近日，合肥小步智能科技有限公司完成了數(shù)百萬人民幣的天使輪融資，由肥西天使科轉(zhuǎn)投資合伙企業(yè)（有限合伙）領(lǐng)投，合肥市天使投資基金有限公司跟投。

據(jù)悉，小步智能成立于2019年，是一家以智能機(jī)器人、智能硬件和AI算法為核心的礦山智能化企業(yè)。

作為一家礦山智能化企業(yè)，小步智能并不孤單。近幾年來，由于國家政策、礦區(qū)用人難、場景危險(xiǎn)等因素，智慧礦山建設(shè)成為熱門領(lǐng)域。

其中，礦用卡車自動駕駛公司“路凱智行”成立5個月即獲數(shù)千萬元融資，“踏歌智行”獲過億元融資，而智慧礦山無人化企業(yè)“慧拓”去年完成3億元C輪融資，改寫賽道內(nèi)單筆最大融資記錄；“科達(dá)自控”成為智慧礦山北交所第一股。

在巨大的智慧礦山市場，移動機(jī)器人會面臨哪些機(jī)遇與挑戰(zhàn)？

掘金礦山市場

在礦業(yè)中，“少人則安，無人則安”是基本法則。

因此，這個廣袤而危險(xiǎn)的市場，是機(jī)器人的最佳試驗(yàn)田。幾年前，一批礦山無人駕駛解決方案廠商開始出現(xiàn)，之后陸續(xù)進(jìn)行礦山無人駕駛商業(yè)化試點(diǎn)。

隨著礦山智能化建設(shè)的加速，大量機(jī)器人被引入，煤礦開采、生產(chǎn)的安全性也大幅提高。目前，智能化煤礦百萬噸死亡率（每生產(chǎn)100萬噸煤炭死亡的人數(shù)比例）為0.024，不到平均水平的50%。

國家礦山安監(jiān)局表示，當(dāng)前全國煤礦智能化建設(shè)投資總規(guī)模接近2000億元，已完成投資超過1000億元，現(xiàn)場應(yīng)用的煤礦機(jī)器人達(dá)到31種、1000臺套，約300臺無人駕駛車輛在30余處露天煤礦開展試驗(yàn)。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，礦山無人駕駛解決方案模式潛在市場空間或超百億元，對于運(yùn)輸運(yùn)營模式市場，每年穩(wěn)態(tài)情況下市場規(guī)模有望超300億元。

在這個龐大的市場中，按作業(yè)類型角度，礦山機(jī)器人可分為掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控、救援五大類。其中移動機(jī)器人主要應(yīng)用于運(yùn)輸、巡檢等環(huán)節(jié)。

不過，由于礦山環(huán)境復(fù)雜且危險(xiǎn)，對移動機(jī)器人的要求較高，入局難度大。

以礦山運(yùn)載機(jī)器人為例，當(dāng)前的無人駕駛方案主要是由有人駕駛車輛改造而成，這也導(dǎo)致了硬件設(shè)備難與無人駕駛要求匹配，包括底盤與無人駕駛系統(tǒng)松散耦合、主控設(shè)備箱防塵散熱差、線控安全策略無法滿足需求。

直到今年5月，中國科學(xué)院自動化研究所、中科慧拓等聯(lián)合孵化了礦山智能運(yùn)載機(jī)器人“載山CarMo”，成為我國首臺具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求以及完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新能源運(yùn)載設(shè)備。

巡檢機(jī)器人的應(yīng)用空間

相較運(yùn)輸領(lǐng)域，移動機(jī)器人在安全巡檢方面應(yīng)用更多。

配置紅外熱像儀、光學(xué)攝像機(jī)、高靈敏度拾音傳感器、多參數(shù)氣體檢測器和煙霧傳感器的智能巡航機(jī)器人，可以有效采集周邊信息，并進(jìn)行實(shí)時反饋，提升事故隱患的預(yù)警與檢測效率。

目前，市場上巡檢機(jī)器人的代表性廠家包括國自機(jī)器人、優(yōu)艾智合、億嘉和、國網(wǎng)智能、申昊科技、七騰機(jī)器人、千巡科技等；產(chǎn)品類型包括掛軌機(jī)器人、智能化巡檢機(jī)器人、四足機(jī)器人等。

以優(yōu)艾智合為例，在煤礦領(lǐng)域包括ARIS-TWC系列輸煤廊道掛軌機(jī)器人、巡航機(jī)器人ARIS系列等產(chǎn)品。其中ARIS-MR通用型智能巡檢機(jī)器人，在海上風(fēng)電、海上石油、火力發(fā)電、露天煤礦、數(shù)據(jù)機(jī)房等序能源場景中執(zhí)行著自主巡檢的任務(wù)。

智能礦山市場的機(jī)遇也吸引了外界的跨界。此前，中國煤科、華為、海康威視、科大訊飛共同發(fā)布了“領(lǐng)航者3巡檢機(jī)器人”。該機(jī)器人結(jié)合華為物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)，?？低曇曈X解決方案、科大訊飛AI聽覺應(yīng)用體系，實(shí)現(xiàn)煤礦井下無人化巡檢。

目前，礦山智慧化仍有不少技術(shù)難點(diǎn)待突破。相關(guān)人士表示，盡管巡航機(jī)器人已在許多場景中實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用，但某些極端場景還未適用。同時AI技術(shù)和元器件國產(chǎn)化的限制，也使得移動機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)深層次代替人類下井進(jìn)行高強(qiáng)度、高危勞動的整體進(jìn)展較慢。

不過，高工移動機(jī)器人認(rèn)為，礦山機(jī)器人前途光明，移動機(jī)器人在這一場景的表現(xiàn)值得期待。