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AGV類型與應(yīng)用

不止技術(shù) ? 2022-05-21 09:21 ? 次閱讀
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磁導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

導(dǎo)航方式:磁導(dǎo)航,按鋪設(shè)在地面的磁帶或地下的磁條為路徑;
優(yōu)點:定位準(zhǔn)確,造價便宜;缺點:磁軌施工和改變路徑比較麻煩;
用途:路程近、上下料點少的點對點搬運,柔性生產(chǎn)線(將各工序的產(chǎn)線聯(lián)網(wǎng))。

SLAM導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

導(dǎo)航方式:用現(xiàn)場自然結(jié)構(gòu)做定位參考,用激光定位與編碼器輔助計算的方式導(dǎo)航;
優(yōu)點:施工和改變路徑方便;缺點:造價比較高,定位沒磁導(dǎo)航準(zhǔn);
用途:上下料點比較多且常變動的搬運,準(zhǔn)確到倉庫庫位到生產(chǎn)線各工位間的搬運。

平板式AGV的應(yīng)用

載貨方式:貨物放在AGV的托板上,或通過裝在托板上的棍棒、鏈條自動裝載;
優(yōu)點:自動裝載,與生產(chǎn)線自動對接;缺點:自動裝載要專用的貨架或中轉(zhuǎn)車;
用途:點對點、點對線、點對庫的人工或自動裝載搬運,柔性生產(chǎn)線,智能工廠。

叉車式AGV的應(yīng)用

載貨方式:仿叉車的工作方式自動叉取貨物;
優(yōu)點:可用卡板、百變貨架或中轉(zhuǎn)車自動裝載貨物;缺點:造價比較高;
用途:卡板、貨架或中轉(zhuǎn)車品種和數(shù)量比較多的自動搬運,柔性生產(chǎn)線,智能工廠

深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達廣泛應(yīng)用于無人駕駛、商用服務(wù)機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術(shù)的研究與開發(fā),旨在為客戶提供最具性價比的激光雷達產(chǎn)品,致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級,立志成為全球領(lǐng)先的激光雷達及移動機器人底盤整體解決方案提供商。

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