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可視化CNN和特征圖

Dbwd_Imgtec ? 來源:未知 ? 2023-04-12 10:25 ? 次閱讀
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作者:Ahzam Ejaz來源:DeepHub IMBA

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通常用于圖像分類、目標檢測和其他計算機視覺任務(wù)。CNN的關(guān)鍵組件之一是特征圖,它是通過對圖像應(yīng)用卷積濾波器生成的輸入圖像的表示。

b812dbcc-d8d8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

理解卷積層

1、卷積操作

卷積的概念是CNN操作的核心。卷積是一種數(shù)學(xué)運算,它把兩個函數(shù)結(jié)合起來產(chǎn)生第三個函數(shù)。在cnn的上下文中,這兩個函數(shù)是輸入圖像和濾波器,而得到的結(jié)果就是特征圖。

2、卷積的層

卷積層包括在輸入圖像上滑動濾波器,并計算濾波器與輸入圖像的相應(yīng)補丁之間的點積。然后將結(jié)果輸出值存儲在特征映射中的相應(yīng)位置。通過應(yīng)用多個過濾器,每個過濾器檢測一個不同的特征,我們可以生成多個特征映射。

3、重要參數(shù)

StrideStride 是指卷積濾波器在卷積運算過程中在輸入數(shù)據(jù)上移動的步長。

Padding:Padding是指在應(yīng)用卷積操作之前在輸入圖像或特征映射的邊界周圍添加額外像素。Padding的目的是控制輸出特征圖的大小,保證濾波窗口能夠覆蓋輸入圖像或特征圖的邊緣。如果沒有填充,過濾器窗口將無法覆蓋輸入數(shù)據(jù)的邊緣,導(dǎo)致輸出特征映射的大小減小和信息丟失。有兩種類型的填充“valid”和“same”。b861014e-d8d8-11ed-bfe3-dac502259ad0.pngkernel/filter:kernel(也稱為filter 或 weight )是一個可學(xué)習(xí)參數(shù)的小矩陣,用于從輸入數(shù)據(jù)中提取特征。在下圖中,輸入圖像的大小為(5,5),過濾器filter 的大小為(3,3),綠色為輸入圖像,黃色區(qū)域為該圖像的過濾器。在輸入圖像上滑動濾波器,計算濾波器與輸入圖像的相應(yīng)像素之間的點積。Padding是valid (也就是沒有填充)。stride值為1。

b87fa522-d8d8-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

4、特征圖特征圖是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)中卷積層的輸出。它們是二維數(shù)組,包含卷積濾波器從輸入圖像或信號中提取的特征。卷積層中特征圖的數(shù)量對應(yīng)于該層中使用的過濾器的數(shù)量。每個過濾器通過對輸入數(shù)據(jù)應(yīng)用卷積操作來生成單個特征映射。特征圖的大小取決于輸入數(shù)據(jù)的大小,卷積操作中使用的過濾器、填充和步幅的大小。通常,隨著我們深入網(wǎng)絡(luò),特征圖的大小會減小,而特征圖的數(shù)量會增加。特征圖的大小可以用以下公式計算:

	
Output_Size = (Input_Size - Filter_Size + 2 * Padding) / Stride + 1
這個公式非常重要,因為在計算輸出時肯定會用到,所以一定要記住來自一個卷積層的特征映射作為網(wǎng)絡(luò)中下一層的輸入數(shù)據(jù)。隨著層數(shù)的增加,網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)W習(xí)越來越復(fù)雜和抽象的特征。通過結(jié)合來自多層的特征,網(wǎng)絡(luò)可以識別輸入數(shù)據(jù)中的復(fù)雜模式,并做出準確的預(yù)測。

特征圖可視化

這里我們使用TF作為框架進行演示

	
## Importing libraries
#Imageprocessinglibrary
importcv2
#Kerasfromtensorflow
importkeras
#InKeras,thelayersmoduleprovidesasetofpre-builtlayerclassesthatcanbeusedtoconstructneuralnetworks.
fromkerasimportlayers
#Forplotinggraphsandimages
importmatplotlib.pyplotasplt
importnumpyasnp
使用OpenCV導(dǎo)入一張圖像,并將其大小調(diào)整為224 x 224像素。

	
img_size=(224,224)
file_name="./data/archive/flowers/iris/10802001213_7687db7f0c_c.jpg"
img=cv2.imread(file_name)#readingtheimage
img=cv2.resize(img,img_size)
我們添加2個卷積層:

	
model=keras.Sequential()
filters=16
model.add(layers.Conv2D(input_shape=(224,224,3),filters=filters,kernel_size=3))
model.add(layers.Conv2D(filters=filters,kernel_size=3))
從卷積層中獲取過濾器。

	
filters, bias = model.layers[0].get_weights()
min_filter = filters.min()
max_filter = filters.max()
filters = (filters - min_filter) / (max_filter - min_filter)p
可視化

	
figure=plt.figure(figsize=(10,20))
filters_count=filters.shape[-1]
channels=filters.shape[0]
index=1
forchannelinrange(channels):
forfilterinrange(filters_count):
        plt.subplot(filters_count, channels, index)
        plt.imshow(filters[channel, :, :, filter])
        plt.xticks([])
        plt.yticks([])
        index+=1
plt.show()
b896174e-d8d8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png將圖像輸入到模型中得到特征圖

	
normalized_img=(img-img.min())/(img.max()-img.min())
normalized_img=normalized_img.reshape(-1,224,224,3)
feature_map=model.predict(normalized_img)
特征圖需要進行歸一化這樣才可以在matplotlib中顯示
feature_map = (feature_map - feature_map.min())/ (feature_map.max() - feature_map.min())
提取特征圖并顯示
total_imgs = feature_map.shape[0]
no_features=feature_map.shape[-1]
fig=plt.figure(figsize=(10,50))
index=1
 
forimage_noinrange(total_imgs):
forfeatureinrange(no_features):
#plottingfor16filtersthatproduced16featuremaps
plt.subplot(no_features,3,index)
plt.imshow(feature_map[image_no,:,:,feature],cmap="gray")
plt.xticks([])
plt.yticks([])
index+=1
plt.show()

	
		b8ddf5d2-d8d8-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

總結(jié)

通過可視化CNN不同層的特征圖,可以更好地理解網(wǎng)絡(luò)在處理圖像時“看到”的是什么。例如,第一層可能會學(xué)習(xí)簡單的特征,如邊緣和角落,而后面的層可能會學(xué)習(xí)更抽象的特征,如特定物體的存在。通過查看特征圖,我們還可以識別圖像中對網(wǎng)絡(luò)決策過程重要的區(qū)域。


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原文標題:可視化CNN和特征圖

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