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一個(gè)觸覺傳感器Digit=感受細(xì)胞+末梢神經(jīng)+神經(jīng)傳輸系統(tǒng)+大腦

智科特機(jī)器人 ? 2022-07-02 14:47 ? 次閱讀
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問:如果要拿起一只雞蛋,我們會想什么呢?

答:想吃掉它

……

當(dāng)你的大腦下達(dá)”拿雞蛋“的指令時(shí)

其實(shí)我們的器官和大腦每天要處理很多信息,往往這些過程極有可能會被我們忽略掉,潛藏于意識力的底層。以拿起雞蛋為例,首先,大腦下指令挪動手臂去拿雞蛋,當(dāng)觸碰到雞蛋時(shí),手指發(fā)生形變,給予水平方向夾持的力,結(jié)合摩擦系數(shù)判斷豎直方向摩擦力與是否能抵消重力,再根據(jù)大腦已儲存的對于雞蛋易碎的認(rèn)知加大夾持力度的范圍,從而能夠抵消拿起雞蛋帶來加速度產(chǎn)生的力,同時(shí)不能捏碎雞蛋。

而這一整個(gè)復(fù)雜的過程可以通過我們代理的觸覺傳感器Digit實(shí)現(xiàn)。GelSight 與 Meta AI Research 合作制造 DIGIT,這是一種低成本、小型化的觸覺傳感器,可為機(jī)器人提供人類觸覺。

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觸覺感應(yīng)

具有人類觸摸靈敏度的觸覺感應(yīng)。使用 GelSight 突破性的彈性觸覺傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)極高的精度。

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彈性平臺

GelSight 數(shù)字觸控技術(shù)的核心是我們專有的彈性體平臺。它創(chuàng)建了一種柔軟、高分辨率的觸覺傳感器,可以像人體皮膚一樣貼合接觸物體的形狀,精確捕捉表面的形貌。

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數(shù)字觸控

彈性觸覺傳感平臺捕獲的數(shù)據(jù)會立即在我們專有的操作系統(tǒng)中進(jìn)行分析,以提供有關(guān)表面特征的詳細(xì) 3D 信息,無論照明或材料反射率如何。由于 GelSight 的數(shù)字觸摸技術(shù),能夠得到準(zhǔn)確的表面表征。

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今天,通用的手持和對象操作仍然是機(jī)器人和人工智能中未解決的挑戰(zhàn)。

普通的觸摸傳感器無法捕獲與人類觸覺相媲美的信號,并且機(jī)器人缺乏觸覺智能來執(zhí)行靈巧的任務(wù)并產(chǎn)生手部操作技能。而Digit的出現(xiàn)就是為了解決這一痛點(diǎn)。

觸控機(jī)器人具體應(yīng)用包括:料箱揀選和分揀、組件組裝、靈巧的操控、協(xié)作機(jī)器人、觸覺技術(shù)。GelSight 解決方案可應(yīng)對各種表面檢測挑戰(zhàn)。專有的彈性傳感技術(shù)的廣泛適用性為跨行業(yè)的在線和離線質(zhì)量控制創(chuàng)新提供了無限的機(jī)會。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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