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柔性上料 視覺(jué)選料anyfeeder 柔性振盤

弗萊克斯 ? 2022-05-06 09:23 ? 次閱讀
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柔性振動(dòng)盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,而其工作方式是:首先人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;其次就是FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;最后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。而且現(xiàn)在自動(dòng)化用柔性生產(chǎn)會(huì)是未來(lái)一個(gè)發(fā)展趨勢(shì),現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用,制造柔性振動(dòng)盤。
而且在汽車電子,鐘表陶瓷等行業(yè)中,有些零件是異形零件以及精細(xì)易損傷零件,那為了不損傷產(chǎn)品所以用柔性振動(dòng)盤。因?yàn)槿绻€用傳統(tǒng)的振動(dòng)盤,零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動(dòng)盤在料倉(cāng)內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是柔性供料器視覺(jué)選料,無(wú)需循環(huán)往復(fù)送料,一次抓取干凈。而異型工件的選料,傳動(dòng)振動(dòng)盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來(lái)達(dá)到選別零件方向和排序,當(dāng)遇到異形零件時(shí),無(wú)法很好高效的排序選別,柔性供料器基于視覺(jué)選取零部件,解決了異形工件的上料選料問(wèn)題。同時(shí),也有些行業(yè)的零件數(shù)量多,在上料時(shí)容易造成物料堆積;如果依靠人工,耗時(shí)又耗力,增加企業(yè)成本。
弗萊克斯柔性振動(dòng)盤有多種運(yùn)動(dòng)模式,確保物料在相機(jī)視野范圍內(nèi)任意方向移動(dòng),這樣物料就不會(huì)堆積。同時(shí)想要減輕物料損傷那就要減少物料投入數(shù)量,并且物料不能再次循環(huán)碰撞。弗萊克斯的柔性振動(dòng)盤因?yàn)槠湔饎?dòng)幅度,物料能夠很快就被抓走,無(wú)再次循環(huán)碰撞風(fēng)險(xiǎn),因?yàn)槲锪献疃嗾饎?dòng)10秒左右就會(huì)被抓走,所以大大減輕了表面損傷風(fēng)險(xiǎn)。

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