功能指令表達(dá)的表示形式：PLC的發(fā)展多用于順序控制，利用定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等的的組合取代一般的控制系統(tǒng)，帶有功能指令的PLC，在使用價(jià)值，使用范圍都會(huì)更廣。所以本章為大家介紹功能指令的概念。

一條指令是有一個(gè)指令名稱(chēng)，以及一個(gè)指令代碼的(又叫功能號(hào))，不同的功能指令功能號(hào)不同。然后一條指令還具有多個(gè)操作數(shù)：S表示源操作數(shù)，D表示目標(biāo)操作數(shù)，n表示在指令中可能用到的常數(shù)。一條指令再運(yùn)行中用它的程序步來(lái)表示它的大小。

指令執(zhí)行形式：

脈沖執(zhí)行型

連續(xù)執(zhí)行型

比如在圖上這個(gè)梯形圖中，MOVP表示脈沖執(zhí)行型，當(dāng)我們按下X000的時(shí)候就會(huì)把D10的數(shù)據(jù)傳送到D12中，但是不管X000接通多久，這個(gè)指令只執(zhí)行一次。

如果是MOV指令，當(dāng)我們按下X001的時(shí)候，這個(gè)指令就會(huì)在每一個(gè)掃描周期中都把D10的數(shù)據(jù)給傳送到D12中。

位軟元件，組合位元件和字元件：

只有處理ON / OFF狀態(tài)的元件，稱(chēng)為位軟元件，如X、Y. S等， 其它處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例如T。C. D. V. Z等，稱(chēng)為字軟元件。位元件由Kn加首元件號(hào)的組合，也可以處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，組成字元件，稱(chēng)組合位元代或位元件組合。

組合位元件的組合規(guī)律是以4位為一組組合成單元。K1~ K4為16位運(yùn)算K5~ K8為32位運(yùn)算。例如K1XO表示X3 ~X0的4位 X0為最低位。K4M10表示M25 ~M10的16位組合， 10為最低。KBM100表示131~M100組成的32位組合，M100為 最低位。

BCD變換指令：

為了方便大家理解，我們還是以表格的的形式來(lái)顯示：

指令格式：

該指令表示，當(dāng)接通X000后把D0中的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后送到D5里面去。在這里給大家補(bǔ)充一下BCD碼是：BCD碼亦稱(chēng)二進(jìn)碼十進(jìn)數(shù)或二-十進(jìn)制代碼。用4位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示1位十進(jìn)制數(shù)中的0~9這10個(gè)數(shù)碼。

BIN碼變換指令：

我們以表格的的形式來(lái)顯示：

該指令表示的是把BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼

PLC外接數(shù)字開(kāi)關(guān)：

這個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)接在X0~X17上，如果我們要把這個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)上的1234進(jìn)行轉(zhuǎn)換那么就要用到以下這條指令。當(dāng)我們按下X020后，K4X000里面的BCD碼就會(huì)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼存放到D10里面去。

下面我們以一個(gè)例程來(lái)說(shuō)明如何利用這些功能指令編程：

用傳送指令編寫(xiě)一個(gè)星三角降壓?jiǎn)?dòng)：

星三角控制I/O圖：

PLC梯形圖：

當(dāng)我們按下X000后，MOV是傳送指令，把K3的數(shù)據(jù)傳送到K1Y000，而K3化成二進(jìn)制為0011，那么K1Y000里面的數(shù)據(jù)也變成了0011，所以Y0，Y1被置為ON，電動(dòng)機(jī)為星型啟動(dòng)，然后Y0在延時(shí)10秒后T0閉合，把K5的數(shù)據(jù)傳送到K1Y000，K5化成二進(jìn)制為0101，那么K1Y000里面的數(shù)據(jù)就變成了0101，Y0依舊為ON，Y1則為OFF，Y2則為ON，所以在這個(gè)時(shí)候，電動(dòng)機(jī)按星型啟動(dòng)。當(dāng)按下X000后，K0的數(shù)據(jù)傳送到K1Y000，而K0化成二進(jìn)制為0000，所以Y0.Y1.Y2都變成了OFF，電動(dòng)機(jī)停止。

審核編輯：湯梓紅