國際機器人聯盟根據應用環(huán)境將機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人。目前我國服務機器人已經落地于多領域，在個人家庭領域，掃地機器人、教育機器人、陪伴機器人等產品得到應用；在公共服務領域，政務機器人、導覽機器人、迎賓機器人、餐廳機器人、物流機器人等出現機關單位、展館、商場、酒店、醫(yī)院、景點、銀行等場景；此外還有應用于國防軍事、搜救救援、空間探測的特種服務機器人。

圖片源于36氪研究院

導覽機器人是最常見的服務機器人之一，在商業(yè)上被批量應用，替代大量重復性且沒有技術含量的工作崗位，集迎賓、導購與銷售功能為一體，節(jié)省人力成本，提升消費者滿意度。常見的服務機器人通常具備自動監(jiān)測人體體溫，異常報警，語音交互、信息顯示、自主導航、路徑規(guī)劃、智能避障等功能。

從機器人結構看，目前常見的服務機器人主要由控制裝置、驅動裝置、攝像頭、傳感器、顯示器、音頻等硬件部分組成?？刂蒲b置是機器人的核心裝置，能夠接收來自傳感器的檢測數據，下達指令操控機器人執(zhí)行；驅動裝置主要為電機、驅動器，是機器人的運動系統(tǒng)，執(zhí)行機器人行走、機械臂動作指令；攝像頭是機器人的眼睛，采集外部圖像人臉信息；傳感器為機器人提供視、觸、聽、距等多種感知能力，角度傳感器、電流傳感器傳等反應機器人自身狀態(tài)，溫度傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器等采集外部環(huán)境信息；顯示器和音頻是人機交互的關鍵，觸摸顯示、語音交互，讓機器人能聽會說。

控制器是服務機器人的核心，采集分析信息，控制執(zhí)行指令，為保證機器人具備足夠的計算存儲能力，可采用高性能、低功耗的ARM芯片，瑞芯微RK3399芯片在機器視覺、人工智能、影音處理等方面都表現強勁，適用于機器人應用開發(fā)。

啟揚RK3399核心板采用六核處理器，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53，主頻高達1.8GHz，配置大容量內存，輕松應對服務機器人人臉識別、語音識別等各類算法處理，存儲作業(yè)路徑、運動方式等信息；GPU采用Mali-T860圖像處理器，支持多種類型的視頻編解碼，支持多種顯示接口，可連接大尺寸高清觸摸屏幕，搭建人機交互渠道；支持雙目攝像頭影像采集處理；高擴展性，支持USB 3.0，Type-C，PCI-e高性能設備接口，雙路千兆網口，多種RS232、RS485、I2C等總線接口，連接GPS模塊、電機驅動模塊以及打印機等外設；支持Wi-Fi、藍牙、3G/4G多種無線通訊方式；功能可以定制化，開放接口，適用于二次開發(fā)利用，快速布局不同行業(yè)。

人工智能、云計算、圖像識別、機器學習等技術的飛速發(fā)展并與機器人加速融合，推動服務機器人向更精細化的作業(yè)能力、更智能化的認知水平、更廣闊的的應用場景方向發(fā)展。