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英偉達(dá)發(fā)布視頻AI大模型論文,自動(dòng)駕駛是其潛在應(yīng)用領(lǐng)域

Carol Li ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:李彎彎 ? 2023-04-23 00:02 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李彎彎)近日,英偉達(dá)與慕尼黑大學(xué)等院校的研究人員聯(lián)合發(fā)布了一篇有關(guān)視頻潛在擴(kuò)散模型(VideoLDM,Latent Diffusion Model)的論文,該模型能夠?qū)⑽谋巨D(zhuǎn)換成視頻,實(shí)現(xiàn)高分辨率的長(zhǎng)視頻合成。

研究人員指出,該模型其中一大具有潛力的應(yīng)用領(lǐng)域,是駕駛數(shù)據(jù)的高分辨率視頻合成,能夠模擬特定駕駛場(chǎng)景,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中具有巨大的應(yīng)用潛力。

AI大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用探索

當(dāng)下,文字大模型、文生圖大模型發(fā)展迅速,受限于視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)的計(jì)算成本高昂以及缺乏大規(guī)模公開(kāi)可用的數(shù)據(jù)集等原因,視頻大模型的發(fā)展相對(duì)較慢。VideoLDM則成功解決了這個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

從原理上來(lái)分析,VideoLDM基于圖像數(shù)據(jù)集預(yù)訓(xùn)練,并在此基礎(chǔ)上加入時(shí)間維度以形成視頻框架,最后在編碼的視頻序列上進(jìn)行微調(diào),得到視頻生成器。

目前,VideoLDM生成視頻的最高分辨率可達(dá)2048×1280、24幀。在論文中,該研究團(tuán)隊(duì)給出了幾個(gè)駕駛場(chǎng)景視頻的生成案例:

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在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,AI大模型被認(rèn)為能夠賦能感知標(biāo)注、決策推理等環(huán)節(jié)。今年4月11日,毫末智行了一款自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT,中文名雪湖·海若。據(jù)介紹,毫末DriveGPT雪湖·海若現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題。

DriveGPT雪湖·海若的底層模型采用GPT(Generative Pre-trained Transformer)生成式預(yù)訓(xùn)練大模型,與ChatGPT使用自然語(yǔ)言進(jìn)行輸入與輸出有所不同,DriveGPT輸入是感知融合后的文本序列,輸出是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景文本序列,即將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化,形成“Drive Language”,最終完成自車(chē)的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

毫末表示,DriveGPT雪湖·海若首發(fā)車(chē)型新摩卡DHT-PHEV,即將量產(chǎn)上市。DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場(chǎng)景中。

汽車(chē)是AI大模型一大重要應(yīng)用場(chǎng)景

隨著眾多AI大模型的發(fā)展,其商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景也引起諸多思考,其中汽車(chē)被認(rèn)為是其中一大重要的應(yīng)用場(chǎng)景。最近,百度、阿里、商湯發(fā)布AI大模型,都在汽車(chē)智能方面展示出能力。

3月16日,百度正式發(fā)布文心一言,在發(fā)布會(huì)上,李彥宏展示了文心一言在文學(xué)創(chuàng)作、商業(yè)文案創(chuàng)作、數(shù)理推算、中文理解、多模態(tài)生成五個(gè)使用場(chǎng)景中的綜合能力。

其中在多模態(tài)生成方面,文心一言展示出了文本、圖片、音頻和視頻的生成能力。李彥宏表示,多模態(tài)是生成式AI一個(gè)明確的發(fā)展趨勢(shì)。未來(lái),隨著百度多模態(tài)統(tǒng)一大模型的能力增強(qiáng),文心一言的多模態(tài)生成能力會(huì)不斷提升。

文心一言發(fā)布之后,長(zhǎng)安汽車(chē)官宣,旗下逸達(dá)將成為國(guó)內(nèi)首款搭載文心一言的量產(chǎn)車(chē)型,后續(xù)將通過(guò)軟件升級(jí)的形式搭載到新車(chē)上。除了長(zhǎng)安汽車(chē)外,集度、吉利、嵐圖、紅旗、長(zhǎng)城、東風(fēng)日產(chǎn)、愛(ài)馳、零跑、海馬等多家車(chē)企都已確認(rèn)將內(nèi)測(cè)體驗(yàn)并接入其相關(guān)能力,與百度共同打造針對(duì)汽車(chē)智能場(chǎng)景的大模型人工智能交互體驗(yàn)。

4月11日,阿里也正式發(fā)布其AI大模型通義千問(wèn)。與文心一言、ChatGPT類(lèi)似,作為大語(yǔ)言模型,通義千問(wèn)支持多輪交互及復(fù)雜指令理解、多模態(tài)融合以及外部增強(qiáng)API,能夠?qū)崿F(xiàn)多輪對(duì)話、文案創(chuàng)作、邏輯推理、多模態(tài)理解、多語(yǔ)言支持等功能。

在近日第二十屆上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)上,阿里集團(tuán)副總裁、斑馬智行CEO張春暉談到,汽車(chē)是大模型最大的交互應(yīng)用場(chǎng)景,智能汽車(chē)操作系統(tǒng)將會(huì)被重塑。他表示,AliOS智能汽車(chē)操作系統(tǒng)已接入通義千問(wèn)大模型進(jìn)行測(cè)試,相關(guān)技術(shù)會(huì)率先在智己汽車(chē)上落地。

商湯科技推出的“日日新SenseNova”大模型體系,含中文語(yǔ)言大模型應(yīng)用平臺(tái)“商量SenseChat”、圖片生成模型“秒畫(huà)SenseMirage”、AI數(shù)字人視頻生成平臺(tái)“如影SenseAvatar”、3D內(nèi)容生成平臺(tái)“瓊宇SenseSpace”和“格物SenseThings”等,

在此次展會(huì)上,商湯科技展示了其大模型在車(chē)艙智能化方面的實(shí)力,商湯語(yǔ)言大模型“商量SenseChat”會(huì)與嘉賓交流互動(dòng),并推薦個(gè)性化體驗(yàn)內(nèi)容。商量SenseChat還支持郵件模式,會(huì)自動(dòng)提煉郵件關(guān)鍵信息,幫助用戶節(jié)省閱讀時(shí)間?!懊氘?huà)SenseMirage”文生圖創(chuàng)作平臺(tái)亦首次與展示艙結(jié)合,借助商湯AIGC模型能力自動(dòng)為嘉賓生成各種風(fēng)格的照片。

在“日日新SenseNova”大模型體系的支持,其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案也獲得持續(xù)創(chuàng)新的能力。商湯絕影率先實(shí)現(xiàn)BEV感知在國(guó)內(nèi)首批量產(chǎn)落地,還首創(chuàng)自動(dòng)駕駛GOP感知體系,充分提升數(shù)據(jù)利用效率,引領(lǐng)感知技術(shù)突破。

商湯絕影的自動(dòng)駕駛GOP感知體系可將目標(biāo)數(shù)據(jù)獲取的人力成本降低94%,目前已投入量產(chǎn)。憑借通用視覺(jué)模型,絕影有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)超過(guò)3000種物體目標(biāo)的高精度識(shí)別,降低智能駕駛系統(tǒng)對(duì)激光雷達(dá)和高精度地圖的依賴。

小結(jié)

今年以來(lái),AI大模型的發(fā)展如火如荼,國(guó)內(nèi)外眾多科技企業(yè)紛紛入局。隨著各種AI大模型陸續(xù)發(fā)布,其商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景也引起業(yè)界關(guān)注,而汽車(chē)被認(rèn)為是其中一大重要的應(yīng)用場(chǎng)景。

從目前的情況來(lái)看,百度、阿里發(fā)布的AI大模型已經(jīng)在推進(jìn)汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用。不過(guò)當(dāng)前主要還是在智能座艙方面,用于人工智能交流對(duì)話等領(lǐng)域,在自動(dòng)駕駛方面的應(yīng)用少有提及。估計(jì)原因在于,雖然其AI大模型都具有視頻生成能力,但這方面的能力還有待升級(jí)。就如李彥宏在發(fā)布會(huì)上就提到,視頻生成能力方面,因?yàn)槌杀据^高,現(xiàn)階段還未對(duì)所有用戶開(kāi)放,當(dāng)然未來(lái)會(huì)逐步接入。

可以看到,AI大模型在汽車(chē)的智能座艙、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域都將有所作為,業(yè)界也正在推進(jìn)AI大模型加速上車(chē),預(yù)計(jì)在智能座艙方面會(huì)率先落地,而在自動(dòng)駕駛方面還需要在視頻能力方面有更多突破。而英偉達(dá)此次發(fā)布視頻模型論文,可能會(huì)起到一定的引領(lǐng)作用。



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