01引言

如果單純依靠模擬電路，是不可能將50Hz干擾徹底抑制掉的，所以這時候就體現(xiàn)出數(shù)字信號處理的優(yōu)越性了。

數(shù)字信號處理里面的濾波器分兩種:一種是IIR濾波器，另一種是FIR濾波器，本質(zhì)區(qū)別就是IIR濾波器的當(dāng)前輸出與以前的輸出和輸入有關(guān)，F(xiàn)IR濾波器只與輸入有關(guān),看一下差分方程就一目了然了。

來看一下海寧濾波器的結(jié)構(gòu)和傳遞函數(shù)，

很明顯這是一個FIR濾波器，因?yàn)檩敵鲋慌c輸入有關(guān)。而它的濾波器系數(shù)也非常好記（1/4）*[1 2 1]=[0.25 0.5 0.25]，這個數(shù)值運(yùn)算量非常小，把它放到單片機(jī)里面使用也是毫無壓力的，因?yàn)?，不論?/4還是1/2都可以在程序中用移位>>運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)。

02matlab濾波器設(shè)計

廢話少說，接下來進(jìn)入正題， 1Hz信號里面混有較強(qiáng)的50Hz和178Hz干擾，觀察圖形看一下是這樣的。

利用MATLAB的fdatool工具來設(shè)計一個能夠兼具低通和50Hz陷波功能的濾波器。

參數(shù)設(shè)置為：FIR濾波，低通，10階，通帶截止頻率4Hz，阻帶截止頻率46Hz，采樣率400Hz,生成的幅度響應(yīng)曲線中虛線是未進(jìn)行量化后的曲線，可以發(fā)現(xiàn)，阻帶的衰減幅度最小也有25db，50Hz的衰減頻率則達(dá)到了70db，

觀察下濾波器的參數(shù)

未量化的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)還是比較長的，但是效果是最好的，量化后的數(shù)據(jù)會比較短，具體長度是我們自己設(shè)置的，量化的目的是降低運(yùn)算量，但是以犧牲濾波效果為代價的，我們先把數(shù)據(jù)導(dǎo)出來進(jìn)行驗(yàn)證。

在matlab里面進(jìn)行驗(yàn)證，代碼如下

Ts=0.0025;%采樣率400hz
len=500; >> n=0:len-1;
%3種頻率的信號混合
 x=0.1*sin(2*pi*1*n*Ts)+sin(2*pi*50*n*Ts)+0.5*sin(2*pi*178*n*Ts);
CO=[0.04675 0.05845 0.084 0.1068 0.1225 0.1282 0.1225 0.1068 0.084 0.05845 0.04675];
W=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
for i = 1:len
W(1) = x(i);
y(i) = W(1)*CO(1)+W(2)*CO(2)+W(3)*CO(3)+W(4)*CO(4)+W(5)*CO(5)+W(6)*CO(6)+W(7)*CO(7)+W(8)*CO(8)+W(9)*CO(9)+W(10)*CO(10)+W(11)*CO(11);
W(11)=W(10);
W(10)=W(9);
W(9)=W(8);
W(8)=W(7);
W(7)=W(6);
W(6)=W(5);
W(5)=W(4);
W(4)=W(3);
W(3)=W(2);
W(2)=W(1);
end
subplot(211);
plot(x);
subplot(212);
plot(y)
axis([0 500, -1.5, 1.5]);

結(jié)果如下圖：

由于1Hz的信號幅值較低，所以所以看起來會有點(diǎn)小，但是50Hz和178Hz已經(jīng)消失不見了，但是這個濾波器存在一個問題，就是階數(shù)有點(diǎn)高--10階，然后浮點(diǎn)運(yùn)算太多了，在單片機(jī)上運(yùn)行是個負(fù)擔(dān)，所以還得改進(jìn)一下。

0350Hz精準(zhǔn)陷波

這次只定點(diǎn)濾除50Hz信號，實(shí)際上通過上面的操作大家應(yīng)該清楚了，不同的濾波器不過是在調(diào)整濾波器的系數(shù)而已，那么我們不妨直接來通過修改系數(shù)的方式設(shè)計濾波器，matlab也提供了這樣的功能，見下圖：

這里面的系數(shù)B=[ 0.125 0.53 -0.75 0.53 0.125];是我反復(fù)調(diào)整得到的，未量化時是精準(zhǔn)的50Hz陷波，量化后會有偏移，如果單片機(jī)運(yùn)算能力尚可的話，就不要量化了，因?yàn)楸旧磉@里浮點(diǎn)的數(shù)據(jù)并不長，不多說了，代碼與上面沒有太大差異，故省略，直接看效果吧。

04結(jié)語

實(shí)際上階數(shù)還可以繼續(xù)降低，比如這篇文獻(xiàn)里面設(shè)計的陷波器就只有4階，他的采樣率是200Hz。

可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)字濾波不過是各種乘加運(yùn)算，只不過系數(shù)不同，濾波的效果和功能也不同。

至于IIR濾波器，實(shí)際上設(shè)計的方法與上面相差也不大，matlab的代碼也與C語言極為相似，如何轉(zhuǎn)化，也不再贅述了。