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一種寬輸出范圍的混合諧振半橋正反激變換器控制方法

冬至子 ? 來(lái)源:開(kāi)關(guān)電源仿真與實(shí)用設(shè)計(jì) ? 作者:楊帥鍋 ? 2023-05-02 11:41 ? 次閱讀
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前言:不對(duì)稱諧振半橋反激變換器(AHB)應(yīng)用在隔離型的直流轉(zhuǎn)直流領(lǐng)域,通過(guò)占空比調(diào)整半橋開(kāi)關(guān)的高端開(kāi)關(guān)的占空比實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的控制,通過(guò)使用占空比調(diào)節(jié)方法,所以比較適合在寬輸入輸出范圍工作,比對(duì)稱半橋諧振正激變換器(LLC)有更寬的增益調(diào)節(jié)能力因而適合在需要寬范圍輸出的應(yīng)用,如工業(yè)用電池充電器、USBPD充電器等領(lǐng)域使用。

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由于變壓器副邊僅有一個(gè)繞組和二極管進(jìn)行整流,當(dāng)變換器的輸出功率提升到200W以上時(shí),也會(huì)受到反激變換器的性能限制,即:副邊整流二極管同步整流MOSFET會(huì)流過(guò)很大的峰值電流,輸出側(cè)電容也會(huì)承受較大的紋波電流,導(dǎo)致變換器的損耗增加,同時(shí)劣化輸出側(cè)直流的紋波電流和紋波電壓。

在應(yīng)用在USBPD3.1的場(chǎng)景上,需要變換器能滿足從5~48V的寬范圍調(diào)壓輸出,并且全范圍輸出電流都在5A規(guī)格。因此,當(dāng)輸出電壓在30V以上時(shí),輸出功率就已經(jīng)大于150W,此種情況使用AHB(不對(duì)稱諧振反激變換器)的效率就離開(kāi)了最佳效率工作區(qū)間。但是如果使用諧振半橋正激變換器(LLC),通過(guò)使用調(diào)頻控制的方式能實(shí)現(xiàn)全范圍的ZVS工作。但是LLC的特性是很難適應(yīng)寬輸出范圍工作。

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下圖是一個(gè)典型的LLC變換器的控制頻率F和系統(tǒng)DC增益G的曲線,可見(jiàn)LLC變換器可以在較窄的增益范圍上進(jìn)行調(diào)節(jié),通常設(shè)計(jì)為(1.25~0.75),在這段增益范圍內(nèi),只需要通過(guò)調(diào)節(jié)LLC變換器的半橋工作頻率即可實(shí)現(xiàn)。如果需要進(jìn)一步拉低增益范圍可以在控制策略上加入丟波或跳周期等方法,但是這些操作的引入都會(huì)降低變換器的轉(zhuǎn)換效率。

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如果要使用LLC變換器解決約十倍的超寬范圍輸出,則還需要在LLC的直流輸出上再增加一級(jí)BUCK/BOOST變換器來(lái)擴(kuò)展其輸出范圍,這樣帶來(lái)了體積和成本的明顯升高,可見(jiàn)目前方案的框架。

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因此提出諧振半橋混合正反激變換器的控制策略,通過(guò)在副邊增加一個(gè)MOSFET的Q3開(kāi)關(guān)管來(lái)切換不對(duì)稱諧振半橋反激和對(duì)稱半橋諧振正激的工作模式。在需要輸出548V的約十倍的寬范圍時(shí),可以將3048V(或是高壓重負(fù)載范圍)的大功率工作范圍放在LLC諧振半橋正激上,通過(guò)調(diào)節(jié)頻率的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)寬范圍穩(wěn)壓和調(diào)節(jié)。然后把5~30V(或是低壓輕負(fù)載范圍)的中小功率工作范圍放在AHB不對(duì)稱諧振反激激上,通過(guò)占空比和頻率的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)寬輸出范圍的調(diào)節(jié),通過(guò)兩個(gè)變換器的組合工作模式來(lái)實(shí)現(xiàn)約10倍的輸出電壓調(diào)節(jié)和全范圍ZVS的高效率工作。解決當(dāng)前LLC+BUCK的兩級(jí)方案成本高,體積大的問(wèn)題,并解決了AHB方案在的更大功率輸出場(chǎng)景上轉(zhuǎn)換效率低和紋波電流大的問(wèn)題。

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通過(guò)監(jiān)測(cè)諧振電流過(guò)零點(diǎn)信號(hào)并用該過(guò)零信號(hào)去復(fù)位積分器的輸出,然后在積分器的輸出達(dá)到所設(shè)定的半橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)度后積分器自動(dòng)復(fù)位。然后把積分器前后兩次自動(dòng)復(fù)位的時(shí)間長(zhǎng)度作為半橋開(kāi)關(guān)管的HG和LG的驅(qū)動(dòng)信號(hào),通過(guò)D觸發(fā)器進(jìn)行二次分頻來(lái)實(shí)現(xiàn),再增加HG和LG的死區(qū)時(shí)間后,輸出到驅(qū)動(dòng)模塊,去驅(qū)動(dòng)實(shí)際的半橋開(kāi)關(guān)管進(jìn)行工作。

在LLC工作模式時(shí),控制單元控制導(dǎo)通副邊開(kāi)關(guān)Q3,使變壓器的副邊的兩個(gè)繞組都能進(jìn)行整流模式工作,此時(shí)諧振半橋以控制諧振電流過(guò)零后的開(kāi)關(guān)開(kāi)通時(shí)間的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)頻控制實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電壓的閉環(huán)調(diào)節(jié)。 上述LLC的頻率控制模塊的實(shí)現(xiàn)方法可見(jiàn)下圖:由一個(gè)可復(fù)位的積分器構(gòu)建,在電路上可使用固定的電流源對(duì)電容充電,復(fù)位時(shí)通過(guò)導(dǎo)通開(kāi)關(guān)釋放電容上的電壓實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

在數(shù)字控制里可用以一固定節(jié)拍累加的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn),復(fù)位時(shí)就是清零計(jì)數(shù)器的值。積分器的復(fù)位信號(hào)有兩個(gè):分別是諧振電流過(guò)零點(diǎn)的標(biāo)志和積分器的輸出值大于設(shè)定值自動(dòng)復(fù)位的標(biāo)志。積分器的輸入是電壓環(huán)的輸出,該輸入量用來(lái)決定積分器的輸出值的上升速度,可以簡(jiǎn)單的理解為當(dāng)輸入值越高時(shí),積分器的輸出值增大的速度越快,達(dá)到自動(dòng)復(fù)位點(diǎn)所需的時(shí)間越短。

反之,當(dāng)積分器的輸入越小則輸出增加的速度越慢,達(dá)到自動(dòng)復(fù)位點(diǎn)所需的時(shí)間長(zhǎng)度越長(zhǎng)。使用最高開(kāi)關(guān)頻率減去電壓環(huán)的輸出后實(shí)現(xiàn)控制方向倒向,即電壓環(huán)的輸出越大,則輸入到積分器的值越小,所以兩次積分器自動(dòng)復(fù)位的時(shí)間間隔越長(zhǎng),通過(guò)上訴方法實(shí)現(xiàn)對(duì)頻率的控制。

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LLC控制核心:

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其中LLC的頻率控制模塊的時(shí)序圖可見(jiàn):CH1為積分器的輸出,CH2為諧振電流過(guò)零信號(hào),CH3為諧振電流波形,CH4為兩路半橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。從下圖可見(jiàn):積分器的輸出值從零開(kāi)始增加,此時(shí)D觸發(fā)器把PWM信號(hào)置高或者拉低取決于當(dāng)前的輸出狀態(tài),當(dāng)諧振電流過(guò)零信號(hào)ZCD產(chǎn)生后,積分器的輸出值被復(fù)位到零,然后積分器繼續(xù)從零開(kāi)始積分,積分器的輸出值從0開(kāi)始增加,并以電壓環(huán)的輸出所設(shè)定的上升速度增加,直到積分器的輸出達(dá)到復(fù)位設(shè)定點(diǎn)1.0(或其它設(shè)定值)后復(fù)位到零,然后把積分器的輸出值大于1(或其它設(shè)定值)的模塊的高電平輸出到D觸發(fā)器,改變當(dāng)前狀態(tài)的的輸出(置高或者拉低)。

下一個(gè)周期,控制模塊繼續(xù)重復(fù)上訴工作,由于D觸發(fā)器的分頻功能,所以驅(qū)動(dòng)信號(hào)將從HG改為L(zhǎng)G,或是從LG改為HG來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)諧振半橋的驅(qū)動(dòng)控制。這里通過(guò)改變積分器的輸出斜率的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)LLC的變頻控制。

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下圖是展示了當(dāng)負(fù)載變化時(shí)電壓環(huán)的輸出改變并影響積分器的輸出值變化斜率,從而改變開(kāi)通導(dǎo)通時(shí)間實(shí)現(xiàn)調(diào)頻穩(wěn)壓的過(guò)程。在初始階段可以看到積分器的輸出值斜率更高(CH1)對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)以較高的開(kāi)關(guān)頻率運(yùn)行,隨著電壓環(huán)的輸出(CH2)從開(kāi)始從高處開(kāi)始下降,積分器的輸出值的斜率開(kāi)始減低,對(duì)應(yīng)著系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率逐漸降低,直到重新達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)。

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當(dāng)變換器的輸出電壓降低到30V以下時(shí),僅依靠諧振半橋正激變換器(LLC)的頻率調(diào)節(jié)功能很難實(shí)現(xiàn)低增益穩(wěn)壓,若引入PWM和burst等方法會(huì)提升損耗降低變換器的效率,因此當(dāng)以LLC調(diào)頻工作無(wú)法繼續(xù)調(diào)節(jié)輸出電壓時(shí),就可以把LLC改為AHB模式工作。控制單元把副邊開(kāi)關(guān)管Q3驅(qū)動(dòng)信號(hào)拉低,阻斷變壓器的一個(gè)繞組的電流通路,此時(shí)就僅有一個(gè)繞組和二極管存在通路,變換器改變?yōu)锳HB不對(duì)稱諧振反激的形態(tài)工作??梢?jiàn)下圖:

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兩種控制器的切換邏輯為:當(dāng)電壓環(huán)的控制輸出的無(wú)量綱數(shù)在0.55時(shí)對(duì)應(yīng)的積分器的輸出值的最大上升斜率,也就是LLC變換器的最高開(kāi)關(guān)頻率,同時(shí)如果輸出電壓也低于30V時(shí),兩者同時(shí)成立后,經(jīng)一段時(shí)間的閾值判定后,轉(zhuǎn)為AHB控制模式。等HG和LG都處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),拉低副邊變壓器繞組開(kāi)關(guān)管Q3。

如果輸出電壓的高于30V,并且在AHB模式下高端開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)HG占空比大于45%(對(duì)應(yīng)著AHB模式最大占空比,電壓環(huán)的輸出無(wú)量綱數(shù)在0.45),兩者同時(shí)成立并經(jīng)一段時(shí)間的閾值判斷后,轉(zhuǎn)為對(duì)稱開(kāi)關(guān)的LLC模式,等HG和LG都處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),置高副邊變壓器繞組開(kāi)關(guān)管Q3。

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在LLC模式中,通過(guò)選定的諧振參數(shù)可以計(jì)算出滿足傳輸功率的最低開(kāi)關(guān)頻率,從而得到積分器的輸出從0上升到復(fù)位點(diǎn)所需的時(shí)間對(duì)應(yīng)的積分器的輸入值。在LLC模式進(jìn)行閉環(huán)控制,把電壓環(huán)輸出的無(wú)量綱數(shù)轉(zhuǎn)換為調(diào)頻積分器的輸入量。電壓環(huán)的輸出范圍是01.0,可以把1.0放在最低開(kāi)關(guān)頻率上,0.55放在最高開(kāi)關(guān)頻率,0.550.5使用固定開(kāi)關(guān)頻率burst等輕負(fù)載模式工作。

在AHB模式,電壓環(huán)輸出的無(wú)量綱數(shù)轉(zhuǎn)為控制流過(guò)變壓器的電流信號(hào)VCS的峰值。與在LLC模式不同,LLC模式只控制流過(guò)變壓器電流的過(guò)零點(diǎn)后的開(kāi)通時(shí)間,電流信號(hào)的峰值僅做OCP保護(hù)使用。

在AHB模式,流過(guò)變壓器的電流峰值決定了輸出電壓和傳輸功率,可以使用下式簡(jiǎn)單得到:Io = 0.5 * Np *(Ipk + Ineg),因此根據(jù)匝比和最大輸出電流即可計(jì)算得到在AHB模式下最大正向峰值電流設(shè)定值Ipk_set,把電壓環(huán)的無(wú)量綱數(shù)(范圍為0.05~0.45)乘以最大負(fù)載時(shí)的變壓器電流峰值即可得到在AHB模式下的變壓器電流峰值設(shè)定點(diǎn):Ipk-set = Vloop * Ipk_max,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)AHB變換器的閉環(huán)控制??刂瓶驁D可見(jiàn):

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運(yùn)行時(shí)序:

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此時(shí)電壓環(huán)的輸出范圍是00.5。在0.50.05使用峰值電流模式,在0.05~0直接使用burst輕負(fù)載模式工作。電壓環(huán)的輸出和系統(tǒng)的工作模式可見(jiàn)下圖所示:

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AHB模式的HG的開(kāi)關(guān)控制使用電壓環(huán)控制流過(guò)變壓器電流的峰值,LG的開(kāi)通時(shí)間為了保證高端開(kāi)關(guān)的ZVS,需要通過(guò)下式來(lái)計(jì)算時(shí)間:TLG = ((Iset - Ineg)*Lmag)/(Vout * Np)。

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當(dāng)LG的開(kāi)通時(shí)間達(dá)到計(jì)算值后,則關(guān)閉LG,并在插入死區(qū)時(shí)間后開(kāi)啟HG,實(shí)現(xiàn)AHB的峰值電流和可變頻率的工作模式。由于AHB僅需通過(guò)調(diào)節(jié)占空比即可實(shí)現(xiàn)寬輸出電壓,就可以完成5~30V的輸出電壓范圍調(diào)節(jié),兩種控制方案結(jié)合起來(lái)就可以實(shí)現(xiàn)十倍寬范圍和全范圍ZVS工作的高效率的電源轉(zhuǎn)換應(yīng)用。

小結(jié):通過(guò)混合不對(duì)對(duì)稱半橋和對(duì)稱半橋諧振變換器的控制能降低系統(tǒng)的體積和成本,在一級(jí)變換器上通過(guò)控制策略就能實(shí)現(xiàn)十倍寬輸出范圍和全范圍ZVS工作的高效率的隔離DCDC應(yīng)用。

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