編輯語：

芯片開放社區(qū)（OCC）面向廣大開發(fā)者推出應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)系列內(nèi)容，通過分享開發(fā)者實(shí)戰(zhàn)開發(fā)案例，總結(jié)應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，梳理開發(fā)中的常見問題及解決方案，為后續(xù)參與的開發(fā)者提供更多參考與借鑒。

本文是關(guān)于開發(fā)者 喬幫主分享了在Docker環(huán)境下，基于博流BL606P音視頻開發(fā)板，進(jìn)行智能音箱系統(tǒng)搭建的完成過程。按照文中步驟操作后，你將得到一個可以進(jìn)行對話的智能音箱。

01背景

平頭哥給我提供了一套博流BL606P音視頻開發(fā)板評測：

?

這套BL606P開發(fā)板是由博流科技研發(fā)，基于平頭哥的XTC906和E907，集成度較高，非常適合用于智能音箱系統(tǒng)。

開發(fā)套件提供了主控板、按鍵板，還提供了4歐3W的喇叭，還有按鍵板連接線和支撐柱，開箱連接好就能用了。

另外，這塊板子上，還板載調(diào)試器，使用Type-C連接電腦后，就能夠直接進(jìn)行調(diào)試和固件燒錄了，不需要單獨(dú)配調(diào)試器。

我這邊一向習(xí)慣使用Docker來搭建Linux開發(fā)環(huán)境，所以這次也不例外。不過，要進(jìn)行固件燒錄，目前還得借助Windows上運(yùn)行的T-Head-DebugServer。

02Docker搭建基礎(chǔ)環(huán)境

首先我們要搭建一個基于Ubuntu18.04版本的基礎(chǔ)環(huán)境，并安裝好基礎(chǔ)工具包，以及設(shè)置好Python3作為默認(rèn)Python環(huán)境。

以下是具體的步驟：

# 主機(jī)
# docker啟動
mkdir projects
docker run -v $(pwd)/projects:/root/projects --name BL606P -it ubuntu:18.04

#docker內(nèi)
# 基本工具安裝
cd /root
apt update && apt -y install sudo vim

# apt更新安裝基礎(chǔ)工具包
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential git curl lsof ping unzip

# 安裝ppa
sudo apt install -y software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa #看到Enter就回車

# 安裝python3.7
sudo apt install python3.7

# 更新指向
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.7 2

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 2

sudo update-alternatives --config python
sudo update-alternatives --config python3

sudo apt autoremove

# 安裝pip
sudo apt install python3-dev
sudo apt install python3-pip
sudo update-alternatives --install /usr/bin/pip pip /usr/bin/pip3 1
sudo apt install python3-dev

# 檢查Python安裝結(jié)果：
python -V && python3 -V

最終輸出如下，說明基礎(chǔ)環(huán)境設(shè)置成功：

03YoC工具鏈安裝

XT系列芯片的SDK編譯，在Linux下使用yoc工具來進(jìn)行，通過Python的包管理工具，可以很方便地安裝。

具體步驟如下：

# 安裝yoctools
sudo pip install yoctools -U

# 安裝工具鏈
sudo yoc toolchain --riscv -f
ls /usr/local/thead/riscv64-unknown-elf

# 查看yoc版本
yoc -V

最終輸出結(jié)果如下，說明安裝成功：

04開發(fā)板的連接

將BL606P開發(fā)板連接到Windows電腦上之前，需要做好跳線設(shè)置。

參考官方提供的原理圖：

然后對照開發(fā)板的跳線進(jìn)行設(shè)置：

本質(zhì)上，就是把GPIO16-19，連接到TCK、TDI、TMS、TDO，這樣Type-C連接到電腦后，就能夠直接對接到調(diào)試端口了。

然后使用Type-C，將開發(fā)板的UART接口，連接到Windows電腦：

右邊的Type-C接口，只是用于供電的，不能用于調(diào)試通信。?

05安裝 T-Head-DebugServer 調(diào)試工具

Windows安裝T-Head-DebugServer

Windows可以直接下載 T-Head-DebugServer-windows 版本進(jìn)行安裝即可。下載地址：https://occ.t-head.cn/community/download?id=4133634465765330944

T-Head-DebugServer默認(rèn)需要1025端口，所以啟動前，先檢查該端口是否被占用，可在Windows黑窗口執(zhí)行下面的命令檢查：

netstat -aon | findstr LISTEN | findstr 1025

如果輸出端口被占用了，上述命令會輸出對應(yīng)的PID信息，可以到任務(wù)管理器中查看是什么進(jìn)程占用了，停止它即可。

其他成功后，界面如下：

上述界面輸出的最后一行，顯示了用于遠(yuǎn)程連接的地址和端口，需要記好，在Docker的Linux環(huán)境下面需要使用。

target remote 192.168.1.47:8025

Linux安裝：T-Head-DebugServer

Docker環(huán)境中的Linux系統(tǒng)上，需要下載 T-Head-DebugServer-linux-x86_64 版本，在上述地址下載，解壓后，直接執(zhí)行解壓得到的shell文件安裝即可：

在Linux環(huán)境中，也可以檢查1025端口是否被占用，對應(yīng)的指令如下：

lsof -i:1025

安裝好以后，再執(zhí)行下面的命令啟動T-Head-DebugServer：

DebugServerConsole -setclk 8 -port 1025

06測試基礎(chǔ)功能開發(fā)

上述環(huán)境搭建好以后，可以使用官方提供的HelloWorld進(jìn)行測試，使用如下的步驟，在Docker中的Linux環(huán)境下，下載編譯HelloWorld工程：

mkdir ~/test
cd ~/test
yoc init
yoc install helloworld
cd solutions/helloworld
make SDK=sdk_chip_bl606p_e907

在上述命令中，使用yoc工具，可以很方便地管理和下載源碼。

最后一步完成編譯，輸出如下：

經(jīng)過上面的步驟， HelloWorld已經(jīng)編譯完畢，可以用于燒錄測試了。

在第四節(jié)【安裝 T-Head-DebugServer 調(diào)試工具】中，得到了遠(yuǎn)程調(diào)試的地址和端口，要在Docker中的Linux環(huán)境下進(jìn)行燒錄，只需要將gdb燒錄配置文件中地址和端口，修改為遠(yuǎn)程調(diào)試端口即可，具體命令如下：

sed -i 's#localhost8025#' gdbinitflash

然后，再執(zhí)行下面的命令進(jìn)行燒錄：

make flashall SDK=sdk_chip_bl606p_e907

燒錄過程中，Windows上的T-Head-DebugServer會有如下的信息輸出：

其中"Get connection from 192.168.1.100"，表示來自這個IP的遠(yuǎn)程調(diào)試連接，也就是Docker中的Linux連上來了。

make flashall燒錄命令執(zhí)行成功后，具體輸出如下：

現(xiàn)在，可以關(guān)閉 Windows上的T-Head-DebugServer 工具，然后使用串口工具連接開發(fā)板，波特率使用 2000000，然后重啟開發(fā)板，就能收到如下的輸出信息：

看到【hello world】，說明我們的基礎(chǔ)開發(fā)燒錄運(yùn)行搞定，下面可以開始進(jìn)行智能音箱功能的開發(fā)燒錄測試了。

07智能音箱系統(tǒng)搭建

平頭哥為bl606提供了SDK_longyuan，用于智能音箱系統(tǒng)的基礎(chǔ)開發(fā)，類似上面的HelloWorld，也使用yoc工具進(jìn)行操作，具體步驟如下：

cd ~/test
yoc install smart_speaker_v2
cd solutions/helloworld
cp package_bl606p_mind.yaml package.yaml
make clean && make

但是在最后make編譯的過程中，會出現(xiàn)找不到ao.h文件的問題：

經(jīng)過一番了解，正確獲取該工程的步驟應(yīng)該如下：

mkdir ~/longyuan
cd ~/longyuan
yoc init
yoc install sdk_longyuan
cd solutions/smart_speaker_v2
cp package_bl606p_mind.yaml package.yaml
make clean && make

編譯成功后，輸出如下：

然后，進(jìn)行燒錄，具體步驟如下：

sed -i 's#localhost8025#' gdbinitflash
make erasechip #擦除
make flashall  #燒錄全量鏡像
make flash     #僅燒錄應(yīng)用鏡像

類似HelloWorld，第一步是設(shè)置遠(yuǎn)程調(diào)試地址，所以需要先關(guān)閉串口工具，并打開Windows上的T-Head-DebugServer 工具，再執(zhí)行上面的燒錄指令。

燒錄完成后，輸出如下：

燒錄完成后，再次關(guān)閉Windows上的T-Head-DebugServer 工具，然后使用串口工具連接到開發(fā)板，重啟開發(fā)板后，會進(jìn)入基礎(chǔ)shell環(huán)境，并提示進(jìn)行WiFi連接設(shè)置，此時要使用如下的指令：

kv set wifi_ssid0 OpenBSD
kv set wifi_psk0 13581882013
reboot

再次重啟成功后，喇叭就會發(fā)聲，網(wǎng)絡(luò)連接成功，天貓精靈歡迎。

按照正常邏輯，此時就可以說【天貓精靈】喚醒，進(jìn)行對話了。

實(shí)際使用時，說【天貓精靈】喚醒后，馬上就死機(jī)了，反復(fù)嘗試都是直接崩潰了。

又經(jīng)過一番了解，原來，需要降級編譯鏈才行。

具體步驟如下：

從https://occ.t-head.cn/community/download?id=4049193882418745344下載Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0-20220428.tar.gz到~/

解壓工具鏈：

cd ~
tar xzvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0-20220428.tar.gz

設(shè)置工具鏈路徑：

export PATH="/root/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0/bin:/root/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.4.0/riscv64-unknown-elf/bin:$PATH"

設(shè)置完成，重新上面的編譯燒錄步驟，并再次設(shè)置WiFi連接，一切就正常了。

08智能音箱系統(tǒng)體驗(yàn)

完成后的智能音箱，可以脫離調(diào)試環(huán)境了，使用專用電源供電，或者使用Type-C供電，就能使用了。

使用【天貓精靈】喚醒，發(fā)出滴滴咚聲后，就可以進(jìn)行自然語言對話了。

說出【天貓精靈】喚醒，會出現(xiàn)如下的輸出：

最后的WAKEUP表示喚醒。

再說出【告訴我現(xiàn)在時間】，就可看到和聽到回復(fù)了：

??

現(xiàn)在，就可以愉快地玩耍了。

09智能音箱系統(tǒng)體驗(yàn)

雖然在智能音箱系統(tǒng)搭建的過程中，遇到了一些小問題，不過總的來說，還是比較順暢的。

博流提供了完成的BL6060開發(fā)套件，平頭哥提供了可以用于二次開發(fā)的系統(tǒng)源碼，最終實(shí)現(xiàn)的智能音箱，使用起來也非常流暢，回復(fù)也基本感覺不到延遲，體驗(yàn)很好。

基于此基礎(chǔ)上，以此為原型，實(shí)現(xiàn)更多功能，進(jìn)行產(chǎn)品的開發(fā)，可以非常的快捷方便。

審核編輯：湯梓紅