一、文檔簡介

MIMXRT1060 EVK是NXP官方基于MIMXRT1062DVL6A芯片的開發(fā)板，該開發(fā)板帶有板載的CMSIS-DAP的仿真器，也留出了可以外接外部仿真器的20腳JTAG口。芯片MIMXRT1062DVL6A默認(rèn)是支持SWD仿真的，但是如果需要使用JTAG仿真， 怎么修改該開發(fā)板來實(shí)現(xiàn)呢？ 如果僅僅只是跳開J47,J48,J49,J50，可以斷開芯片與板載CMSIS DAP仿真器的連接，這個(gè)時(shí)候可以使用外部的仿真器通過J21接口實(shí)現(xiàn)SWD的連接與仿真，但是如果直接用JTAG連接，一定會(huì)遇到不能連接的情況。 本文將講解如何修改MIMXRT1062芯片和開發(fā)板硬件實(shí)現(xiàn)外部JLINK 的JTAG連接。

二、修改MIMXRT1060 fuse

MIMXRT1060 的fuse是可以按位操作的，默認(rèn)的仿真口是SWD，這點(diǎn)可以從fuse 0X460[19] DAP_SJC_SWD_SEL 位可知：

默認(rèn)該位為0，如果需要改為JTAG，需要將DAP_SJC_SWD_SEL位改為1.

但是，切記，fuse只能從0改為1，不能從1改為0，是不可逆的，這也意味著，如果修改為JTAG之后，就不能再用SWD方式調(diào)試，只能一直使用JTAG，永遠(yuǎn)無法恢復(fù)。所以使用的時(shí)候一定要慎重！

那么，怎么修改DAP_SJC_SWD_SEL位為1呢？

我們可以借助軟件NXP MCU Boot Utility， 進(jìn)入serial downloader模式，連接這個(gè)軟件，NXP MCU Boot Utility軟件下載鏈接：https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility/releases/tag/v1.4.0

具體使用方法也可以查看鏈接：https://github.com/JayHeng/NXP-MCUBootUtility

這里就以MIMXRT1060-EVK 開發(fā)板為例，講解如何使用NXP MCU Boot Utility軟件實(shí)現(xiàn)DAP_SJC_SWD_SEL位的修改。

1） 開發(fā)板斷電

2） SW7_1 OFF, SW7_2 OFF, SW7_3 OFF, SW7_4 ON, 進(jìn)入serial downloader模式

3） 可以使用串口或者USB和NXP MCU Boot Utility軟件連接， 如果使用串口，需要保證J45和J46保持連接，然后在設(shè)備管理器里面查看串口號(hào)，在NXP MCU Boot Utility軟件中選擇對(duì)應(yīng)的串口號(hào)。如果使用USB連接，需要外加一根USB線連接J9， 然后在軟件中配置好MCU Device RT106X， Boot Device Configuration 中選擇對(duì)應(yīng)的外部flash，點(diǎn)擊連接等待連接成功。

4） 下面可以進(jìn)入efuse operation utility界面， 首先先scan，讀出所有的fuse數(shù)據(jù)，然后點(diǎn)擊cfg1，也就是0X460，如下圖：

按照?qǐng)D里面的步驟，可以實(shí)現(xiàn)DAP_SJC_SWD_SEL位修改為JTAG.

到此為止，要實(shí)現(xiàn)JTAG的連接，軟件這邊修改已經(jīng)成功，但是是否就此就可以了呢？如果直接用JLINK連接，會(huì)發(fā)現(xiàn)還是不能使用JTAG方式連接內(nèi)核，那是因?yàn)殚_發(fā)板上還有幾個(gè)硬件點(diǎn)需要修改。

三、修改開發(fā)板硬件

從參考手冊(cè)中，可以發(fā)現(xiàn)JTAG的相關(guān)口有下面幾個(gè)引腳：

原理圖中可以看出：

但是因?yàn)樵谟布?，JTAG_TDI, JTAG_TDO還和以太網(wǎng)芯片的已經(jīng)復(fù)用，所以會(huì)導(dǎo)致不能連接的情況，所以需要跳掉幾個(gè)電阻：R323,R309,R152。

另外J47,J48,J49,J50需要斷開，用以和板載仿真器斷開連接。

到此，可以直接使用JLINK Commander去實(shí)現(xiàn)JTAG的連接了。

下面是實(shí)際經(jīng)過修改后MIMXRT1060-EVK開發(fā)板使用外部JLINK仿真器的連接情況：

可以找到M7內(nèi)核，也就意味著JTAG的連接成功了，可以使用JTAG去下載仿真代碼了。

小小經(jīng)驗(yàn)，希望幫助到大家。

審核編輯：湯梓紅