伺服電機相較于普通電機多了個編碼器結(jié)構(gòu)，它會與電機轉(zhuǎn)子同步運動，不斷的采集電機運動的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速位置信息，反饋給驅(qū)動器，不斷的修正誤差。各類對于控制精度要求比較高的項目，都會優(yōu)先選擇集成伺服電機。當然，伺服也不是百分百確保安全的，有時候在一些涉及垂直位移運動的項目當中，我們會優(yōu)先選擇帶抱閘的伺服，這是為什么呢？

很簡單，帶抱閘的伺服電機在斷電的情況下會抱死轉(zhuǎn)子，讓其不會繼續(xù)轉(zhuǎn)動。如果是垂直起吊的項目，電機斷電了沒有抱住轉(zhuǎn)子的話，轉(zhuǎn)子就會反方向的劇烈轉(zhuǎn)動，直到起吊的貨物墜落在地，或者起吊繩索長度到達了極限。這樣的結(jié)果我們顯然不能接受，一方面影響了工作，另一方面對電機本身也有損害，帶抱閘的電機應運而生。

我們的一體式交流伺服也支持集成抱閘結(jié)構(gòu)，當然您也可以選擇沒有抱閘的類型。它們都支持CANopen通訊，支持四種運動模式