TMC5160是高功率步進(jìn)電機控制器和驅(qū)動IC與串行通信接口。它結(jié)合用于與產(chǎn)業(yè)最先進(jìn)的步進(jìn)電機驅(qū)動器自動目標(biāo)定位柔性斜坡發(fā)生器。使用外部晶體管，高動態(tài)，高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動器得以實現(xiàn)?；?a href="http://www.socialnewsupdate.com/tags/trinamic/" target="_blank">TRINAMIC的復(fù)雜SpreadCycle?（高精度斬波算法）和StealthChop?技術(shù)，可以確保絕對無噪音的操作以最高的效率和最佳的電機扭矩相結(jié)合。高集成度，高能源效率和小外形啟用小型化和成本效益的解決方案可擴(kuò)展的系統(tǒng)。完整的解決方案降低學(xué)習(xí)曲線降到最低，同時給予類最佳性能。

TMC5160 集成了完整的運動控制功能、高質(zhì)量的電流調(diào)節(jié)功能和強大的外部MOSFET驅(qū)動，涵蓋了多種 從電池供電的高效系統(tǒng)到 20 安培電機線圈電流的嵌入式應(yīng)用。TMC5160 包含驅(qū)動電機所需的全部智能。配置 TMC5160 目 標(biāo) 位 置 就 可 以 驅(qū) 動 電 機 。TMC5160支持 TRINAMICs 獨 有 的 StallGuard2, CoolStep,DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，優(yōu)化了驅(qū)動器能，平衡了速度和電機扭矩，優(yōu)化了能源效率、驅(qū)動平穩(wěn)且 無噪音。TMC 5160 的小尺寸，降低了成本，滿足小型化布局需求。提供全套芯片、控制板和軟件的支持使競 爭產(chǎn)品能夠縮短設(shè)計周期快速上市。高能效和可靠性可簡化相關(guān)系統(tǒng)(如電源和冷卻系統(tǒng))設(shè)計并節(jié)約成本。TMC5130 驅(qū)動 1.4A 的電機電流，適合功率較小的應(yīng)用，軟件與 TMC5160 兼容。

TMC5160步進(jìn)驅(qū)動芯片特點和優(yōu)勢
驅(qū)動高達(dá) 20A 線圈電流的兩相步進(jìn)電機(外部 MOSFETS)
支持 SixPointm的運動控制器
支持 MicroPlyer"微步插值功能的的步進(jìn)/方向接口
stealthChop2?：無噪聲、高精度斬波算法，用于電機的靜止和運動狀態(tài)下的靜音控制。stealthChop2在stealthChop 的基礎(chǔ)上，加快了電機運動加減速特性，降低的所需的電流最小值。
spreadCycler?：高精度斬波算法，用于高動態(tài)電機運動和產(chǎn)生絕對干凈的電流波。低噪音、低共振和低振動斬波器。

dcStep?：負(fù)載相關(guān)速度控制。電機盡可能快地移動，不失步
stallGuard2?：無傳感器堵轉(zhuǎn)檢測和機械負(fù)載測量。
coolStep?：根據(jù)負(fù)載自適應(yīng)電流，可將能耗降低 75 %。
microPlyer?：細(xì)分內(nèi)插器，用于從全步開始，以較低分辨率步長輸入獲得全 256 微步的平滑度

TMC5160步進(jìn)驅(qū)動芯片產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用領(lǐng)域：
工廠和實驗室自動化
辦公自動化
3D打印機
自動取款機、現(xiàn)金回收
紡織、縫紉機

審核編輯黃宇