清潔移動機器人導航控制系統整體解決方案，以CRC系列控制器為核心，適用于各類清潔機器人。控制系統完整可靠，可快速實現機器人功能開發(fā)，具備高精度行走、自動執(zhí)行清掃任務、自動避（繞）障、爬坡、自動充電等功能?？刂葡到y接口豐富，可接入避障激光、超聲模塊、視覺避障模塊、防跌落模塊實現多傳感器融合保障運行安全，可接入語音、燈光等實現多媒體功能。