近日, 博世的全資子公司易特馳(ETAS)和上海金脈電子（英恒科技集團(tuán)子公司1760.HK）在2023年上海國際車展上共同展出發(fā)布了基于英飛凌Aurix TC4XX 高性能域控平臺的AUTOSAR基礎(chǔ)軟件包。金脈電子負(fù)責(zé)硬件PCB的生產(chǎn)制造和英飛凌硬件驅(qū)動的集成，ETAS則負(fù)責(zé)提供基礎(chǔ)操作系和高效Classic AUTOSAR底層軟件的支持。

金脈的區(qū)域控制器采用英飛凌最新的第3代AURIX TC4系列微控制器, 通過與ETAS AUTOSAR 底層軟件解決方案的深度合作，金脈電子向用戶提供全新的EEA架構(gòu)升級：

集成了二級配電、懸架調(diào)節(jié)和電動尾門控制等豐富的配電、底盤、車身功能

配電部分采用PROFET Wire Guard全套解決方案，支持可調(diào)節(jié)的過流/短路、I-t、過壓/欠壓等安全保護(hù)功能

支持兩路千兆以太網(wǎng)，支持完整TSN協(xié)議，為新一代SoA架構(gòu)提供高速可靠的通訊鏈路

基于AURIXTC4系列全新集成的CRE/DRE硬件路由引擎和自研軟件解決方案，提供極低延遲的區(qū)域間通訊能力

支持虛擬化技術(shù)與虛擬機(jī)Hypervisor管理，提供更靈活的軟件集成和部署策略

基于全新設(shè)計的CSRM 和 CSS安全內(nèi)核，提供性能更好、功能更全面的信息安全能力

基于PPU協(xié)處理器的強(qiáng)大算力，可集成快速向量運(yùn)算、基礎(chǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及其它復(fù)雜數(shù)學(xué)算法

自從2022年博世統(tǒng)籌將研發(fā)銷售汽車通用的基礎(chǔ)軟件，中間件和云服務(wù)以及研發(fā)工具納入ETAS旗下，其成功吸收整合了博世在通用基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域的數(shù)十年的成功經(jīng)驗(yàn)，向業(yè)內(nèi)推出最高效率，最佳性能和根據(jù)客戶需求可定制裁剪的RTA-CAR ( Classsic AUTOSAR )和RTA-VRTE ( Adaptive AUTOSAR ) 基礎(chǔ)軟件方案。

為了滿足域控制器開發(fā)的需求，ETAS推出了RTA-CAR 12.0版本，該版本完整保留博世CUBAS協(xié)議棧，并在以下幾點(diǎn)做出卓越創(chuàng)新:

CP Flex 技術(shù)幫助域控制器開發(fā)商能夠快速高效集成不同團(tuán)隊或者不同供應(yīng)商的軟件簇(SW Cluster), 減少版本編譯和錯誤定位時間，增加版本迭代效率

業(yè)內(nèi)占用體積最小，最安全，任務(wù)切換效率最高的RTA-OS, 全面支持Multi-cores和Many cores。

多核均衡負(fù)載技術(shù)能保證在多核場景下分配協(xié)議棧到不同核，保證域控制器始終運(yùn)行在最佳效率

集成IDS網(wǎng)絡(luò)防攻擊功能，保證域控制器在和整車網(wǎng)絡(luò)以及云端服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時，滿足域控制器的實(shí)時信息安全要求

Hypervisor虛擬化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)軟件和硬件解耦，能夠在單個域控制器集成來自多個供應(yīng)商的多個現(xiàn)有Classic AUTOSAR ECU軟件系統(tǒng)。

V2G技術(shù)集成15118-2/15118-3/15118-20等協(xié)議支持全球直流充電標(biāo)準(zhǔn)

博世的運(yùn)行管理技術(shù)，讓基礎(chǔ)軟件協(xié)議棧和應(yīng)用軟件運(yùn)行能夠滿足最嚴(yán)苛的各個應(yīng)用場景下零故障率要求

ETAS將計劃把Classsic Autosar工具鏈移植到Linux, 以方便AUTOSAR開發(fā)能和未來的云原生技術(shù)進(jìn)行更好的融合，進(jìn)行虛擬化部署和云開發(fā)

英飛凌TC4xx 微控制器是第3 代AURIX產(chǎn)品，搭載了多達(dá)六個TriCore 1.8 嵌入式內(nèi)核，每個內(nèi)核的時鐘頻率最高可達(dá)500MHz，并且集成一個PPU 協(xié)處理器，可實(shí)現(xiàn)快速向量運(yùn)算，基礎(chǔ)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法以及其它一些復(fù)雜數(shù)學(xué)算法。PPU 在未來的區(qū)域控制器中可以被應(yīng)用于建模，模型預(yù)測控制以及防入侵檢測等一些信息安全算法中。

本次車展中，ETAS和金脈一起展示了TC4xx 產(chǎn)品中專用的硬件通訊路由模塊CRE (CAN Routine Engine)/DRE (Data Routine Engine)能力。TC4xx 中的CAN 模塊中集成了4 個CAN 節(jié)點(diǎn)，當(dāng)相同模塊中的CAN 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時，可以通過CRE 直接實(shí)現(xiàn)CAN 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，無需CPU 和軟件介入。

當(dāng)不同模塊中CAN 節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)或者CAN 節(jié)點(diǎn)和以太網(wǎng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，則可以通過CRE+DRE 的方式直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，也無需CPU 和軟件介入，可以大幅度增加域控制器軟件在處理多路整車網(wǎng)絡(luò)通信路由時的處理效率，減少CPU和軟件介入帶來的系統(tǒng)延時。

ETAS將和它的客戶以及合作伙伴一起，在域控制器基礎(chǔ)軟件領(lǐng)域，開發(fā)出更多方案來解決行業(yè)問題，為OEM以及零部件供應(yīng)商持續(xù)提供高品質(zhì)和高可靠性的AUTOSAR軟件，保證汽車行業(yè)由傳統(tǒng)單ECU到域控制器轉(zhuǎn)變的技術(shù)革新中，始終對汽車消費(fèi)者負(fù)責(zé)任，做到車載軟件的高安全性和低故障率。

審核編輯 ：李倩