隨著工業(yè)自動(dòng)化的開展，近幾年在數(shù)控機(jī)床配件、CNC機(jī)械配件、精密工具機(jī)配件、工廠流水線的供需增加，導(dǎo)致了傳動(dòng)配件出現(xiàn)供不應(yīng)求的狀態(tài)，因此越來越多的人投身在精密行業(yè)中了，無論是銷售人員還是公司老板，都是需要儲(chǔ)備一定的知識(shí)量的，因此，市面上涌現(xiàn)了一大批割韭菜的課程，雖然不貴，但是也學(xué)不到東西呀！這就讓人很捉急了！為了不讓大家被割韭菜割的太狠，小編特地整理出一些連師父都沒告訴你的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精髓哦！趕緊往下看！

今天以移栽機(jī)械手為例哦！移栽機(jī)械手采取的移栽型式是，底部的X軸采取同步帶模組進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)同時(shí)在底座進(jìn)行左右方式移動(dòng)，與此同時(shí)在我們的Z軸包括Y軸方向其實(shí)都沒有任何的負(fù)載的。

這個(gè)Z軸方向采取的是通過氣缸控制整個(gè)結(jié)構(gòu)上下移動(dòng) 這個(gè)結(jié)構(gòu)我們可以把他看作是兩軸接手，這種接手非常簡單，兩個(gè)軸方向做動(dòng)力就可以了，做過這種機(jī)械手的應(yīng)該都知道，機(jī)械手本身考慮到的就是需要做幾個(gè)軸方向的動(dòng)力，然后在那幾個(gè)方向的軸方向去做模組。

這時(shí)候，問題來了，X軸方向需要分別移動(dòng)到哪里去呢？原來是把一個(gè)托盤移栽放到另一個(gè)托盤中，移栽結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)料盤來回切換。

兩個(gè)位置的停止我們可以想到一個(gè)問題，我做X軸方向時(shí)能不能采取便宜的氣缸模組進(jìn)行使用呢？實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的模組就有很多個(gè)，有比較便宜的模組，比如無桿氣缸，帶導(dǎo)桿的氣缸，價(jià)格可能就是一個(gè)電機(jī)價(jià)格，也有貴一點(diǎn)的模組，比如絲杠模組。

這個(gè)結(jié)構(gòu)上可以看出，使用的是同步帶外配電機(jī)，如果在功能能實(shí)現(xiàn)的情況下，我們可以盡可能的選擇一個(gè)便宜一點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。

其實(shí)我們要考慮到的并不是只有這一點(diǎn)關(guān)系，兩點(diǎn)位置的停止，我們不能把一點(diǎn)位置的停駐當(dāng)做氣缸來用，因?yàn)檫@個(gè)結(jié)構(gòu)不能判斷X軸就可以采用一個(gè)氣缸的，我們還要分析第一點(diǎn)和第二點(diǎn)的精度問題，精度相對(duì)較高，那么這個(gè)結(jié)構(gòu)的氣缸就不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能了，因?yàn)闅飧椎木鹊停窃谶@個(gè)結(jié)構(gòu)中，我們要移栽放入到第一個(gè)料盤當(dāng)中，在移栽過程中的精度要有一定的保證的。

從這個(gè)結(jié)構(gòu)可以看出，每一料盤旁邊都會(huì)有一個(gè)導(dǎo)向塊的板筋，兩個(gè)板筋定位時(shí)，我們要知道兩個(gè)板筋之間的間距與料盤之間的間距最大誤差是多少，比如說左右X軸移動(dòng)的誤差是多少，我們才可以考慮結(jié)構(gòu)中要用什么模組。

Z軸方向是一個(gè)簡單的滑輪氣缸，Z軸方向移栽的同時(shí)都會(huì)完成下去上去再過去的這個(gè)過程，防止旁邊一些擋塊，做到一個(gè)空間干涉的作用，那么在這個(gè)地方是需要做升降的工作（2個(gè)3個(gè)都可以），所以我們的Z軸方向可以隨便選擇，但是需要注意的一點(diǎn)是搭配帶動(dòng)包括吸附或者說夾取起來的這個(gè)負(fù)載，需要得到穩(wěn)定性的保障，夾持力和吸附力一定要足夠，換一個(gè)說法就是推力也需要保證。

好了，本期干貨滿滿，小編簡直把藏在心窩子里的東西都掏出來了，你們再學(xué)不會(huì)，就點(diǎn)個(gè)小心心收藏一下，多看幾遍哦！