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柔性振動盤視覺散料 弗萊克斯柔性上料

弗萊克斯 ? 2021-09-09 09:10 ? 次閱讀
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柔性振動盤一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,也是提高上料效率的設(shè)備。可以實現(xiàn)異形工件或微小零件的上料。
0.2mm以下的薄片零件上料,在傳統(tǒng)振動盤上料時,如果遇到薄片類的,容易疊片、分不開;弗萊克斯柔性供料器采用多向震動來分散零件,視覺拍照定位,機器人抓取,很好地解決了薄皮類零件的上料問題;
異形產(chǎn)品工件的選料,傳統(tǒng)振動盤選料借助的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來做到選別零件方位和排列,當(dāng)碰到異型零件時,沒法非常好高效的排列選別,弗萊克斯柔性供料器根據(jù)視覺選取零部件,解決了異型產(chǎn)品工件的送料選料難題;

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當(dāng)前的自動化生產(chǎn)中,由于多品種、小批量的共用性和快速切換的柔性生產(chǎn)需求,弗萊克斯(深圳)智能科技有限公司推出了系列柔性振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷,薄片類零件,異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點應(yīng)用場景中。
例如對于一些特殊形狀的零件或者微小零件,在散裝來料時容易出現(xiàn)大量零件堆疊的情況,而柔性振動盤振動時能夠振散開來,避免了傳統(tǒng)振動盤的不足,提高工作效率。柔性振動盤工作流程是:
1.首先由人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;
2.然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人;
4.最終機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝
柔性振動盤更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位,降低成本,提高了生產(chǎn)效率。更是廣泛應(yīng)用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動化上料生產(chǎn)。

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