激光雷達按線數(shù)分類有那些？
按線數(shù)分類：
單線激光雷達
單線激光雷達主要用于規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于服務(wù)機器人身上，如我們常見的配送機器人，送餐機器人，消殺機器人，掃地機器，
VP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達產(chǎn)品。該雷達使用脈沖飛行時間法（Pulsed ToF）進行距離測量，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計，即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度，從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。
DTOF激光雷達多線激光雷達
多線激光雷達主要應(yīng)用于汽車的雷達成像，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規(guī)是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價格高昂，大多車企不會選用。
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激光雷達
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