2025 年具身智能機器人加速發(fā)展,應(yīng)用日趨成熟,運動控制、感知等需求逐步明確。關(guān)節(jié)模組作為運動控制的核心,其關(guān)鍵部件正是無框力矩電機。步科作為機器人運動
發(fā)表于 07-08 14:07
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和控制系統(tǒng)設(shè)計提供了相應(yīng)依據(jù)。
純分享帖,需要者可點擊附件免費獲取完整資料~~~*附件:嵌入式直驅(qū)力矩電機設(shè)計及其系統(tǒng)仿真分析.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請第一時間告知,刪除內(nèi)容!
發(fā)表于 06-11 15:11
摘 要:介紹一種用于機床直驅(qū)部件的嵌入式力短電機的設(shè)計和電磁結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法。為了使嵌入式力矩電機滿足機床內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊的要求,必須具有較高的磁密。通過計算分析,得到不同長徑比、不同磁極對數(shù)、不同槽極比
發(fā)表于 06-11 15:08
純分享帖,需要者可點擊附件免費獲取完整資料~~~*附件:力矩電機并聯(lián)使用中的相位角調(diào)整.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請第一時間告知,刪除內(nèi)容!
發(fā)表于 06-06 14:16
DDR電機扭矩必須要符合應(yīng)用需要,或者說電機的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高 于應(yīng)用所需要的峰值扭矩和RMS(均方根)扭矩,否則,電機將不能達(dá)到所需要的最大加速度,或者有時電機會過熱。
發(fā)表于 05-10 11:17
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李彎彎)無框力矩電機是一種將傳統(tǒng)電機的定子和轉(zhuǎn)子分離設(shè)計、去除外殼和軸承的電機形式,具有高集成度、高扭矩密度和靈活安裝的特點,廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)、航空航天、高端數(shù)控機床等領(lǐng)域
發(fā)表于 05-09 00:17
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一、引言 電機控制器是連接電機和電源的關(guān)鍵橋梁,它不僅負(fù)責(zé)電機的啟動和停止,還負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)電機的速度和方向。隨著工業(yè)自動化和智能制造的
發(fā)表于 01-22 09:40
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隨著全球能源危機的加劇和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重,新能源技術(shù)得到了快速發(fā)展。電機控制器作為新能源領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)之一,其應(yīng)用范圍廣泛,包括電動汽車、風(fēng)力發(fā)電、太陽能發(fā)電等多個領(lǐng)域。 1. 電機
發(fā)表于 01-22 09:38
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電機控制器是現(xiàn)代工業(yè)自動化和機器人技術(shù)中不可或缺的一部分。它們負(fù)責(zé)精確控制電機的速度、位置和力矩,以實現(xiàn)高效和精確的運動
發(fā)表于 01-22 09:37
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近期做了幾個無刷電機項目,在開發(fā)過程中對無刷控制有了一些新的認(rèn)識,看到“稚暉君”的像素級控制,我也萌生了自己做個一個雙電機力矩反饋的系統(tǒng)的念
發(fā)表于 11-26 17:34
電機控制器是一種用于控制電機運行的電子設(shè)備。它通過接收外部指令信號,控制電機的啟動、停止、速度、
發(fā)表于 10-25 09:42
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正處于‘井噴前夜’?!苯y(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,到2030年,全球人形機器人市場規(guī)模將達(dá)到1000億美元,中國人形機器人市場規(guī)模將達(dá)到300億美元。 ? 人形機器人的爆火讓作為核心部件的控制電機跟著受益,尤其是無框力矩電機,這種
發(fā)表于 10-23 00:12
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電機控制器是用于控制電機運行的設(shè)備,其主要功能是將電能轉(zhuǎn)換為機械能,同時根據(jù)需要調(diào)節(jié)電機的速度、轉(zhuǎn)矩和方向。
發(fā)表于 10-21 13:48
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電機調(diào)速器控制器是用于控制電機轉(zhuǎn)速的設(shè)備,它可以通過改變電機的供電電壓或電流來實現(xiàn)對
發(fā)表于 09-27 17:30
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電機控制器能夠精準(zhǔn)控制電動汽車電機,同時確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。電機控制器硬件的協(xié)同工作彰顯了
發(fā)表于 08-13 16:09
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