“今年是我們開始與 Open Robotics 的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)合作開發(fā) Turtlebot 2 的十年，”Clearpath Robotics 總裁 Bryan Webb 說?！拔覀兒芨吲d通過為機(jī)器人研究、開發(fā)和教育提供尖端技術(shù)來繼續(xù)支持開源社區(qū)。Turtlebot 4 提供自動(dòng)充電、最新的傳感器和計(jì)算，以及更大更重的有效載荷支持。此外，Clearpath Robotics 致力于以實(shí)惠的價(jià)格提供世界一流的用戶體驗(yàn)?！?/p>

Turtlebot 4

基于對(duì)這款產(chǎn)品的認(rèn)同，我們今年將繼續(xù)代理Turtlebot系列最新產(chǎn)品：Turtlebot 4。下面我們一起來看看這款產(chǎn)品的特別之處。

Turtlebot 4是Clearpath Robotics與Open Robotics聯(lián)合開發(fā)的一款面向教育和研究開源機(jī)器人平臺(tái)，它具有開源、低成本、完全可擴(kuò)展等特點(diǎn)，以實(shí)惠的價(jià)格提供更好的計(jì)算能力、更好的傳感器和世界級(jí)的用戶體驗(yàn)。

TurtleBot 4 有兩種型號(hào)：TurtleBot 4 Standard 和TurtleBot 4 Lite。雖然這兩種型號(hào)都建立在強(qiáng)大的 iRobot Create 3 移動(dòng)底座上，但 TurtleBot 4 Standard提供了一個(gè) OLED 屏幕、一個(gè)更好的 Spatial AI 立體攝像頭，以及一個(gè)帶有可訪問用戶電源和 USB 端口的安裝板，以便輕松集成有效負(fù)載和附件。用戶可以根據(jù)自己的需求和預(yù)算來選擇型號(hào)。

快速入門

TurtleBot 4 出廠時(shí)預(yù)裝和配置了 ROS 2 以及詳細(xì)的用戶文檔、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代碼和一套教程，讓開發(fā)者可以快速開始開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序。

傳感器一鍵打包

TurtleBot 4 帶有一系列集成傳感器，適用于多種室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。板載傳感器包括 OAK-D 空間 AI 立體攝像頭、2D 激光雷達(dá)、IMU、光學(xué)地板跟蹤傳感器、車輪編碼器、紅外、懸崖、顛簸、滑動(dòng)檢測(cè)等。所有板載傳感器都可以通過網(wǎng)絡(luò)連接的 ROS 2 API 作為 ROS 主體使用。

移動(dòng)性能

TurtleBot 4 基于 iRobot Create 3 教育機(jī)器人，一個(gè)堅(jiān)固的移動(dòng)底座，提供一系列智能傳感器用于準(zhǔn)確定位和實(shí)時(shí)定位獲取，開箱即用，有效負(fù)載能力為 9 公斤，定制配置的負(fù)載能力高達(dá) 15 公斤，最高速度為 0.306 m/s。Create 3 具有獨(dú)立的 ROS 界面，與以前的 TurtleBot 不同，它包括集成電池和充電座。

方便構(gòu)建和擴(kuò)展

一旦您掌握了基礎(chǔ)知識(shí)，就可以通過添加您自己的傳感器和自定義有效負(fù)載輕松擴(kuò)展 TurtleBot 4 的功能?？稍L問的 USB 端口、電源分線器和頂部安裝板使集成第三方硬件和組件變得容易。借助 ROS 2 及其對(duì) micro-ROS 的支持，嵌入式微控制器的擴(kuò)展和集成變得前所未有的容易。

齊全的課程資料

TurtleBot 4 附帶全面的課件材料，包括課程計(jì)劃、講座內(nèi)容、教程和示例測(cè)試，讓教育工作者可以輕松地將 TurtleBot 4 納入機(jī)器人培訓(xùn)課程。

支持開源

TurtleBot 是一個(gè)開源平臺(tái)，我們鼓勵(lì)用戶嘗試、擴(kuò)展或構(gòu)建屬于自己的平臺(tái)。對(duì)于交付的每臺(tái) TurtleBot 4，部分收益將捐給 Open Robotics，以繼續(xù)支持機(jī)器人研究和教育中開源軟件的開發(fā)、分發(fā)和采用。