汽車回轉(zhuǎn)盤為自動泊車設(shè)備的配套設(shè)備，是機械式停車設(shè)備中的重要組成部分。主要用于車庫出入口，用于改變汽車前后位置，解決回轉(zhuǎn)空間小，車輛掉頭不方便等問題。由于汽車回轉(zhuǎn)盤底部覆設(shè)大量高壓電源線纜，如果與就地程控柜采用有線通訊，干擾嚴重，無法正常通訊，故用戶考慮用無線的方式實現(xiàn)汽車回轉(zhuǎn)盤與就低程控柜之間的通訊。

汽車回轉(zhuǎn)盤下方懸掛的電氣控制箱由S7-200smartPLC作為控制器，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤上下左右移動及原地回轉(zhuǎn)等功能；就地程控柜采用S7-1500PLC作為控制器，與兩個汽車回轉(zhuǎn)盤建立通訊，從而完成立體車庫內(nèi)的全自動存取車功能。汽車回轉(zhuǎn)盤與就地程控柜無線距離10米左右。即需要完成1500PLC與2臺200smart PLC的無線通訊。

無線通訊方案示意圖 ▼

考慮到無線設(shè)備安裝位置電磁干擾嚴重，工作環(huán)境為鋼架結(jié)構(gòu)，以及汽車回轉(zhuǎn)盤前后移動頻繁的工作特點，最后決定采用全數(shù)字無線加密的方式來實現(xiàn)就地程控柜與汽車回轉(zhuǎn)盤plc之間的無線通訊。因而，可采用西門子PLC無線通訊終端DTD418MA來完成控制柜1500PLC與2個汽車回轉(zhuǎn)盤200smart PLC的無線Profinet協(xié)議下的PLC無線通訊工作。在三處PLC端分別安裝一塊西門子PLC無線通訊終端DTD418MA，通過Rj45接口，無需更改原有程序，即可完成1主2從共3臺西門子不同型號plc之間的無線PN通訊。

無線技術(shù)的應用可免除布線維護困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。也可直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程。這樣無線技改雖然看似簡單，卻可大幅度提高停取車自動化程度，構(gòu)建起以傳感器網(wǎng)絡(luò)為支撐的物聯(lián)網(wǎng)智能停車管理系統(tǒng)。比較于傳統(tǒng)的停車場模式，智能立體車庫不僅占地少，空間利用率高，智能化程度高，采用集約化系統(tǒng)化的車位管理、收費管理，也可有效改變停車場收費管理混亂的狀況。在緩解停車情況的同時，也實現(xiàn)了節(jié)能減排、低碳環(huán)保、優(yōu)化城市公共環(huán)境等方面的效果。

審核編輯黃宇