騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室4月25日公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，推出機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm，這是在此前推出多模態(tài)四足機(jī)器人Max和輪腿式機(jī)器人Ollie的基礎(chǔ)上，自研靈巧手與機(jī)械臂的首次亮相。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人技術(shù)根據(jù)“智能程度”可分為三個(gè)階段：只能完成固定命令的程序機(jī)器人、能夠感知周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)機(jī)器人以及能夠自主學(xué)習(xí)和決策的智能機(jī)器人。

常見(jiàn)的工廠流水線機(jī)械臂以及拉面機(jī)器人等即屬于第一階段，它們只能在單一的場(chǎng)景內(nèi)重復(fù)固定的動(dòng)作；而具備靈巧操作能力的機(jī)器人則屬于第二和第三階段。想要在各類(lèi)場(chǎng)景里靈活操作物體，機(jī)器人必須能感知環(huán)境、理解物體、評(píng)估狀態(tài)、預(yù)測(cè)行為并自主規(guī)劃完成物體操作，這意味著機(jī)器人要具備豐富的感知、強(qiáng)大的決策與可靠的執(zhí)行能力。

據(jù)研究員介紹，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室本次展示的機(jī)器人是在六自由度工業(yè)機(jī)械臂上搭載靈巧機(jī)器手TRX-Hand以及自主開(kāi)發(fā)的感知與控制算法后，讓機(jī)器人能夠順暢地完成一系列操作動(dòng)作。接下來(lái)，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)推動(dòng)自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm的融合，并引入深度學(xué)習(xí)等前沿算法，提升機(jī)器人的靈巧操作能力和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力，讓其更好地服務(wù)現(xiàn)實(shí)需求。

此前，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)推出多模態(tài)四足機(jī)器人Max和輪腿式機(jī)器人Ollie等多款自研機(jī)器人。接下來(lái)，騰訊將繼續(xù)探索機(jī)器人前沿技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在養(yǎng)老護(hù)理、居家服務(wù)、智能制造等領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

審核編輯 ：李倩