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SENSORO 支撐百萬級傳感器的延時隊列

SENSORO升哲科技 ? 2022-08-26 11:44 ? 次閱讀
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文/升哲科技劉鵬

摘要:本文主要描述升哲科技在打造物聯(lián)智慧城市平臺過程中關(guān)于如何實現(xiàn)延時隊列服務(wù)的技術(shù)選型經(jīng)驗、延時隊列服務(wù)的架構(gòu)設(shè)計以及延時隊列的底層細(xì)節(jié)實現(xiàn)原理。

背景

升哲科技是一家物聯(lián)網(wǎng)與人工智能領(lǐng)域的國家高新技術(shù)企業(yè)、獨(dú)角獸企業(yè)。

要打造物聯(lián)智慧城市平臺,在業(yè)務(wù)中涉及到各種延時任務(wù)的需求,例如設(shè)備定時空氣開關(guān),定時更新設(shè)備狀態(tài),定時提醒等等,基于這些需求,需要一個可靠、實時、海量的延時隊列服務(wù)作為基礎(chǔ)設(shè)施。

那么延時隊列是什么呢?延時隊列不同于消息隊列按照先入先出(FIFO)的順序來消費(fèi),而是根據(jù)消息指定時間延時消費(fèi)。延時隊列的使用在我們?nèi)粘?yīng)用也非常多,比如:

· 在電商平臺購物,在30分鐘內(nèi)沒有支付自動取消訂單;

· 待處理的工單超過1天未處理,二次發(fā)送提醒。

以上場景往往都需要延時隊列實現(xiàn)。

早期延時隊列的實現(xiàn)采用了數(shù)據(jù)庫掃表方式,服務(wù)定期查詢到期的任務(wù),再通過Kafka來中轉(zhuǎn)消息。當(dāng)任務(wù)量小,延時精度要求低時掃表方式還能應(yīng)對,然而隨著業(yè)務(wù)增長、任務(wù)數(shù)量不斷增多,延時時間精度要求也變高,掃表的方式已經(jīng)無法滿足我們的業(yè)務(wù),于是我們開始探索新的技術(shù)方案來支撐百萬級任務(wù)的延時隊列。

延時隊列的設(shè)計目標(biāo)

1.高可用:多副本部署,保證服務(wù)不出現(xiàn)單點故障;

2.可擴(kuò)展:可隨著業(yè)務(wù)量增長來擴(kuò)容,同時生產(chǎn)消費(fèi)的請求延時也要低;

3.兼容舊接口,保證舊的服務(wù)不需要做任何修改;

4.消息傳遞可靠,至少保證一次送達(dá)。

技術(shù)選型

在開源社區(qū)已經(jīng)存在一些解決方案:

方案描述
BeanstalkdBeanstalkd C語言實現(xiàn),我們團(tuán)隊主要采用Golang和Java,二次開發(fā)有難度,beanstalkd不支持集群部署,高可用無法保證。
RabbitMQ延時隊列RabbitMQ提供了延時隊列插件,需要單獨(dú)開啟插件使用,其原理是通過死信隊列實現(xiàn)。

NSQ

NSQ開源延時隊列,NSQ支持延時隊列。

DelayQueue延時隊列

JDK中提供了一組實現(xiàn)延時隊列的API,位于Java.util.concurrent包下DelayQueue。

時間輪算法

時間輪是一個算法,在 Netty、Akka、Quartz、ZooKeeper、Kafka等組件中都有使用,適合做統(tǒng)一調(diào)度器。

Redis Sorted Set

Redis Sorted Set 利用它的score屬性,啟用一個線程輪詢,根據(jù)score獲取超時的數(shù)據(jù),然后觸發(fā)超時操作。

考慮到運(yùn)維難度和可擴(kuò)展性,最終我們選擇了開源項目Lmstfy作為基礎(chǔ)來進(jìn)行二次開發(fā),選擇Lmstfy的原因如下:

● 無狀態(tài)服務(wù),使用Redis來持久化,Redis的高可用方案已經(jīng)非常成熟,在公/私有云都有Paas服務(wù)可使用;

● 支持?jǐn)U容,可以配置多個Redis集群;

● 提供Java/Go/Rust/PHP客戶端,監(jiān)控面板完善;

● 采用Golang開發(fā),高并發(fā)性能優(yōu)秀,也方便后續(xù)二次開發(fā)。

整體架構(gòu)設(shè)計

1.Delayer:無狀態(tài)服務(wù),提供給業(yè)務(wù)服務(wù)調(diào)用,兼容舊接口,在Delayer這一層直接操作Redis實現(xiàn)了任務(wù)刪除和更新任務(wù)等等功能;

2.Lmstfy:無狀態(tài)服務(wù),提供延時隊列基礎(chǔ)服務(wù),底層實現(xiàn)采用;

3.Redis Sentinel集群:保證Redis發(fā)生故障時自動主備切換。

pYYBAGMIPSWAadr5AAFsTrVOjrQ938.png

基礎(chǔ)概念

● namespace -用于隔離業(yè)務(wù),也可以通過配置namespace綁定不同的Redis集群;

● queue -隊列,用區(qū)分同一業(yè)務(wù)不同消息類型;

● job -業(yè)務(wù)定義的業(yè)務(wù),主要包含以下幾個屬性:

○ id:任務(wù) ID,全局唯一;

○ delay:任務(wù)延時下發(fā)時間,單位是秒;

○ tries:任務(wù)最大重試次數(shù),tries = N表示任務(wù)會最多下發(fā) N次;

○ ttr(time to run):任務(wù)預(yù)期執(zhí)行時間,超過 ttr則認(rèn)為任務(wù)消費(fèi)失敗,觸發(fā)任務(wù)自動重試。

數(shù)據(jù)存儲

Lmstfy的 Redis存儲由四部分組成:

● Timer:使用ZSET結(jié)構(gòu)來存儲延時任務(wù),Score即任務(wù)的到期時間來排序;

● Ready queue - 使用LIST結(jié)構(gòu),存儲已經(jīng)到期的延時任務(wù),實現(xiàn)FIFO消費(fèi);

● Deadletter-使用LIST結(jié)構(gòu),消費(fèi)失敗(重試次數(shù)到達(dá)上限)的任務(wù),可以手動重新放回到隊列;

● Job pool– string類型,存儲消息meta信息;

● Job mapping - string -存儲應(yīng)用自定義id和job的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

創(chuàng)建任務(wù)

創(chuàng)建任務(wù)會生成一個Job ID, Job ID包括寫入時間戳、隨機(jī)數(shù)和延時時長,然后將任務(wù)的meta信息寫入Redis,Key為 j/{namespace}/queue/{id},當(dāng)任務(wù)延時時間(delay)= 0,(實時消息隊列我們使用Kafka)表示不需要延時則直接寫到 Ready Queue(List),當(dāng)延時時間(delay) = n(n > 0),表示需要延時,將延時加上當(dāng)前系統(tǒng)時間作為絕對時間戳寫到 Timer(sorted set),Timer的實現(xiàn)是利用 ZSET根據(jù)絕對時間戳進(jìn)行排序,再由一個goroutine定期輪詢將到期的任務(wù)通過 redis lua script來將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到 Ready Queue(List)中。

任務(wù)消費(fèi)

支持延時的任務(wù)隊列本質(zhì)上是兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的結(jié)合: Ready Queue(LIST)和 Sorted Set。

Sorted Set用來實現(xiàn)延時的部分,將任務(wù)按照到期時間戳升序存儲,隨后定期將到期的任務(wù)遷移至 Ready Queue(LIST)。

任務(wù)的具體內(nèi)容只會存儲一份在 Job pool里面,其他的如 Ready Queue只是存儲Job id,這樣可以節(jié)省內(nèi)存空間。

任務(wù)更新和刪除

Lmstfy本身不支持刪除和更新,我們在Delayer層中在創(chuàng)建任務(wù)同時在Redis中創(chuàng)建了一個Mapping Key,客戶端可以自定一個ID關(guān)聯(lián)到Job id,Delayer提供了刪除和更新(先刪除再創(chuàng)建)API,我們業(yè)務(wù)還需要支持多次執(zhí)行的功能,在處理Job Ack時根據(jù)任務(wù)參數(shù)重新插入隊列,結(jié)合我們二次開發(fā)整體結(jié)構(gòu)如下:

pYYBAGMIPVCAa4BwAADfigE8rpw668.png

性能表現(xiàn)

通過本地限定1核CPU壓測生產(chǎn)消息數(shù)據(jù)如下:

200萬任務(wù)量占內(nèi)存600MB+,其中包括mapping key導(dǎo)致key數(shù)量翻倍。

以下是單核CPU的環(huán)境下壓測結(jié)果,任務(wù)創(chuàng)建可高達(dá)1500TPS:

pYYBAGMIPXqARGSKAABKeHHOOaY266.png

延時任務(wù)到期時間比較分散的情況下,消費(fèi)表現(xiàn)如下接800TPS:

poYBAGMIPYuAbM6lAABarCzSqO4714.png

總結(jié)

封裝lmstfy的方案已足夠支撐當(dāng)前的使用場景,但還是有一些不足之處,比如:

● 在Delayer中操作Redis中的任務(wù),無法保證原子性;

● 任務(wù)創(chuàng)建和消費(fèi)另外會多一次網(wǎng)絡(luò)請求,產(chǎn)生不必要的開銷;

● 無法支持循環(huán)任務(wù);

● Lmstfy采用HTTP協(xié)議,無法發(fā)揮更好性能。

未來,我們計劃融合兩個服務(wù),完善任務(wù)CRUD功能,減少網(wǎng)絡(luò)開銷,并采用GRPC來替換HTTP協(xié)議通訊。

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