【緣由】

今天拿到rtthread的ch32v208的rtthread驅(qū)動(dòng)，在配置好驅(qū)動(dòng)后，scons時(shí)報(bào)錯(cuò)，找不到can2的錯(cuò)誤，我查看我的rtconfig.h文件，明明沒(méi)有定義CAN2，明一直提示出錯(cuò)。經(jīng)查看手冊(cè)，ch32v208只有一個(gè)can設(shè)備，而原來(lái)的驅(qū)動(dòng)只適配了ch32v307的驅(qū)動(dòng)。經(jīng)我一天的修改，終于把ch32v208適配了。

【適配方法與步驟】

經(jīng)查看原來(lái)的代碼為：

#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
 #endif

為了讓編譯器不去編譯CAN2,所以我選擇用條件編譯來(lái)匹配兩款不同的芯片修改后代碼如下：

#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef CH32V30x_D8C
    #ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
    #endif
#endif

經(jīng)過(guò)修改后的代碼如下代碼我已經(jīng)提交到github。這里附件如下：

*附件：drv_can.zip

經(jīng)修正后，就愉快的可以編譯使用rtthread 的drv_can驅(qū)動(dòng)了：

審核編輯 黃宇