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第八章 外部中斷

撞上電子 ? 2022-01-25 09:30 ? 次閱讀
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第一節(jié)原理解讀

打算寫一下中斷,又忍不住想說一下中斷的概念,去書上翻一翻,或者自己在搜索引擎上搜一下,都可以找到一大堆,包括本文寫的這個(gè)外部中斷也不例外。如果要寫光是中斷就可以單獨(dú)寫一篇了,所以本文直入主題,對(duì)于STM32的外部中斷進(jìn)行詳細(xì)的剖析。下圖來自《STM32參考手冊(cè)》,從整個(gè)架構(gòu)圖可以知道,外部中斷的功能可以配置六個(gè)寄存器

5fa7a538-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

GPIO的映射關(guān)系圖如下所示:5fbd3556-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png第二節(jié)配置環(huán)境1,打開STM32CubeMX并選擇芯片,下載器配置如下圖。

5fce18f8-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

2,選擇按鍵的引腳,配置成外部中斷。如下圖:

5fe83cd8-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

3,配置PC15引腳(也就是開發(fā)板上LD5的引腳)為輸出模式。

5ffae388-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png4,選中GPIO,選擇PC14,并且將GPIO的模式配置為外部中斷下降沿有效。如下圖:

60115848-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

5,使能中斷。如下圖。

60269e92-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

6,設(shè)置時(shí)鐘樹,項(xiàng)目路徑,項(xiàng)目名稱等等信息將不再闡述。配置完后生成項(xiàng)目即可。

第三節(jié)編寫代碼

1,大家先看看stm32l0xx_it.c的這個(gè)函數(shù),這個(gè)是一個(gè)中斷函數(shù),中斷服務(wù)函數(shù)里面就調(diào)用了GPIO外部中斷處理函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),參數(shù)為GPIO_PIN_14,即EXTI14中斷。

6037b1d2-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

2,詳細(xì)看看這個(gè)函數(shù),GPIO外部中斷處理函數(shù)主要就是清除中斷標(biāo)識(shí)位,然后調(diào)用中斷回調(diào)函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_Callback()。我們只需重構(gòu)中斷回調(diào)函數(shù),在函數(shù)里面添加我們的應(yīng)用代碼即可。

604dc3b4-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

3,于是,在main.c中添加回調(diào)函數(shù),如下:

605fb13c-7d32-11ec-8beb-dac502259ad0.png

4,配置下載器等就不再重復(fù)闡述了。

第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):

1,程序語句需要位于程序的BEGIN與END之間。

2,利用USB線將電腦USB口與開發(fā)板USB1口連接。

3,CN4所有撥碼開關(guān)必須選擇ON DP檔,否則無法下載程序。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:

LD1,LD4常亮。LD5上電長量,按下USER按鍵,LD5翻轉(zhuǎn)。

宗旨:

免費(fèi)的服務(wù),永遠(yuǎn)的開源

說明:

1.本教程免費(fèi),開源,禁止用于任何商業(yè)用途,違者必究。

2.本教程版權(quán)所屬為東莞市東城墨竹公子電子工作室,盜版必究。

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