一、示教基礎(chǔ)知識

在工業(yè)控制領(lǐng)域，示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲運動動作，然后將存儲的動作重現(xiàn)出來的一種非常流行的人機交互式的控制系統(tǒng)。一個完整的示教系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)部分，驅(qū)動部分，控制系統(tǒng)，示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng)，仿形系統(tǒng)，教導(dǎo)式系統(tǒng)的含義大致相同。

1. 能保存圖形，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。

2. 操作簡單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工復(fù)雜圖形。

3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。

4. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。

根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)的功能特點簡單說明如下：能保存圖形，掉電后不會丟失，操作簡單，多種定位及高級功能，能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強，可獨立工作，多達(dá) 500 個圖形存儲，能滿足加工不同工件的要求。

對于本系統(tǒng)，示教的基本步驟如下：

1. 預(yù)先規(guī)劃需要運動的軌跡（包括點焊、拖焊、輸出控制、輸入檢測跳轉(zhuǎn)等動作）。

2. 根據(jù)第一步的設(shè)想編輯出加工的工藝程序，注意，此時的參數(shù)都是待定的。

3. 通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能，通過手動移動或坐標(biāo)輸入將參考點移動到目標(biāo)位置，記錄這些點的位置信息以及相關(guān)參數(shù)。一系列的點組合起來即為所規(guī)劃的加工軌跡。

4. 設(shè)置加工相關(guān)的運行參數(shù)（各軸速度、系數(shù)等）。

5. 運行指定編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn)，達(dá)到一次示教即可進(jìn)行多次自動加工的目的。

二、主要功能

1、控制激光功率功能

焊接過程中，如點焊或拖焊時，我們可對激光器輸出的激光功率進(jìn)行有效的控制，根據(jù)每個焊接點的特性控制不同焊點時匹配的激光功率，從而保證激光焊接質(zhì)量，避免出現(xiàn)工件的過焊或虛焊現(xiàn)象。

2、控制送絲功能

預(yù)送錫焊接工藝，降低上錫難度，提升上錫準(zhǔn)確率，解決焊料多寡一致性問題。