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虹科干貨 | 在Linux環(huán)境下安裝虹科PCAN View及通訊測(cè)試指南

虹科智能自動(dòng)化 ? 2022-08-26 09:49 ? 次閱讀
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虹科PEAK-View應(yīng)用簡(jiǎn)介/

虹科PCAN-View軟件是一款簡(jiǎn)化的CAN監(jiān)視軟件,可用于顯示、發(fā)送、和記錄CAN數(shù)據(jù)通訊。報(bào)文可手動(dòng)和定期發(fā)送,用戶可設(shè)置比特率。在處理期間顯示總線系統(tǒng)錯(cuò)誤和CAN硬件的存儲(chǔ)器過(guò)滿。示蹤功能可用于記錄和保存CAN數(shù)據(jù)通訊。本文檔的作用在于,讓初次接觸PCAN USB板塊的使用者,能夠快速利用PCAN-View軟件完成報(bào)文的顯示、發(fā)送、和記錄CAN數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)本文的步驟,使用者可以讓PCAN View在Linux環(huán)境下正常運(yùn)行起來(lái),并與其他設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的通信測(cè)試。

以下教程中,所使用的CAN卡分別為虹科的兩款PCAN-USB,將其兩端連接終端電阻如圖1所示。


bf23d8b6-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.jpg

圖1 硬件型號(hào)及終端電阻連接

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作,終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同,典型值為120歐姆。其作用是匹配總線阻抗,提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性。

下面將介紹如何在Linux環(huán)境下安裝PCAN View并進(jìn)行通訊測(cè)試。


Step 1

Ubuntu系統(tǒng)及VM虛擬機(jī)安裝

1. 安裝包

首先,下載Ubuntu系統(tǒng)安裝包和VM虛擬機(jī)安裝包,如下圖所示為文中所使用的安裝包文件。

bf43321a-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

2. VMware安裝步驟

1)安裝虛擬機(jī)

安裝上圖中的VMware,直接運(yùn)行安裝,界面如下圖所示:


bf5b2186-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

2)然后一直點(diǎn)“Next”,注意選擇安裝路徑,默認(rèn)C盤(安裝路徑用英文),最后的許可證可以在網(wǎng)上找到。

3. Ubuntu系統(tǒng)安裝步驟

1)打開(kāi)第一步所下載的VMwareWorkstation。在主界面中,選擇【創(chuàng)建新的虛擬機(jī)】。

bf7deb76-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

2)選擇安裝程序光盤映像文件。

后續(xù)安裝步驟基本是一直點(diǎn)擊下一步,同樣的需要注意安裝位置,以及在虛擬機(jī)內(nèi)存設(shè)置中劃分內(nèi)存空間等。


bf928090-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

3)安裝完成后,回到VMwareStation界面,選中左上角的Ubuntu64位點(diǎn)擊【開(kāi)啟此虛擬機(jī)】


bfc1c0d0-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

4)出現(xiàn)如圖所示的界面,表明Ubuntu操作系統(tǒng)安裝成功。


bfe4857a-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

Step 2

PCAN View安裝

1. 安裝包

1)在PEAK的官網(wǎng)下載Linux PCAN Driver并安裝,這里使用的安裝包如下圖所示:

c016a76c-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

2)安裝步驟

$ tar -xzf peak-linux-driver-8.14.0.tar.gz

$ cd peak-linux-driver-8.11.0/

$ make clean

$ make

在輸入make后,會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤:

make[1]: gcc: Command not found,Makefile "Cannot use CONFIG_STACK_VALID

解決方法是:

$ sudo apt install gcc和$ sudo apt install libelf-dev

又出現(xiàn)錯(cuò)誤:

make[1]:g++: Command not found

解決方法是:下載g++并安裝。

新錯(cuò)誤來(lái)了:

src/pcan-settings.c10: fatal error: popt.h: No such file or directory

#include

解決方法是:缺少popt庫(kù)導(dǎo)致,輸入 apt-get installlibpopt-dev

3)判斷chardev是否安裝成功

在虛擬機(jī)連接上 PCANUSB 的情況下,在命令行中使用~$ cat /proc/pcan如果返回 1 interface found,說(shuō)明 char 驅(qū)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題,是安裝成功的。

2.安裝PCAN View for Linux

1)$ sudo dpkg -i pcanview-ncurses_0.9.2-0_amd64.deb

如出現(xiàn)錯(cuò)誤:

error while loading shared libraries: libncurses.so.5

解決方法是:

$ sudo apt install apt-file

$ sudo apt-file update

$ sudo apt-file find libncurses.so.5

$ sudo apt install libncurses5

2) 當(dāng) PCANView 安裝成功,連接PCAN設(shè)備。PEAK PCAN USB與虛擬機(jī)的連接方法是,點(diǎn)開(kāi)虛擬機(jī)的工具欄中的Player,依次點(diǎn)擊可移動(dòng)設(shè)備->PEAK System PCAN USB ,如下圖所示,將其連接到虛擬機(jī)。

c0314bd0-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

3)可以通過(guò)命令行輸入pcanview 直接打開(kāi)軟件,如下圖所示。


c04435a6-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

Step 3

通訊測(cè)試

1)將圖1所示的硬件與電腦進(jìn)行連接,其中PEAK PCAN USB連接到虛擬機(jī),SYS TEC OCAN USB連接到主機(jī)。

2)對(duì)PCAN View的比特率等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,用于與CAN interpreter做通訊測(cè)試。

3)在CAN interpreter中發(fā)送報(bào)文,如下圖所示,可以看到PCAN View的數(shù)據(jù)接收區(qū)可以正確接收保溫?cái)?shù)據(jù)。


c0591ce6-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

4)在PCAN中發(fā)送報(bào)文,如下圖所示,可以看到ViewCAN interpreter的數(shù)據(jù)接收區(qū)可以正確接收?qǐng)?bào)文數(shù)據(jù)。

c07d7bfe-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

注意事項(xiàng)

1.PCAN USB測(cè)試過(guò)程中,在軟件未關(guān)閉的情況下請(qǐng)勿直接拔出CAN卡,否則有可能損壞CAN卡;

2. 使用USB-CANmodul 過(guò)程中,請(qǐng)注意 StateLED 的狀態(tài)。當(dāng)USB-CANmodul 的 State 燈是以下圖第三種方式閃爍時(shí),表明它正在執(zhí)行固件升級(jí),在此期間請(qǐng)勿關(guān)閉電源或從電腦中拔出USB-CANmodul ,否則可能將其固件損壞!所以在插拔 USB-CANmodul 時(shí)多留意State 燈的狀態(tài)。

c0aa875c-2303-11ed-9ade-dac502259ad0.png

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