近日，經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的新一代5合1融合感知單元(FPU)及路側(cè)通信單元(RSU)在港口自動化集裝箱碼頭部署應用，為無人車隊安全高效運行提供更好的車路協(xié)同服務。

在此之前，經(jīng)緯恒潤已經(jīng)部署了第一代V2X系統(tǒng)，實現(xiàn)路口交匯區(qū)域的感知預警和交通流管控。但存在不足：

激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器分散部署，需要定期相互校準，否則無法融合，長期運維的工作量巨大。

激光雷達、MEC計算單元不是車規(guī)級產(chǎn)品，環(huán)境適應性、功能安全以及使用壽命都滿足不了港口環(huán)境的要求。

為解決以上問題，經(jīng)緯恒潤研發(fā)了5合1的路側(cè)融合感知單元，將車規(guī)級量產(chǎn)的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及HPC高性能計算單元布置于同一設備內(nèi)，實現(xiàn)了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對光學器件表面進行高壓氣流自動清潔，大大減少了設備初次安裝部署、定期清潔和標定的維護時間，保障感知功能長期可靠運行，同時也提升了港口運維效率。

V2X設備港口部署實況圖

系統(tǒng)應用

在港口場景下，主要有2大應用場景：

V2I場景（車輛和基礎設施通信），依托經(jīng)緯恒潤V2X路側(cè)感知系統(tǒng)和路側(cè)通信單元、道閘控制系統(tǒng)等配套設施建設及內(nèi)/外集卡路由通道新作業(yè)工藝，使得自動化堆場能夠?qū)崿F(xiàn)基于多傳感器融合感知的路口交通情況實時監(jiān)控，同時對道閘根據(jù)作業(yè)流實現(xiàn)了自動化地智能控制開閉，實現(xiàn)了無人集卡與傳統(tǒng)內(nèi)集卡、外集卡作業(yè)車輛混流下安全通行并高效作業(yè)，避免了路口擁堵及交叉作業(yè)危險；

V2X系統(tǒng)在交匯路口道閘控制應用場景

V2V場景（車輛和車輛通信），通過車輛之間的信息實時交互和通信，完成交匯路口轉(zhuǎn)向預警以及超車和碰撞預警等功能，提升單車自動駕駛的安全和港口作業(yè)效率。

V2X系統(tǒng)在交匯路口碰撞及超車預警應用場景

產(chǎn)品介紹

5合1融合感知單元(FPU)

5合1融合感知單元（FPU）包含了車規(guī)級的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達，將采集到的圖像、點云等傳感器數(shù)據(jù)實時地匯聚到HPC計算單元完成障礙物信息的識別。所有傳感器采用同軸一體化設計，節(jié)省傳感器校準時間，易安裝維護，同時自帶激光雷達自清洗裝置，大大節(jié)省人力維護時間。

5合1融合感知單元(FPU)及技術(shù)參數(shù)

1）車規(guī)級產(chǎn)品安全等級，滿足ISO26262功能安全等級要求。

2）視頻回傳時延短，視頻采集無需編碼直接送入恒潤車規(guī)級控制器分析處理，處理時延大幅度縮短，提升了自動駕駛的安全性。

3）易部署安裝維護，5合1的融合感知單元降低了施工難度，布線整齊，自帶激光自清洗工具，無須人工清洗，降低了維護次數(shù)。

4）AI識別度高，采用恒潤自主研發(fā)的視覺算法和傳感器方案融合感知，大大提升了對障礙目標的感知和識別的識別率和準確率，提升了自動駕駛安全等級。

5）整體算力節(jié)省，采用恒潤自主研發(fā)的傳感器方案，各傳感器之間有效協(xié)作，目標物識別效率和精度高，降低了對HPC算力要求和成本。

路側(cè)通信單元(RSU)

經(jīng)緯恒潤車規(guī)級（RSU）產(chǎn)品負責將FPU感知結(jié)果、交通安全、交通效率和自動駕駛相關(guān)信息分發(fā)至云端以及車端，實現(xiàn)人、車、路、云之間的全通信連接和高效信息交互。

路側(cè)通信單元(RSU)及技術(shù)參數(shù)

車載通信單元(OBU)

車載通信單元（OBU）支持標準5G空口Uu接口及PC5接口通信方式與車端、路端及云端進行交互，通過獲取到的道路信息、交通信息、事件信息、車輛信息等實現(xiàn)V2X各種應用場景，同時為輔助駕駛和自動駕駛提供服務。

車載通信單元(OBU)及技術(shù)參數(shù)

結(jié)語

車路協(xié)同產(chǎn)品在自動駕駛和未來無人駕駛場景中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，同時也是未來智慧交通和智慧城市建設方面重要的基礎設施，經(jīng)緯恒潤愿攜手各大汽車主機廠以及交通部門、行業(yè)伙伴共同深耕車路協(xié)同以及智慧交通行業(yè)領域，一起為無人駕駛落地貢獻經(jīng)緯恒潤的一份力量。