1.面積與速度的平衡與互換

這里的面積指一個設(shè)計消耗 FPGA/CPLD 的邏輯資源的數(shù)量，對于 FPGA 可以用消耗的 FF(觸發(fā)器)和 LUT(查找表)來衡量，更一般的衡量方式可以用設(shè)計所占的等價邏輯門數(shù)。

速度指設(shè)計在芯片上穩(wěn)定運(yùn)行，所能達(dá)到的最高頻率，這個頻率由設(shè)計的時序狀況來決定，和設(shè)計滿足的時鐘要求，PAD to PAD time ，clock Setup TIme，Clock Hold TIme，Clock-to-Output Delay 等眾多時序特征量密切相關(guān)。

面積和速度這兩個指標(biāo)貫穿 FPGA/CPLD 設(shè)計的時鐘，是設(shè)計質(zhì)量的評價的終極標(biāo)準(zhǔn)。

面積和速度是一對對立統(tǒng)一的矛盾體。要求一個同事具備設(shè)計面積最小，運(yùn)行頻率最高是不現(xiàn)實的。更科學(xué)的設(shè)計目標(biāo)應(yīng)該是在滿足設(shè)計時序要求(包括對設(shè)計頻率的要求)的前提下，占用最小的芯片面積。或者在所規(guī)定的面積下，是設(shè)計的時序余量更大，頻率跑的更高。這兩種目標(biāo)充分體現(xiàn)了面積和速度的平衡的思想。

作為矛盾的兩個組成部分，面積和速度的地位是不一樣的。相比之下，滿足時序、工作頻率的要求更重要一些，當(dāng)兩者沖突時，采用速度優(yōu)先的準(zhǔn)則。

從理論上講，如果一個設(shè)計時序余量較大，所能跑的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于設(shè)計要求，那么就通過功能模塊的復(fù)用來減少整個設(shè)計消耗的芯片面積，這就是用速度的優(yōu)勢換取面積的節(jié)約。反之，如果一個設(shè)計的時序要求很高，普通方法達(dá)不到設(shè)計頻率，那么一般可以通過將數(shù)據(jù)流串并轉(zhuǎn)換，并行復(fù)制多個操作模塊，對整個設(shè)計采取乒乓操作和串并轉(zhuǎn)換的思想運(yùn)行。

2. 硬件原則

硬件原則主要針對 HDL 代碼編寫而言

Verilog 是采用了 C 語言形式的硬件的抽象，它的本質(zhì)作用在于描述硬件!它的最終實現(xiàn)結(jié)果是芯片內(nèi)部的實際電路。所以評判一段 HDL 代碼的優(yōu)劣的最終標(biāo)準(zhǔn)是：其描述并實現(xiàn)的硬件電路的性能。包括面積和速度兩個方面。評價一個設(shè)計的代碼水平較高，僅僅是說這個設(shè)計是由硬件想 HDL 代碼這種表現(xiàn)形式的轉(zhuǎn)換更加流暢、合理。而一個設(shè)計最終性能，在更大程度上取決于設(shè)計工程師所構(gòu)想的硬件實現(xiàn)方案的效率以及合理性。(HDL 代碼僅僅是硬件設(shè)計的表達(dá)形式之一)

初學(xué)者，片面追求代碼的整潔、簡短，是錯誤的。是與 HDL 的標(biāo)準(zhǔn)背道而馳的。正確的編碼方法，首先要做到對所需實現(xiàn)的硬件電路胸有成竹，對該部分的硬件的結(jié)構(gòu)和連接十分清晰，然后再用適當(dāng)?shù)?HDL 語句表達(dá)出來即可。

另外，Verilog 作為一種 HDL 語言，是分層次的。系統(tǒng)級 -- 算法級 -- 寄存器傳輸級 -- 邏輯級 -- 門級 -- 開關(guān)級。

構(gòu)建優(yōu)先級樹會消耗大量的組合邏輯，所以如果能夠使用 case 的地方，盡量使用 case 代替 IF.....else......

3. 系統(tǒng)原則

系統(tǒng)原則包含兩個層次的含義：更高層面上看，是一個硬件系統(tǒng)，一塊單板如何進(jìn)行模塊花費(fèi)和任務(wù)分配，什么樣的算法和功能適合放在 FPGA 里面實現(xiàn)，什么樣的算法和功能適合放在 DSP，CPU 里面實現(xiàn)，以及 FPGA 的規(guī)模估算數(shù)據(jù)接口設(shè)計等。具體到 FPGA 設(shè)計就要對設(shè)計的全局有個宏觀上的合理安排，比如時鐘域，模塊復(fù)用，約束，面積，速度等問題。在系統(tǒng)上模塊的優(yōu)化最為重要。

一般來說實時性要求高，頻率快的功能模塊適合 FPGA 實現(xiàn)。而 FPGA 和 CPLD 相比，更適合實現(xiàn)規(guī)模較大，頻率較高、寄存器較多的設(shè)計。使用 FPGA/CPLD 設(shè)計時，應(yīng)該對芯片內(nèi)部的各種底層硬件資源，和可用的設(shè)計資源有一個較深刻的認(rèn)識。比如 FPGA 一般觸發(fā)器資源豐富，CPLD 的組合邏輯資源更加豐富。FPGA/CPLD 一般是由底層可編程硬件單元，BRAM，布線資源，可配置 IO 單元，時鐘資源等構(gòu)成。底層可編程硬件單元一般由觸發(fā)器和查找表組成。xilinx 的底層可編程硬件資源較 SLICE，由兩個 FF 和 2 個 LUT 構(gòu)成。altera 的底層硬件資源叫 LE，由 1 個 FF 和 1 個 LUT 構(gòu)成。

使用片內(nèi) RAN 可以實現(xiàn)單口 RAM，雙口 RAM，同步、異步 FIFO，ROM，CAM 等常用單元模塊。

一般的 FPGA 系統(tǒng)規(guī)劃的簡化流程

4. 同步設(shè)計原則

異步電路

電路的邏輯核心是用組合邏輯電路實現(xiàn)。比如異步的 FIFO/RAM 讀寫信號，地址譯碼等電路。電路的主要信號、輸出信號等并不依賴于任何一個時鐘性信號，不是由時鐘信號驅(qū)動 FF 產(chǎn)生的。

異步時序電路的最大缺點(diǎn)是容易產(chǎn)生毛刺。在布局布線后仿真和用邏輯分析儀觀測實際信號時，這種毛刺尤其明顯。

同步時序

電路的核心邏輯用各種各樣的觸發(fā)器實現(xiàn)

電路的主要信號、輸出信號都是由某個時鐘沿驅(qū)動觸發(fā)器產(chǎn)生出來的。

同步時序電路可以很好的避免毛刺。布局布線后仿真，和用邏輯分析儀采樣實際工作信號都沒有毛刺。

是否時序電路一定比異步電路使用更多的資源呢?

從單純的 ASCI 設(shè)計來看，大約需要 7 個門來實現(xiàn)一個 D 觸發(fā)器，而一個門即可實現(xiàn)一個 2 輸入與非門，所以一般來說，同步時序電路比異步電路占用更大的面積。(FPGA/CPLD 中不同，主要是因為單元塊的計算方式)

如何實現(xiàn)同步時序電路的延時?

異步電路產(chǎn)生延時的一般方法是插入一個 Buffer，兩級與非門等。這種延時調(diào)整手段是不適用同步時序設(shè)計思想的。首先要明確一點(diǎn) HDL 語法中的延時控制語法，是行為級的代碼描述，常用于仿真測試激勵，但是在電路綜合是會被忽略，并不能啟動延時作用。

同步時序電路的延時一般是通過時序控制完成的。換句話說，同步時序電路的延時被當(dāng)做一個電路邏輯來設(shè)計。對于比較大的和特殊定時要求的延時，一般用高速時鐘產(chǎn)生一個計數(shù)器，通過計數(shù)器的計數(shù)控制延遲;對于比較小的延時，可以用 D 觸發(fā)器打一下，這種做法不僅僅使信號延時了一個時鐘周期，而且完成了信號與時鐘的初次同步，在輸入信號采樣和增加時序約束余量中使用。

同步時序電路的時鐘如何產(chǎn)生?

時鐘的質(zhì)量和穩(wěn)定性直接決定著同步時序電路的性能。

輸入信號的同步

同步時序電路要求對輸入信號進(jìn)行同步化，如果輸入數(shù)據(jù)的節(jié)拍和本級芯片的處理時鐘同頻，并且建立保持時間匹配，可以直接用本級芯片的主時鐘對輸入數(shù)據(jù)寄存器采樣，完成輸入數(shù)據(jù)的同步化。如果輸入數(shù)據(jù)和本級芯片的處理時鐘是異步的，特別是頻率不匹配的時候，則要用處理時鐘對輸入數(shù)據(jù)做兩次寄存器采樣，才能完成輸入數(shù)據(jù)的同步化。

是不是定義為 Reg 型，就一定綜合成寄存器，并且是同步時序電路呢?

答案的否定的。Verilog 中最常用的兩種數(shù)據(jù)類型 Wire 和 Reg，一般來說，Wire 型指定書數(shù)據(jù)和網(wǎng)線通過組合邏輯實現(xiàn)，而 reg 型指定的數(shù)據(jù)不一定就是用寄存器實現(xiàn)。

5. 乒乓操作

乒乓操作是一個常常應(yīng)用于數(shù)據(jù)流控制的處理技巧。

數(shù)據(jù)緩沖模塊可以為任何的存儲模塊，比較常用的存儲模塊為雙口 RAM(DPRAM),單口 RAM(SPRAM)，F(xiàn)IFO 等。在等一個緩沖周期，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到數(shù)據(jù)緩存模塊 1，在第二個緩沖周期，通過輸入數(shù)據(jù)流選擇單元，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到數(shù)據(jù)緩沖模塊 2. 乒乓操作的最大特點(diǎn)是，通過輸入數(shù)據(jù)選擇單元和輸出數(shù)據(jù)選擇單元，進(jìn)行運(yùn)算和處理。把乒乓操作模塊當(dāng)成一個整體，站在兩端看數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)流都是連續(xù)不斷的，沒有任何停頓，因此非常適合對數(shù)據(jù)流進(jìn)行流水線式處理。所以乒乓操作常常應(yīng)用于流水線式算法，完成數(shù)據(jù)的無縫緩沖和處理。

乒乓操作的第二個優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)約緩沖區(qū)空間。比如在 wcdma 基帶應(yīng)用中，1 幀是由 15 個時隙組成的，有時需要將 1 整幀的數(shù)據(jù)延時一個時隙后處理，比較直接的方法就是將這幀數(shù)據(jù)緩存起來，然后延時一個時隙，進(jìn)行處理。這時緩沖區(qū)的長度為 1 幀的數(shù)據(jù)長，假設(shè)數(shù)據(jù)速率是 3.84Mb/s，1 幀 10ms，此時需要緩沖區(qū)的長度是 38400bit，如果采用乒乓操作，只需定義兩個緩沖 1 時隙的數(shù)據(jù) RAM，當(dāng)向一個 RAM 寫數(shù)據(jù)時，從另一塊 RAM 讀數(shù)據(jù)，然后送到處理單元處理，此時每塊 RAM 的容量僅需 2560bit，2 塊加起來 5120bit 的容量。

巧妙的運(yùn)用乒乓操作，還可以達(dá)到低速模塊處理高速數(shù)據(jù)流的效果。

6. 串并轉(zhuǎn)換

7. 流水線操作

流水線處理是高速設(shè)計中一個常用的設(shè)計手段。如果某個設(shè)計的處理流程分為若干步驟，而且整個數(shù)據(jù)處理是單流向的。則可以考慮采用流水線設(shè)計方法提高系統(tǒng)的工作頻率。

其基本結(jié)構(gòu)為：將適當(dāng)劃分的 n 個操作步驟單流向串聯(lián)起來。流水線操作的最大特點(diǎn)和要求是，數(shù)據(jù)在各個步驟的處理，從時間上是連續(xù)的，如果將每個操作步驟簡化假設(shè)為一個通過 D 觸發(fā)器(就是用寄存器打一個節(jié)拍)，那么流水線操作就類似一個移位寄存器組，數(shù)據(jù)流依次流經(jīng) D 觸發(fā)器，完成每個步驟的操作。流水線設(shè)計時序圖如下：

流水線設(shè)計的關(guān)鍵在于，整個設(shè)計時序的合理安排。要求每個操作步驟的劃分合理。如果前級操作時間恰好等于后級操作時間，設(shè)計最為簡單，前級的輸出直接匯入后級的輸入即可。如果前級操作時間大于后級操作時間，則需要進(jìn)行適當(dāng)緩存。如果前級操作時間小于后級操作時間，則必須通過復(fù)制邏輯，將數(shù)據(jù)流分流，或在前級對數(shù)據(jù)采用存儲、后處理的方式。否則會造成后級數(shù)據(jù)的溢出。

8. 數(shù)據(jù)接口的同步方法

數(shù)據(jù)接口的同步在 FPGA/CPLD 設(shè)計中一個常見問題。很多設(shè)計工作不穩(wěn)定都是源于數(shù)據(jù)接口的同步問題。

1. 輸入輸出的延時不可測，或者可能有變動，如何完成數(shù)據(jù)的同步?

對于數(shù)據(jù)延遲不可測或者變動，就需要建立同步機(jī)制。或者用一個同步使能，或者同步指示信號。另外使數(shù)據(jù)通過 RAM 或者 FIFO 的存取，也可以達(dá)到數(shù)據(jù)同步的目的。

把數(shù)據(jù)存放在 RAM 或 FIFO 的方法如下，將上級芯片提供的數(shù)據(jù)隨路時鐘作為寫信號，將數(shù)據(jù)寫入 RAM 或者 FIFO，然后使用本級時鐘的采樣時鐘(一般是數(shù)據(jù)處理的主時鐘)，將數(shù)據(jù)讀出來即可。這種做法的關(guān)鍵是數(shù)據(jù)寫入 RAM 或者 FIFO 要可靠，如果使用同步 RAM 或者 FIFO，就要求有一個與數(shù)據(jù)延遲相對關(guān)系固定的隨路指示信號。

審核編輯：湯梓紅