概述

遠(yuǎn)程駕駛是智能駕駛與4G/5G網(wǎng)絡(luò)的融合應(yīng)用。遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)可作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能補(bǔ)充與安全措施，在一些自動(dòng)駕駛無(wú)法處理的極端、異常場(chǎng)景下，接管車(chē)輛并遠(yuǎn)程控制車(chē)輛恢復(fù)正常作業(yè)或操控車(chē)輛到安全區(qū)域，進(jìn)而輔助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行運(yùn)營(yíng)、測(cè)試等；也可獨(dú)立應(yīng)用于一些特殊的場(chǎng)景，如在惡劣、危險(xiǎn)等車(chē)載駕駛?cè)藛T不便到達(dá)的環(huán)境使用。經(jīng)緯恒潤(rùn)的遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)咨詢(xún)和設(shè)計(jì)服務(wù)，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)主要由車(chē)端、云端及遠(yuǎn)控端這三個(gè)主要部分構(gòu)成。

車(chē)端

遠(yuǎn)駕車(chē)端模塊又包括車(chē)控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車(chē)輛內(nèi)外部環(huán)境信息進(jìn)行初步處理，壓縮后通過(guò)通訊模塊上傳。車(chē)控控制器通過(guò)通訊模塊接收遠(yuǎn)控端駕駛員的操作指令，完成對(duì)車(chē)輛的控制。車(chē)控控制器中的軟件算法同時(shí)部署安全策略，可根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前狀態(tài)與網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，采取車(chē)輛限速、制動(dòng)等多重保護(hù)措施。

云端

云端主要完成遠(yuǎn)程駕駛指令的轉(zhuǎn)發(fā)及遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)的調(diào)度；調(diào)度功能可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)遠(yuǎn)程駕駛工位對(duì)多輛車(chē)的遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)。云端的各類(lèi)服務(wù)場(chǎng)景可根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的實(shí)際作業(yè)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，包含單車(chē)接管、車(chē)隊(duì)調(diào)度中的接管等不同策略。

遠(yuǎn)控端

遠(yuǎn)控端主要由駕駛套件、顯示設(shè)備、遠(yuǎn)控主機(jī)和備份急停系統(tǒng)構(gòu)成。遠(yuǎn)程駕駛員通過(guò)觀察車(chē)端上傳回來(lái)的視頻信息，操作駕駛套件完成對(duì)車(chē)輛控制指令的遠(yuǎn)程下發(fā)。備份急停系統(tǒng)使用獨(dú)立的通信鏈路，即使工作網(wǎng)絡(luò)（如5G）出現(xiàn)問(wèn)題，也可在緊急情況下將車(chē)輛遠(yuǎn)程停下。

系統(tǒng)特點(diǎn)

基于4G/5G邊緣計(jì)算（MEC）節(jié)點(diǎn)，降低延時(shí)

車(chē)規(guī)級(jí)控制器，適用于多類(lèi)工作環(huán)境

可定制的視頻回傳系統(tǒng)

已投入運(yùn)營(yíng)的車(chē)控安全保護(hù)算法

具備云端調(diào)度功能，滿(mǎn)足多車(chē)接管需求

行車(chē)視頻與操作日志等自動(dòng)保存功能

獨(dú)立的急停備份鏈路，保證遠(yuǎn)程駕駛車(chē)輛與人員安全

兼顧商用車(chē)與乘用車(chē)領(lǐng)域，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景使用需求

經(jīng)緯恒潤(rùn)擁有一支人數(shù)眾多、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)專(zhuān)業(yè)的咨詢(xún)團(tuán)隊(duì)，深耕行業(yè)十幾年，累計(jì)為國(guó)內(nèi)500多家OEM及供應(yīng)商提供了專(zhuān)業(yè)的咨詢(xún)服務(wù)和工具產(chǎn)品。立足自主，放眼未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟汽車(chē)電子行業(yè)自主創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)，竭盡所能，為民族汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)綿薄之力