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磁條導(dǎo)航在AGV優(yōu)缺點(diǎn)

不止技術(shù) ? 2022-04-29 10:11 ? 次閱讀
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磁帶/條導(dǎo)航被認(rèn)為是一項(xiàng)非常成熟的技術(shù),主要通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車(chē)輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性,磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響,在運(yùn)行過(guò)程中,磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后,維護(hù)費(fèi)用非常低,使用壽命長(zhǎng),且增設(shè)、變更路徑較容易。

優(yōu)點(diǎn):

? 成本低、技術(shù)成熟可靠。
? 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。
? 磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。
? 適用戶(hù)外、室內(nèi)、下雨等等。

缺點(diǎn):

? AGV 導(dǎo)航地面需滿(mǎn)足技術(shù)要求,即AGV 導(dǎo)航路線內(nèi)不能有其他磁性物質(zhì)存在;AGV 導(dǎo)航線路不能有消磁、抗磁物質(zhì),影響AGV 磁釘磁性。
? AGV 磁釘導(dǎo)航線路一次鋪設(shè),后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè),對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù),磁釘導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。
? AGV磁釘導(dǎo)航在打磁釘時(shí),會(huì)對(duì)地面進(jìn)行破壞,即在地面開(kāi)孔,然后回填,對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格,才能恢復(fù)原地面美觀要求。

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