一、實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)中遇到的“坑”

??（1）不要使用邏輯分析儀的自動(dòng)分析功能，這款軟件BUG太多，波形的分析還是需要自己根據(jù)時(shí)序來(lái)，不要依賴(lài)工具；

??（2）在I2C的時(shí)序通信過(guò)程中，從機(jī)必然是要有ACK信號(hào)回復(fù)的，不然整個(gè)通信是不可能進(jìn)行下去。之前以為ACK并非從機(jī)發(fā)送的，即使沒(méi)有從機(jī)也可以在GM5的引腳上觀察到完整的I2C時(shí)序圖，卡在這里很久。如果沒(méi)有從機(jī)，邏輯分析儀只能抓取到主機(jī)兩次尋址的波形。

??（3）關(guān)于I2C從設(shè)備地址的問(wèn)題，之前在開(kāi)發(fā)中是直接把從設(shè)備地址寫(xiě)上去，后面發(fā)現(xiàn)無(wú)論使用任何方法都無(wú)法啟動(dòng)設(shè)備，一度卡了很久，后面在問(wèn)題的分析過(guò)程中發(fā)現(xiàn)原廠的驅(qū)動(dòng)會(huì)把地址左移一位。

??所以我們需要把設(shè)備地址右移一位后再使用：

??（4）關(guān)于外設(shè)的電源供電問(wèn)題，一定要嚴(yán)格按照說(shuō)明來(lái)，比如RTC module的供電是5V，OLED屏幕的供電是3.3V，那么就不能使用GM5的3.8V VDD引腳進(jìn)行供電，會(huì)提高bug出現(xiàn)的幾率或者無(wú)法啟動(dòng)外設(shè)?？梢越栌?a target="_blank">DC POWER SUPPLY進(jìn)行供電。
??（5）由于我拿到手的RTC和OLED只是外設(shè)，沒(méi)有芯片手冊(cè)和說(shuō)明書(shū)，所以在確定外設(shè)的從設(shè)備地址這件事情上耽誤了很長(zhǎng)時(shí)間。但是同一類(lèi)型的外設(shè)的從設(shè)備地址也是有規(guī)律的，比如時(shí)鐘RTC的地址一般是0X68，OLED的地址一般是0X3C或者0X3D，紅外傳感器的地址是0X60。具體的常見(jiàn)I2C從設(shè)備地址可以參考文章https://www.arduino.cn/thread-84222-1-1.html，一篇非常完整的總結(jié)。

二、I2C開(kāi)發(fā)總結(jié)

??如果遇到了故障，一般而言排故的方法遵循以下步驟：
??（1）首先檢查硬件本身，如果主設(shè)（GM5）或者外設(shè)（OLED屏幕和RTC時(shí)鐘模塊）本身就有問(wèn)題，模塊本身燒掉了肯定無(wú)法實(shí)驗(yàn)成功，所以要確保硬件本身沒(méi)有問(wèn)題，對(duì)外設(shè)的檢查可以使用替換法或者讀寄存器的地址。
??（2）第二步就是檢查線路的連接，線路是否正確連接。一般先連線GND，在連接數(shù)據(jù)線（I2C、SPI通信數(shù)據(jù)線）,確認(rèn)無(wú)誤后最后再連線VCC進(jìn)行供電。同時(shí)請(qǐng)確保杜邦線的良好。
??（3）最后才是軟件層次的檢查。先要確保你的參數(shù)是正確，比如設(shè)備地址；然后是對(duì)空間的申請(qǐng)釋放、野指針的不當(dāng)操作、一級(jí)指針二級(jí)指針的錯(cuò)誤使用；對(duì)故障的定位需要使用大量log信息打印來(lái)鎖定故障點(diǎn)在哪里，也可以使用ResearchDownload的DBG功能進(jìn)行調(diào)試。

原文標(biāo)題：二、I2C開(kāi)發(fā)總結(jié)

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