寫在前面：

本文章為《ARM Cortex-M4裸機(jī)開發(fā)篇》系列中的一篇，，全系列總計(jì)14篇。筆者使用的開發(fā)平臺(tái)為華清遠(yuǎn)見FS-MP1A開發(fā)板（STM32MP157開發(fā)板），Cortex-M4裸機(jī)開發(fā)篇除了講M4裸機(jī)開發(fā)外，還會(huì)講解通過M4控制資源擴(kuò)展板上的各種傳感器執(zhí)行器模塊（包括空氣溫濕度傳感器、LED燈、數(shù)碼管、蜂鳴器、震動(dòng)馬達(dá)、按鍵中斷、風(fēng)扇等），本篇是M4控制資源擴(kuò)展板中的一篇。

資源擴(kuò)展板是FS-MP1A開發(fā)板的擴(kuò)展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執(zhí)行器件、總線控制器件，非常方便項(xiàng)目擴(kuò)展用。可拓展開發(fā)智慧家庭、智能醫(yī)療、智能安防、工業(yè)控制、圖像識(shí)別、環(huán)境檢測(cè)等方向的10個(gè)左右綜合項(xiàng)目，華清遠(yuǎn)見開發(fā)板也將配套提供所有項(xiàng)目的說明文檔、實(shí)驗(yàn)源碼、應(yīng)用程序等資料。

針對(duì)FS-MP1A開發(fā)板，除了Cortex-M4裸機(jī)開發(fā)篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發(fā)篇、FreeRTOS篇、Linux基礎(chǔ)及應(yīng)用開發(fā)篇、Linux系統(tǒng)移植篇、Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)篇、硬件設(shè)計(jì)篇、人工智能機(jī)器視覺篇、Qt應(yīng)用編程篇、Qt綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)篇等。

資源擴(kuò)展板介紹

硬件介紹&資源擴(kuò)展板可開發(fā)項(xiàng)目

擴(kuò)展板LED燈控制

實(shí)驗(yàn)原理

打開擴(kuò)展板原理圖對(duì)照擴(kuò)展板可以看到擴(kuò)展板有四個(gè)LED燈，其中LED4為底板電壓指示燈，LD1、LD2、LD3為可控LED，原理如下：

有圖可知，當(dāng)LED1為高電平是三極管Q1導(dǎo)通，這時(shí)發(fā)光二極管LED1會(huì)被點(diǎn)亮，同理當(dāng)LED2和LED3為高電平時(shí)LD2、LD3會(huì)被點(diǎn)亮。

查看原理圖可知LED1、LED2、LED3分別對(duì)應(yīng)STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下圖：

擴(kuò)展板與底板接口對(duì)照?qǐng)D

根據(jù)網(wǎng)絡(luò)編號(hào)可最終追至CPU對(duì)應(yīng)管腳，由于上圖已經(jīng)可以明確LED燈對(duì)應(yīng)管腳。

實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

了解LED工作原理

學(xué)習(xí)GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED

實(shí)驗(yàn)環(huán)境

FS-MP1A開發(fā)平臺(tái)

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發(fā)軟件

PC機(jī) XP、Window7/10 (32/64bit)

實(shí)驗(yàn)步驟

打開STM32CubeIDE，配置CubeMX。

搜索框內(nèi)搜索擴(kuò)展板LED對(duì)應(yīng)GPIO引腳PE8、PE10、PF10，左鍵點(diǎn)擊設(shè)置為GPIO_Output

這里我們需要注意一下，和其他單片機(jī)不同，還需要繼續(xù)設(shè)置“ Pin Reservation”給“ Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會(huì)生生成GPIO初始化相關(guān)代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標(biāo)右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個(gè)外設(shè)生成單獨(dú)的C和H文件，這樣設(shè)置方便閱讀代碼

完成以上設(shè)置后，Ctrl+S保存，會(huì)提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動(dòng)生成代碼。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成System Clock代碼

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節(jié)進(jìn)行導(dǎo)入已有工程，工程存放路徑【華清遠(yuǎn)見-FS-MP1A開發(fā)資料\02-程序源碼\ARM體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)\Cortex-M4\7_EX_GPIO_LED】

添加GPIO函數(shù)說明：

我們需要在main.c中添加GPIO相關(guān)函數(shù)， GPIO引腳輸出電平高低函數(shù)

void bsp_led_on(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

}

void bsp_led_off(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

}

在main.c中調(diào)用函數(shù)改變GPIO引腳高低電平來改變LED燈的狀態(tài)