實(shí)時(shí)（RT）操作系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中十分廣泛，因?yàn)樗鼡碛斜容^確定的時(shí)延、抖動(dòng)和可以配置的任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置，這使得RT系統(tǒng)可以執(zhí)行更加精確的時(shí)序控制、定時(shí)和同步，所以在很多對(duì)時(shí)間確定性等要求較為嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)景中都會(huì)使用RT系統(tǒng)。而在使用RT系統(tǒng)時(shí)，有可能也會(huì)需要查看運(yùn)行程序的前面板，在實(shí)時(shí)目標(biāo)上配置遠(yuǎn)程前面板是查看RT程序運(yùn)行狀態(tài)的手段之一。

前面兩期內(nèi)容我們學(xué)習(xí)了如何在VI和EXE中配置遠(yuǎn)程前面板，本期我們?yōu)榇蠹規(guī)?lái)如何在實(shí)時(shí)目標(biāo)上配置遠(yuǎn)程前面板的教程，需要回顧前兩期內(nèi)容的小伙伴請(qǐng)參考以下鏈接。

本文教程：

在實(shí)時(shí)目標(biāo)上配置遠(yuǎn)程前面板

NI設(shè)備中的實(shí)時(shí)（RT）操作系統(tǒng)分為Pharlap RT和Linux RT兩種，老一些的PXI控制器使用的是Pharlap RT，新的PXI/e控制器和大部分cRIO控制器都是Linux RT，本文以cRIO-9067（Linux RT）為例展示教程內(nèi)容，同時(shí)也會(huì)在兩種RT操作有區(qū)別的步驟中指出Pharlap RT下的正確操作。

一、實(shí)時(shí)目標(biāo)連接及軟件安裝

在配置遠(yuǎn)程前面板之前我們需要讓上位機(jī)和下位機(jī)成功建立連接并且給下位機(jī)安裝好對(duì)應(yīng)的軟件環(huán)境。要想在RT中使用遠(yuǎn)程前面板功能必須給RT終端安裝對(duì)應(yīng)版本的Remote Panel Server for LabVIEW RT軟件。RT系統(tǒng)對(duì)上下位機(jī)之間的軟件版本要求較為嚴(yán)格，所以建議大家在使用RT終端時(shí)首先用上位機(jī)對(duì)RT終端進(jìn)行格式化并重新安裝軟件，以保證上下位機(jī)之間的軟件版本一致。

二、創(chuàng)建LabVIEW項(xiàng)目，配置Web服務(wù)

1、創(chuàng)建一個(gè)空白項(xiàng)目并將RT終端（下位機(jī)）加入到項(xiàng)目中；

2、根據(jù)下位機(jī)設(shè)備類(lèi)型選擇對(duì)應(yīng)的終端和設(shè)備，選定設(shè)備后點(diǎn)擊確定即可將下位機(jī)加入到項(xiàng)目中；

3、在該終端上點(diǎn)擊右鍵選擇屬性，進(jìn)行Web服務(wù)設(shè)置；

4、在Web服務(wù)器菜單項(xiàng)中選擇啟用遠(yuǎn)程前面板服務(wù)器，LabVIEW 2010及以后默認(rèn)端口號(hào)為8000，以前默認(rèn)為80；

5、在項(xiàng)目中創(chuàng)建一個(gè)運(yùn)行于下位機(jī)的RT VI；

6、運(yùn)行該VI，然后使用Web發(fā)布工具為該VI發(fā)布一個(gè)Web服務(wù)；配置完成后選擇啟動(dòng)Web服務(wù)器，最后將該URL保存至磁盤(pán)，這步操作會(huì)將這個(gè)URL自動(dòng)添加到項(xiàng)目里的RT終端下面；

三、打包RT EXE

1、右鍵下位機(jī)中的程序生成規(guī)范，然后選擇新建>>實(shí)時(shí)應(yīng)用程序；

2、在源文件菜單欄中將VI放在啟動(dòng)VI里，將URL放到始終包括里；

3、在目標(biāo)菜單欄中點(diǎn)擊藍(lán)色加號(hào)新建一個(gè)www文件目標(biāo)，然后將目標(biāo)路徑改為var:local atinstlabviewwww（該路徑為RT終端上的Web服務(wù)器路徑），注意：Pharlap RT下該文件路徑應(yīng)改為c: i-rtsystemwww；

4、在源文件設(shè)置菜單欄選擇該HTML，然后將“目標(biāo)”下拉列表框改為剛才創(chuàng)建的www目錄；之后自定義其他需要的設(shè)置，全部完成后點(diǎn)擊生成；

5、生成RT EXE之后右鍵并選擇作為啟動(dòng)項(xiàng)運(yùn)行；該操作會(huì)將RT EXE部署到下位機(jī)并重啟終端，重啟后會(huì)開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行該RT EXE；

6、部署完成后重啟下位機(jī)；

7、在上位機(jī)的瀏覽器中輸入U(xiǎn)RL即可查看遠(yuǎn)程前面板；

8、如果在第5步出現(xiàn)文件權(quán)限錯(cuò)誤，部署失敗?？梢韵仁褂肍TP的方式將該HTML手動(dòng)復(fù)制到下位機(jī)的Web服務(wù)器目錄下；然后重復(fù)第3步，但是注意這里將目標(biāo)選為與調(diào)用方相同；最后生成EXE，這樣生成之后再部署就不會(huì)報(bào)錯(cuò)；

以上就是如何在實(shí)時(shí)目標(biāo)中使用遠(yuǎn)程前面板的方法，有關(guān)LabVIEW遠(yuǎn)程前面板系列的文章到此結(jié)束，本系列的三篇文章由VI到EXE、由Windows目標(biāo)到實(shí)時(shí)目標(biāo)向大家展示了遠(yuǎn)程前面板功能。對(duì)本系列文章有不清楚或者疑惑的地方歡迎大家留言，一起交流和探討！

審核編輯：湯梓紅