這幾天

公司有一個(gè)CAN無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)的小項(xiàng)目

就是將CAN數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)到其他設(shè)備上

所以來(lái)補(bǔ)補(bǔ)CAN的基礎(chǔ)知識(shí)

后面我也來(lái)明天在公眾號(hào)說(shuō)說(shuō)自己上班一天到底干了什么

防止自己摸魚(yú)

也給自己查漏補(bǔ)缺

項(xiàng)目的細(xì)節(jié)不會(huì)透露

只能說(shuō)一個(gè)大概

1，什么是CAN?

CAN是Controller Area Network 的縮寫(xiě)（以下稱(chēng)為 CAN），是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN 通過(guò) ISO11898 及 ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。

2，CAN的電平如何顯示

CAN控制器根據(jù)兩根線上的電位差來(lái)判斷總線電平?？偩€電平分為顯性電平（0）和隱性電平（1），二者必居其一。發(fā)送方通過(guò)使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。其中，CAN_H-CAN_L < 0.5V 時(shí)候?yàn)殡[性的，邏輯信號(hào)表現(xiàn)為"邏輯1"高電平；CAN_H-CAN_L > 0.9V 時(shí)候?yàn)轱@性的，邏輯信號(hào)表現(xiàn)為"邏輯0"低電平。

3，CAN信號(hào)是如何傳輸?shù)?/p>

發(fā)送過(guò)程：

CAN控制器將CPU傳來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為邏輯電平（即邏輯0-顯性電平或者邏輯1-隱性電平）。CAN發(fā)射器接收邏輯電平之后，再將其轉(zhuǎn)換為差分電平輸出到CAN總線上。

接收過(guò)程：

CAN接收器將CAN_H 和 CAN_L 線上傳來(lái)的差分電平轉(zhuǎn)換為邏輯電平輸出到CAN控制器，CAN控制器再把該邏輯電平轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送到CPU上。