KUKA機器人WAIT FOR運用條件
WAIT FOR … : 等至條件已滿足
WAITFOR 停止程序，直到已滿足特定的條件。然后程序繼續(xù)運行。WAIT FOR 將觸發(fā)預進停止。
編譯器識別不到由于錯誤的表達而使表達式無法采用數(shù)值 TRUE 的情況。在該情況下將連續(xù)停止程序運行，因為該程序要等待不可滿足的條件
WAIT FOR 條件
| 元素 | 說明 |
| 條件 |
類型：BOOL 要繼續(xù)程序運行的條件。 n 如果該條件為 FLASE，則停止程序運行，直到條件變?yōu)門RUE。 n 如果該條件在 WAIT 調用時已經(jīng)為 TRUE，則不停止程序運行。 |
中斷程序運行，直到 $IN[17] 為 TRUE：
| WAIT FOR $IN[17] |
中斷程序運行，直到 BIT1 為 FALSE：
| WAIT FOR BIT1==FALSE |
WAIT SEC … ：編程設定等待時間
停止程序運行并在等待時間后繼續(xù)程序運行。以秒為單位指定等待時間。
WAIT SEC 將觸發(fā)預進停止。
WAIT SEC 等待時間
| 元素 | 說明 |
| 等待時間 |
類型：INT、REAL 要中斷程序運行的秒數(shù)。如果該值為負，則不等待。在等待時間很短時，通過 12 ms 的四倍確定精度。 |
中斷程序運行 17.156 秒：
| WAIT SEC 17.156 |
根據(jù) V_ZEIT 的變量值 （單位：秒）中斷程序運行：
| WAIT SEC V_ZEIT |
責任編輯：彭菁
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發(fā)表于 09-08 07:44
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用??？如何和kuka機器人建立通訊??？是Tcp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
工商網(wǎng)監(jiān)
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