激光雷達按探測方式分類有那些？
按探測方式分類：
直接探測激光雷達
直接探測型激光雷達的基本結構與激光測距機頗為相近。工作時，由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經目標反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量激光信號往返傳播的時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度。
深圳不止技術研發(fā)激光雷達VP300是不止技術推出的單線激光雷達產品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內部結構采用轉鏡式設計，即通過高速旋轉的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數(shù)據(jù)，同時可滿足客戶最大50米測距需求；采用905nm紅外激光，配合自研信號處理算法，整機防塵防水達到IP65，滿足適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，AGV小車等場景。
相干探測激光雷達
相干探測型激光雷達有單穩(wěn)與雙穩(wěn)之分，在所謂單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發(fā)送-接收開關隔離。而雙穩(wěn)系統(tǒng)則包括兩個光學孔徑，分別供發(fā)送與接收信號使用，發(fā)送-接收開關自然不再需要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)相同
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工商網監(jiān)
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