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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)概覽

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS，Electric Power Steering）是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向，該系統(tǒng)由電機(jī)直接提供轉(zhuǎn)向助力，省去了液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必需的油泵、軟管、液壓油、傳送帶等機(jī)械部件，具有能耗小，污染少，省空間等一系列優(yōu)點(diǎn)。

圖片轉(zhuǎn)自：不同架構(gòu)的汽車電子電氣

EPS ECU會(huì)根據(jù)扭矩、車速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向速度等多種信號(hào)進(jìn)行綜合控制以取得更優(yōu)控制性能。駕駛員在操縱方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到電子控制單元，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩電壓信號(hào)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向和車速信號(hào)等，向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。

基于助力電機(jī)的安裝位置，EPS可以分C-EPS，P-EPS等，

EPS的關(guān)鍵參數(shù)如下

圖片轉(zhuǎn)自：不同架構(gòu)的汽車電子電氣

隨著輔助駕駛，自動(dòng)駕駛，自動(dòng)泊車等新功能開發(fā)，EPS的作用越來越重要

圖片修改自：2萬字長文說清自動(dòng)駕駛功能架構(gòu)的演進(jìn)

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EPS系統(tǒng)框圖及說明

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如上圖，EPS的控制對(duì)象，一般是電機(jī)，目前主流的還是無刷直流電機(jī)，也有使用永磁同步電機(jī)的；

12V/24V電池，經(jīng)過反向保護(hù)開關(guān)后，給BLDC供電

ASIL-D MCU通過6路PWM，實(shí)現(xiàn)對(duì)BLDC的控制 (六步或FOC)

MCU通過電阻采樣三相電流信號(hào)，通過MR傳感器或者旋變或者霍爾，采樣電機(jī)角度信號(hào)

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，MCU需要采集方向盤傳來的角度及扭矩信號(hào)

MCU通過CAN，和其他車載ECU通信，獲取諸如速度等信息

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EPS主流芯片型號(hào)

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審核編輯：劉清