01

EtherCAT綜述

EtherCAT是一項高性能、低成本、應用簡單、拓撲靈活且開源的確定性工業(yè)以太網技術。在OSI 7層模型中，EtherCAT主要實現(xiàn)的是數(shù)據(jù)鏈路層，其關鍵工作原理在于其節(jié)點對以太網數(shù)據(jù)幀的處理：在數(shù)據(jù)幀向下游傳輸?shù)倪^程中，每個節(jié)點讀取尋址到該節(jié)點的數(shù)據(jù)，并將它的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)幀。

過程數(shù)據(jù)插入至報文中

這種傳輸方式提高了帶寬利用率，使得每個周期通常用一個數(shù)據(jù)幀就足以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)刷新，同時，網絡無需使用交換機或集線器，從而確保了實時操作并避免延遲。

EtherCAT協(xié)議基礎知識(Part 1)

EtherCAT協(xié)議基礎知識(Part 2)

EtherCAT協(xié)議基礎知識(Part 3)

02

EtherCAT I/O系統(tǒng)

EtherCAT的運行機制決定了它比其他標準以太網具備更大的優(yōu)勢：響應時間快，每臺設備的數(shù)據(jù)要求最低且實施成本低。此外，EtherCAT幾乎支持所有的拓撲結構，使得帶有成百上千個節(jié)點的純總線型或線性拓撲結構成為可能。

靈活的拓撲結構：線型、樹型或星型拓撲

因此，EtherCAT成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)的理想選擇。EtherCAT 網絡可連接多達 65535 個設備，網絡容量幾乎沒有限制，因此可以將模塊化的 I/O 設備設計為每個 I/O 片都是一個獨立的 EtherCAT 從站，而包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當于在100Mbit/s的以太網傳輸125個字節(jié)的資料。

03

虹科EtherCAT IO方案 MXB系列

虹科HK-MXB系列是一款EtherCAT工業(yè)以太網總線接口，集成數(shù)字量輸入和輸出的混合I/O模塊，可以為更高層級的EtherCAT主站控制器提供理想通道。HK-MXB采用工業(yè)現(xiàn)場24V NPN/PNP型數(shù)字邏輯輸入信號，并對捕獲的信號進行限流、電氣隔離的安全保護。

HONGKE

EtherCAT IO

HK-MXB

混合輸入輸出信號

經濟型集成式設計

可插拔連接器

批量應用可個性化定制

特點

hoautom.com

同時，HK-MXB還可以將主站控制器發(fā)出的指令信號轉換為NPN/PNP型工業(yè)24V數(shù)字邏輯信號輸出，最大具備0.5A/CH的驅動電流，可用于對繼電器、指示燈以及數(shù)字邏輯信號的驅動。

HK-MXB的輸入通道與輸出通道，EtherCAT通信接口以及電源接口，都擁有對應的LED指示燈，用于快速觀察和診斷信號與指令狀態(tài)。

虹科HK-MXB技術參數(shù)

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