HPM6700/6400 系列 MCU 是來自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實時 RISC-V 微控制器，為工業(yè)自動化及邊緣計算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控制能力及豐富的多媒體功能。

RT-Thread是一款小而美的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，集實時操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件于一體的技術(shù)平臺，具備組件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發(fā)、超低功耗、高安全特性，支持所有主流MCU架構(gòu)和編譯工具，并支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口如POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript執(zhí)行環(huán)境等。先楫半導(dǎo)體已于2021年11月與睿賽德科技（RT-Thread）簽署會員合作協(xié)議，正式加盟RT-Thread。雙方緊密合作，發(fā)布了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，RT-Thread Studio一站式集成開發(fā)環(huán)境，并聯(lián)合推出了支持ART-PI接口的HPM6750EVKMINI開發(fā)板。本文介紹了如何在RT-Thread Studio上創(chuàng)建基于HPM6750EVKMINI開發(fā)板的RT-Thread示例工程，并介紹了如何獲取最新的RT-Thread HPM6750EVKMINI BSP,以及創(chuàng)建和運行RW007 WIFI的體驗。

開發(fā)環(huán)境配置

本章節(jié)介紹基于HPM6750EVKMINI開發(fā)板和RT-Thread Studio一站式開發(fā)環(huán)境，進行評估和開發(fā)所必要的開發(fā)環(huán)境配置。所有開發(fā)環(huán)境配置都基于Windows系統(tǒng)進行。

1 RT-Thread Studio

RT-Thread Studio是一站式的 RT-Thread 開發(fā)工具，通過簡單易用的圖形化配置系統(tǒng)以及豐富的軟件包和組件資源，讓物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)變得簡單和高效。

RT-Thread Studio 主要包括工程創(chuàng)建和管理，代碼編輯，SDK管理，RT-Thread配置，構(gòu)建配置，調(diào)試配置，程序下載和調(diào)試等功能，結(jié)合圖形化配置系統(tǒng)以及軟件包和組件資源，減少重復(fù)工作，提高開發(fā)效率。

上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司與睿賽德科技（RT-Thread）合作提供了基于HPM6700/6400系列微控制器和RT-Thread的SDK，開發(fā)人員可以利用RT-Thread Studio直接評估基于HPM6750微控制器和RT-Thread RTOS操作系統(tǒng)，并開始應(yīng)用開發(fā)。

訪問RTThread官方網(wǎng)站，了解并下載RT-Thread Studio

進入RT-Thread Studio的下載頁面，可以選擇相應(yīng)的下載。

RT-Thread下載頁面截圖

下載完成以后，雙擊安裝文件，開始RT-Thread Studio軟件安裝，安裝向?qū)缦聢D。

RT-ThreadStudio安裝向?qū)?/i>

按照常規(guī)的軟件安裝步驟，點擊下一步，選擇安裝位置。

RT-Thread安裝步驟

按照正常步驟完成RT-Thread Studio的安裝。

HPM6750EVKMINI

HPM6750EVKMINI評估板是上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司推出的，基于HPM6750系列高性能微控制器的開發(fā)和評估電路板。HPM6750EVKMINI提供了HPM6750微控制器典型外設(shè)的接口，包括顯示屏和攝像頭接口，1個SD卡槽，1個USB Type-C接口并集成了板載調(diào)試器，還兼容ART-PI擴展接口。用戶可以以之進行產(chǎn)品設(shè)計早期的功能評估和原型開發(fā)。

HPM6750 EVKmini板功能模塊與接口

HPM6750EVKMINI功能表

使用HPM6750EVKMINI進行調(diào)試和通過串口打印信息，需要正確安裝板載調(diào)試器FT2232的驅(qū)動程序，詳情請參考《HPM6750EVKMINI 用戶使用手冊》。

使用USB連接線連接PC機和HPM6750EVKMINI的J4，如圖所示，即可以開始使用并調(diào)試板載的HPM6750微控制器。同時HPM6750 MCU UART輸出的串口調(diào)試信息，也可以經(jīng)過FT2232的USB虛擬串口設(shè)備，由J4發(fā)送到PC端。

HPM675EVKMINI上電調(diào)試

RT-Thread Studio快速配置

1 下載更新HPM系列微控制器BSP

運行RT-Thread Studio首先使用其內(nèi)建的SDK Manager 下載最新的HPMicro HPM6750EVKMINI最新的RT-Thread BSP。

RT-Thread SDKManager

點擊上圖的SDK Manager按鈕，進入SDK Manager，搜索HPMicro，可以下載以及更新HPM6750EVKMINI的RT-Thread BSP。

HPM6750EVKMINIRTTBSP

推薦用戶選擇最新的BSP版本，也允許用戶選擇稍早期的BSP版本，勾選之后，點擊SDK Manager窗口下方的安裝資源包按鍵，如下圖，進行安裝。

HPM6750EVKMINBSP資源包安裝

2 下載更新編譯和調(diào)試工具

用戶需要下載安裝或者更新RISC-V內(nèi)核的編譯工具鏈，同樣在SDK Manager窗口中，勾選RISC-V-GCC工具鏈如下圖，并安裝。

GCCRISC-V工具鏈安裝和更新

用戶需要下載安裝或者更新OpenOCD調(diào)試工具，在SDK Manager窗口中，勾選HPMICRO適配的OpenOCD調(diào)試工具如下圖，并安裝。

OpenOCD調(diào)試器工具的安裝和更新

創(chuàng)建RW007 WIFI例程

1 RW007簡介

RW007 是由上海睿賽德電子科技有限公司開發(fā)的高速 WiFi 模塊，使用 SPI 與主機通信支持 IEEE 802.11b/g/n 網(wǎng)絡(luò)、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。主要特點有：

l 使用簡單，RT-Thread原生支持，提供配套的軟件包。完整對接到RT-Thread WLAN框架。

l 速度快，實測網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度達到 1MB/s（SPI模式），能夠滿足對網(wǎng)速有一定要求的應(yīng)用。

l 采用 Realtek 高性能高可靠 WiFi 芯片 RTL8710。

如圖所示，HPM6750EVKMINI上集成了一塊RW007 WIFI模組。

HPM6750EVKMINI的RW007模組

2 創(chuàng)建例程

點擊文件->新建->RT-Thread項目，如下圖所示：

新建RT-Thread項目

出現(xiàn)創(chuàng)建RT-Thread項目的向?qū)缦聢D所示：

新建RT-Thread項目向?qū)?/i>

選擇“基于開發(fā)板”建立RT-Thread項目，在“開發(fā)板”下拉欄選擇“HPM6750EVKMINI”。在“類型”欄目，如果用戶希望建立一個簡介的RT-Thread工程模板，可以選擇“模板工程”。本文目的是評估RW007 WIFI模組的演示，因此選擇“示例工程”，并在下方的“示例”下拉欄中，選中“rw007_wifi”。

在窗口上方的“Project Name”窗口，可以輸入項目的名稱，全部項目填寫完畢后，點擊完成。

體驗RW007 WIFI例程

“rw007_wifi”項目建立完成之后，可以直接編譯，調(diào)試，進行評估。

用戶可以點擊窗口上方工具欄的構(gòu)建快捷按鈕，進行項目代碼的編譯和構(gòu)建，如下圖所示。

構(gòu)建項目

構(gòu)建項目輸出

構(gòu)建完成之后，用戶可以開始下載項目，進行運行和調(diào)試了。用戶可以點擊窗口上方工具欄的調(diào)試快捷按鈕，如下圖所示。

啟動調(diào)試項目

調(diào)試器通過HPM6750微控制器的JTAG調(diào)試接口下載代碼，在下方的信息窗口，輸出信息如下：

啟動調(diào)試信息

下載完畢以后，程序會暫停在main()函數(shù)入口，并在串口輸出FinSH控制臺信息如下：

RW007例程FinSH輸出

運行項目程序

程序開始運行以后，用戶可以通過串口連接上RT-Thread的FinSH控制臺，運行命令。嘗試鍵入wifi，查閱所有支持的wifi命令如下：

RT-ThreadFinSHWIFI命令列表

鍵入wifi scan命令如下圖，掃描到附近的無線網(wǎng)絡(luò)：

wifiscan命令運行結(jié)果

通過wifi join命令，加入自己的無線網(wǎng)絡(luò)，注意要同時輸入無線網(wǎng)絡(luò)SSID和password。

wifijoin命令加入WIFI網(wǎng)絡(luò)

加入成功以后，嘗試用ping命令，連接一下無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)：

ping命令

可以看到，設(shè)備成功從網(wǎng)關(guān)收到了ping的應(yīng)答數(shù)據(jù)包。

總結(jié)

本文介紹了使用RT Thread Studio一站式開發(fā)環(huán)境，基于上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的HPM6750EVKMINI開發(fā)板的BSP，建立RT Thread項目進行開發(fā)和評估的方法。并在HPM6750EVKMINI開發(fā)板上成功運行了HPM6750EVKMINI開發(fā)板BSP中的“rw007_wifi”例程。結(jié)果顯示，HPM6700/6400系列高性能RISC-V微控制器已完整支持RT-Thread操作系統(tǒng)，并以實現(xiàn)了對RT-Thread網(wǎng)絡(luò)框架的完整適配。用戶可以非常便捷地使用在HPM6700/6400系列微控制器上，進行基于RT-Thread操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)。