發(fā)動機及其部件（缸體、缸蓋等）是汽車上萬個零件中決定整車性能的重要組成之一，其工藝也基本代表著最先進的汽車制造技術(shù)。這次我們從夾持工藝、產(chǎn)線設(shè)計至整線安排，由小至大，由細節(jié)至產(chǎn)線看一些實例。

發(fā)動機部件液壓夾具實例

發(fā)動機缸體缸蓋這樣的異形件在每一道工序中都需要專用的液壓夾具來輔助加工，因此汽配件也是非標液壓夾具的最大應(yīng)用方之一，包攬了非標夾具行業(yè)70%的市場份額。

缸蓋加工各工序液壓夾具實例：

▲OP10

▲OP20

▲OP30-40

缸體加工各工序液壓夾具實例：

發(fā)動機缸體自動上下料產(chǎn)線實例

汽車發(fā)動機的缸體都比較重，在加工時把它們搬運到加工中心工作臺的工裝上及把加工完的缸體搬運下來是個很繁瑣的工作。國內(nèi)外都采用機器人來完成缸體的自動上下料。

本例中：要求用一臺機器人同時給四臺加工中心進行上料和下料工作。從加工中心門開后14秒之內(nèi)要取下工作臺工裝上的缸體及換上要加工的缸體。水平軸的運行速度是2米/秒，而上下軸的運行速度要達到1米/秒。

▲發(fā)動機上缸體上下料機器人整體效果圖

上下兩圖分別是工作現(xiàn)場的機器人和要抓取的零件照片。其中水平運動軸的整體長度達到50米，通過采用滾輪直線導(dǎo)軌帶齒條，伺服電機配減速機作為驅(qū)動，齒輪齒條傳動。由于殼體的重量大體積大，不宜采用單上下運動軸雙手爪結(jié)構(gòu)。為了保證14秒的卸裝節(jié)拍要求，采用雙Z軸及雙手爪方式，它們一起隨X軸做水平運動，還可以單獨做垂直運動。

▲被加工的零件現(xiàn)場照片

東風(fēng)-雪鐵龍“明星”發(fā)動機的產(chǎn)線運作

夾具工藝制定、產(chǎn)線上下料設(shè)計都屬于針對加工過程的管控，這樣才能保證整線的流暢運作，關(guān)于發(fā)動機及零部件整線的運作，這里分享東風(fēng)-雪鐵龍的“明星”發(fā)動機產(chǎn)線實況給大家。

審核編輯 ：李倩