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直流電機驅(qū)動使用時的注意事項

上海沐天機電設(shè)備有限公司 ? 2022-06-20 17:18 ? 次閱讀
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直流電機驅(qū)動在驅(qū)動電機時,保證H橋上兩個同側(cè)的三極管不會同時導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導(dǎo)通,那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負(fù)極。此時,電路中除了三極管外沒有其他任何負(fù)載,因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值(該電流僅受電源性能限制),甚至燒壞三極管。

直流電機驅(qū)動后面三極管和電阻,穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號,驅(qū)動場效應(yīng)管的柵極并利用場效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時,防止H橋上下兩臂的場效應(yīng)管同時導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。

當(dāng)運放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到零)時,下面的三極管截止,場效應(yīng)管導(dǎo)通。上面的三極管導(dǎo)通,場效應(yīng)管截止,輸出為高電平。當(dāng)運放輸出端為高電平(約為VCC-(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC)時,下面的三極管導(dǎo)通,場效應(yīng)管截止。上面的三極管截止,場效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平。

上面的分析是靜態(tài)的,下面討論開關(guān)轉(zhuǎn)換的動態(tài)過程:三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時場效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時場效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。

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