產(chǎn)品導(dǎo)讀

正運動技術(shù)的PCI Express?總線運動控制卡XPCIE1028，具備位置鎖存、多維高速硬件位置比較輸出PSO、同步跟隨、精準(zhǔn)觸發(fā)的運動控制和I/O控制功能。

配合正運動技術(shù)MotionRT7實時內(nèi)核使用，可高度滿足高速視覺篩選機(jī)應(yīng)用所需的運動控制需求。

XPCIE1028運動控制卡簡介

XPCIE1028是正運動技術(shù)新推出的一款采用新型XPCIE總線接口的高速視覺篩選專用的運動控制卡，可控制多個步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)。

XPCIE1028運動控制卡適合于多軸點位運動、插補(bǔ)運動、軌跡規(guī)劃、手輪控制、編碼器位置檢測、I/O控制、位置鎖存等功能的應(yīng)用。

XPCIE1028運動控制卡的功能

1.支持電子凸輪、直線插補(bǔ)等運動控制功能;2.板載28+2點通用輸入，32+2點通用輸出，其中8路高速輸入和16路高速輸出；

3.板載4路脈沖輸出，其中一路專用脈沖軸接口（差分脈沖輸出+編碼器反饋）；

4.支持8路高速鎖存輸入口，可記錄轉(zhuǎn)盤來料位置；

5.多達(dá)16路精準(zhǔn)輸出、硬件位置比較輸出，機(jī)器視覺飛拍檢測和篩選吹氣高速輸出，可根據(jù)需求分配。

控制卡基于高速視覺篩選功能的實現(xiàn)原理圖

XPCIE1028在視覺篩選機(jī)的應(yīng)用

XPCIE1028運動控制卡是正運動技術(shù)專為高速視覺篩選設(shè)備設(shè)計的一款PCI Express?總線運動控制卡，內(nèi)置豐富的I/O、通訊接口，可以輕松地實現(xiàn)與視覺篩選機(jī)通信，非常匹配使用于1-12個相機(jī)+多個高速吹氣口的全自動CCD光學(xué)篩選機(jī)等設(shè)備上使用。

高速視覺篩選設(shè)備示意圖

自帶8路高速輸入和多達(dá)16路高速硬件位置比較輸出，能夠輕松實現(xiàn)視覺飛拍和高速、精準(zhǔn)觸發(fā)控制等視覺篩選機(jī)所需的多種實時性運動控制，以及高穩(wěn)定性。脈沖輸出+編碼器反饋，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，并實時記錄編碼器的實時反饋位置，幫您更加精準(zhǔn)地控制設(shè)備。

XPCIE1028 在光學(xué)篩選機(jī)上硬件方案1(8相機(jī)+8排料)

XPCIE1028 在光學(xué)篩選機(jī)上硬件方案2(12相機(jī)+4排料)

完整易用的運動控制篩選調(diào)試全套設(shè)備

針對XPCIE1028運動控制卡在全自動CCD光學(xué)篩選機(jī)上的應(yīng)用，正運動技術(shù)提供完整的專用篩選機(jī)調(diào)試軟件，可實現(xiàn)最大18000pcs/分鐘的IO觸發(fā)檢測速度，只需要進(jìn)行簡單的參數(shù)設(shè)置，搭配相機(jī)和視覺處理軟件，就可以快速實現(xiàn)全自動CCD視覺篩選，縮短開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

運動控制篩選調(diào)試參數(shù)說明

1.預(yù)留1-12個相機(jī)輸出口編號，每個相機(jī)可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù)；

2.預(yù)留1-8個吹氣輸出口編號，每個電磁閥可以單獨設(shè)置輸出口、觸發(fā)時間等參數(shù)；

3.來料物件篩選，最大值最小值設(shè)置；

4.電機(jī)參數(shù)設(shè)置，方便客戶根據(jù)不同機(jī)型，自由配置參數(shù)；

5.物件檢測存儲上千組觸發(fā)數(shù)據(jù),保證來料檢測記錄的效率和準(zhǔn)確度；

6.每個相機(jī)存儲上百組觸發(fā)數(shù)據(jù)，提升視覺處理的效率和穩(wěn)定性；

7.智能數(shù)據(jù)檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數(shù)。

審核編輯黃宇