在全球產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型加速，少人化趨勢(shì)以及政策傾斜綜合影響下，機(jī)器人作為自動(dòng)化、無(wú)人化應(yīng)用的通用智能載體，憑借提升工作效率、降低勞力成本等優(yōu)勢(shì)，高效替代了傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)械重復(fù)、高強(qiáng)度、招工難的工作，落地愈發(fā)增量擴(kuò)面。

隨著機(jī)器人+應(yīng)用走進(jìn)更多場(chǎng)景，讓機(jī)器人擺脫機(jī)械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。配天機(jī)器人與圖漾科技基于雙方多年在工業(yè)機(jī)器人、3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域長(zhǎng)期積累所建立的各自?xún)?yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品應(yīng)用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護(hù)、更具創(chuàng)新價(jià)值的手眼協(xié)同解決方案，在智能制造、物流快遞等多行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)批量落地，共同為終端用戶(hù)帶來(lái)降本增效提質(zhì)等實(shí)際服務(wù)價(jià)值。

機(jī)器人+3D視覺(jué)，手眼相應(yīng)如虎添翼

配天機(jī)器人是專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動(dòng)化的解決方案提供商。機(jī)器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等全部自主研發(fā)，且擁有強(qiáng)大的核心軟件技術(shù)和算法，可提供機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備及系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)自動(dòng)化解決方案。公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載范圍涵蓋3至 280公斤，在3C、制造業(yè)、汽車(chē)、橡膠及塑料制品、玻璃、食品、醫(yī)藥工程、機(jī)械等多行業(yè)領(lǐng)域批量應(yīng)用。

圖漾科技（Percipio.XYZ）是全球領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商，為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性?xún)r(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和配套軟件，通過(guò)與多行業(yè)集成商、設(shè)備商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D視覺(jué)行業(yè)解決方案，推進(jìn)多行業(yè)智能化、自動(dòng)化升級(jí)。

應(yīng)用案例 / 3D視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛

隨著紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫盒、軟包等作為眾多行業(yè)日常必不可少的物流載體，客戶(hù)希望通過(guò)智能機(jī)器人+3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的拆垛拆包應(yīng)用來(lái)提升拆垛效率。

客戶(hù)場(chǎng)地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實(shí)施難點(diǎn)。來(lái)源不同、用處不同的包裝箱，本身尺寸/包裝/擺放差異（軟包、透明材質(zhì)、反光膠/扎帶、碼放散亂/堆疊遮擋等）等復(fù)雜問(wèn)題，同時(shí)零物損保證貨物安全。

方案簡(jiǎn)介：配天機(jī)器人X圖漾科技3D視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛，主要由配天AIR50-2230機(jī)械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機(jī)硬件和拆垛專(zhuān)用視覺(jué)軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)及內(nèi)置超級(jí)模型，免去樣本訓(xùn)練，快速獲取紙箱/軟包的機(jī)器人引導(dǎo)信息，無(wú)需示教編程，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行軌跡，高效進(jìn)行拆垛。

核心組件

配天機(jī)器人AIR50-2230：高速度、高精度、高穩(wěn)定性，有效載荷50KG，IP67工業(yè)防護(hù)等級(jí)

圖漾拆垛專(zhuān)用RVS-SE軟件：自主研發(fā)專(zhuān)用軟件，內(nèi)置超級(jí)模型，免去樣本訓(xùn)練環(huán)境，無(wú)代碼拖拽搭建項(xiàng)目流程，對(duì)工程師無(wú)專(zhuān)業(yè)技術(shù)背景要求，一天培訓(xùn)即可上手，支持二次開(kāi)發(fā)及客戶(hù)系統(tǒng)集成

圖漾拆垛專(zhuān)用3D相機(jī)：圖漾多系列3D工業(yè)相機(jī)，工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定連續(xù)工作，優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高亮、高反、黑色物體識(shí)別

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

智能路徑規(guī)劃：運(yùn)動(dòng)零碰撞，在存在復(fù)雜干擾（空間狹小、貨物支架、行人等）情況下實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，避免物損

精準(zhǔn)快速取放：最佳Z向精度控制±3mm；每節(jié)拍視覺(jué)處理視覺(jué)≤2s(采圖->計(jì)算->輸出坐標(biāo))；精準(zhǔn)達(dá)到99.9%

敏捷部署運(yùn)維：標(biāo)準(zhǔn)化方案，可快速完成安裝部署，無(wú)需空間改造，高效部署快速啟用，調(diào)試運(yùn)維簡(jiǎn)單

低成本高回報(bào)：更高性?xún)r(jià)比，可智能穩(wěn)定的自動(dòng)完成長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度工作，替代1-3名力工，更多長(zhǎng)效產(chǎn)出效益

應(yīng)用案例 / 3D視覺(jué)引導(dǎo)工件分揀

客戶(hù)之前使用人工進(jìn)行圓柱形工件的分揀操作時(shí)，枯燥重復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，且人工具有較大的主觀性易疲勞，準(zhǔn)確度較低，無(wú)法滿(mǎn)足更高的精度要求，存在物損情形，且一條流水線(xiàn)需要安排多位檢驗(yàn)員，也進(jìn)一步的加大了工廠(chǎng)的人工成本。

客戶(hù)希望通過(guò)自動(dòng)化工位改造，通過(guò)3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)從料框中分揀工件，解決黑色吸光、滿(mǎn)框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問(wèn)題并保證零物損等，完成快速上料操作。

方案簡(jiǎn)介：配天機(jī)器人X圖漾科技3D視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛，主要由配天AIR50-2230機(jī)械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機(jī)硬件和拆垛專(zhuān)用視覺(jué)軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)及內(nèi)置超級(jí)模型，免去樣本訓(xùn)練，快速獲取紙箱/軟包的機(jī)器人引導(dǎo)信息，無(wú)需示教編程，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行軌跡，高效進(jìn)行拆垛。

核心組件

配天機(jī)器人AIR10-1420：一流的運(yùn)動(dòng)速度，高達(dá) ±0.02mm 的重復(fù)定位精度。有效載荷10KG，滿(mǎn)足高節(jié)拍需求

圖漾RVS軟件：成熟的低代碼機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，免費(fèi)授權(quán)+圖形化流程+仿真可視+可二次開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)集成，內(nèi)置大量智能算法，大幅降低開(kāi)發(fā)難度，便捷調(diào)參升級(jí)及部署維護(hù)，縮短項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期

圖漾3D工業(yè)相機(jī)：圖漾多系列3D工業(yè)相機(jī)，工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定連續(xù)工作，優(yōu)化光學(xué)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)高亮、高反、黑色物體的高精度定位識(shí)別

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

智能路徑規(guī)劃：基于運(yùn)動(dòng)路徑及避障策略，確保抓取點(diǎn)位精準(zhǔn)同時(shí)，對(duì)末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)路徑合理規(guī)劃，規(guī)避碰撞情形，避免物損

精準(zhǔn)快速取放：最佳Z向精度控制±1-2mm；每節(jié)拍之視覺(jué)處理視覺(jué)≤3s(采圖->計(jì)算->輸出坐標(biāo))；精準(zhǔn)達(dá)到99.9%

柔性易拓展：基于3D視覺(jué)主動(dòng)識(shí)別來(lái)料，可兼容多規(guī)格，根據(jù)生產(chǎn)及訂單變化調(diào)整物流，快速導(dǎo)入樣本，高效部署方便運(yùn)維

少人化效益：減少工位及人員安排，降低勞動(dòng)成本及管理成本

應(yīng)用案例 / 3D視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)供包

隨著全球電商購(gòu)物蓬勃發(fā)展，百萬(wàn)件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，而傳統(tǒng)人工供包模式招工難、人力成本高、勞動(dòng)密集難以管理、工作時(shí)間受限等情況，難以滿(mǎn)足高分揀效率的客觀需求。自動(dòng)供包隨之成為了當(dāng)下電商物流包裹分揀的主流應(yīng)用。

項(xiàng)目之前，終端客戶(hù)主要依靠人工方式來(lái)完成供包上件，招工難、大量消耗勞動(dòng)力且效率低下且成本較高，因此選擇引進(jìn)自動(dòng)化應(yīng)用?？紤]到基于單件分離的全自動(dòng)供包方案則結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)改造成本高、運(yùn)行能耗大（大量電機(jī)和皮帶），異常情況維修難度高、投入產(chǎn)出周期長(zhǎng)等不確定風(fēng)險(xiǎn)，客戶(hù)希望能在盡量避免場(chǎng)地改造、不干擾現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況下，實(shí)現(xiàn)模塊化、低成本、部署簡(jiǎn)單快速、方便管理維護(hù)的自動(dòng)供包應(yīng)用。

方案簡(jiǎn)介：配天機(jī)器人X圖漾科技3D視覺(jué)自動(dòng)供包，主要由配天機(jī)械臂、圖漾3D工業(yè)相機(jī)FM851和配套軟件組成，以3D視覺(jué)搭載機(jī)械臂形式，替代單個(gè)人工供包臺(tái)應(yīng)用，模塊化安裝、一鍵啟用的3D工業(yè)相機(jī)，體積小對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地改動(dòng)極少，功耗低在沒(méi)有包裹時(shí)幾乎不消耗電力，工業(yè)級(jí)滿(mǎn)足全天候連續(xù)穩(wěn)定工作。在單個(gè)供包臺(tái)出現(xiàn)異常情況下，不會(huì)造成整個(gè)分揀線(xiàn)停運(yùn)，且維護(hù)簡(jiǎn)單方便。

核心組件

配天機(jī)器人：一流的運(yùn)動(dòng)速度，滿(mǎn)足高節(jié)拍需求

配套軟件：通過(guò)高效的2D/3D視覺(jué)算法和深度學(xué)習(xí)算法引導(dǎo)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)序堆放快遞包裹的全時(shí)高效抓取，減少包裹物損，提升抓取成功率

圖漾3D工業(yè)相機(jī)：圖漾多系列3D工業(yè)相機(jī)，工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定連續(xù)工作，兼容快遞包裹外包裝存在膠帶反光、超大型件（卡?。?、異型件、黑色材質(zhì)、疊件等干擾情形下的精準(zhǔn)識(shí)別

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

智能路徑規(guī)劃：零碰撞運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃策略，最大限度避免了包裹破損、卡件等異常情形，減少人工干預(yù)

指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異：供件效率≥1500pph、機(jī)械手抓取成功率≥99%、供件上雙率≤1.5‰、供件后面單識(shí)別率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%

全時(shí)自動(dòng)化：全大幅提升供包效率，實(shí)現(xiàn)少人化分揀作業(yè)模式及降本增效目標(biāo)

部署簡(jiǎn)單，即裝即用：場(chǎng)地占用極少，無(wú)需空間改造, 模塊化免維護(hù)，一鍵啟用

高性?xún)r(jià)比，投資回收期短：大幅減少人工成本，具備整體更優(yōu)的采購(gòu)、使用性?xún)r(jià)比

審核編輯 ：李倩