AUTOSAR的NvM Block有三種Native、Redundant和DataSet，用得最多的是Native，但你知道其他兩種是干什么的嗎？

AUTOSAR NVM（Non-Volatile Memory）是AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)中定義的一種用于存儲非易失性數(shù)據(jù)的機制。在AUTOSAR NVM中，數(shù)據(jù)被存儲在一個或多個NVM塊中。每個NVM塊由一個或多個NVM數(shù)據(jù)集組成，可以存儲不同類型的數(shù)據(jù)。

圖見《一圖讀懂AUTOSAR NvM(附pdf版文檔資源)》

在AUTOSAR NVM塊中的三種類型，它們之間的區(qū)別如下：

Native

Native數(shù)據(jù)是NVM塊中存儲的原始數(shù)據(jù)，是應(yīng)用程序需要讀寫的數(shù)據(jù)。Native數(shù)據(jù)只在NVM塊中存儲一份，如果數(shù)據(jù)損壞或丟失，將無法恢復(fù)。因此，在寫入Native數(shù)據(jù)時，需要確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性。

舉例說明：江湖中的《九陽神功》只有一份，弄丟了就丟了。

Redundant

Redundant數(shù)據(jù)是為了增加數(shù)據(jù)的可靠性而存儲在NVM塊中的備份數(shù)據(jù)。與Native數(shù)據(jù)不同，Redundant數(shù)據(jù)通常存儲在NVM塊中的不同位置，以增加數(shù)據(jù)的冗余度。如果Native數(shù)據(jù)損壞或丟失，可以使用Redundant數(shù)據(jù)進行恢復(fù)。在寫入Redundant數(shù)據(jù)時，需要確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性，以確保Redundant數(shù)據(jù)可以成功地用于數(shù)據(jù)恢復(fù)。

舉例說明：江湖中，如果你巧合得到了一份《葵花寶典》，你也很清楚這玩意的“魅力”，你不想擁有它也不希望它失傳，于是偷偷抄了一份，把原件扔到江湖中，愛咋咋地。如果江湖中的原件丟了，那你可以偷偷拿出你的手抄稿慢慢研究，咳咳~~

DataSet

DataSet數(shù)據(jù)是AUTOSAR NVM中的一個特殊數(shù)據(jù)類型，它是一組數(shù)據(jù)的集合。DataSet數(shù)據(jù)通常用于存儲應(yīng)用程序的配置數(shù)據(jù)或狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如車輛參數(shù)、故障碼等。與Native和Redundant數(shù)據(jù)不同，DataSet數(shù)據(jù)可以在應(yīng)用程序運行期間進行讀寫，并且可以使用AUTOSAR配置工具進行配置和管理。

DataSet數(shù)據(jù)由一個或多個DataBlock組成，每個DataBlock由一個或多個DataElement組成。在寫入DataSet數(shù)據(jù)時，需要確保數(shù)據(jù)的可靠性和一致性，并且需要考慮到數(shù)據(jù)的版本管理和數(shù)據(jù)更新等問題。

舉例說明：江湖中的《降龍十八掌》有好多個版本，例如有洪七公版、郭靖版和喬峰版，每個版本都有點不一樣。

總之，在AUTOSAR NVM中，Native數(shù)據(jù)是應(yīng)用程序需要讀寫的原始數(shù)據(jù)，Redundant數(shù)據(jù)是為了增加數(shù)據(jù)的可靠性而存儲的備份數(shù)據(jù)，DataSet數(shù)據(jù)是一組數(shù)據(jù)的集合，通常用于存儲配置數(shù)據(jù)或狀態(tài)數(shù)據(jù)，一般可以是車廠不同車型的配置數(shù)據(jù)。

理論是這個樣子，話也是這么說，但總得拿出來遛一遛，看看實際的樣子。

于是乎，上代碼、改配置，直接運行試試效果：

以下工程驗證還是基于《AUTOSAR NvM模塊配置詳解》案例來修改。

Native

這個在原來教程有展示了，也是用得比較多一種，就配置成Native就好了，在EEPROM或FLASH中存儲的數(shù)據(jù)只有一份。

它的讀寫示意圖是這樣的：

Redundant

Redundant就是冗余、重復(fù)的意思，最直觀的理解就是有多一個備份Block。這樣可以讓數(shù)據(jù)更加可靠、容錯性更好，可用性也更好。

注意：只要數(shù)據(jù)了，備份每次都要重新同步的。

實際案例中的寫入過程動圖是這樣的：

在讀的時候，讀到其中一份是正確的就OK了

真實的讀取過程也很簡單：

但是，如果從第一個Block讀取的數(shù)據(jù)是錯誤的（例如CRC校驗不正確），那么，它就會從備份Block去讀取數(shù)據(jù)。以下，我故意將CRC部分改成別的錯誤值，其讀出來后會校驗CRC，發(fā)現(xiàn)錯的，再嘗試讀取備份區(qū)域的數(shù)據(jù)：

那么它的讀取過程是怎樣的呢？看動圖：

這樣看來，這個非常適合用于存儲非常重要的數(shù)據(jù)，例如用于功能安全場合。

DataSet

DataSet數(shù)據(jù)是一組數(shù)據(jù)，這組數(shù)據(jù)里面有很多份相互獨立的數(shù)據(jù)。它并不像Redundant那樣，這些數(shù)據(jù)即使會有些相似性，但都是不一樣的，改動其中一份不會影響其他的。

DataSet的讀寫其實跟Native的基本一樣，只是在操作之前需要調(diào)用NvM_SetDataIndex函數(shù)來指定要操作哪一個DataSet數(shù)據(jù)塊。它的參數(shù)定義是這樣的：

Std_ReturnType NvM_SetDataIndex(NvM_BlockIdType BlockId, uint8 DataIndex)

如果不調(diào)用這個NvM_SetDataIndex函數(shù)，默認(rèn)情況下，是操作最前的那個數(shù)據(jù)塊，跟Native的表現(xiàn)一致：

如果操作第二塊就是這樣（起始地址是第一塊的后面，緊挨著的）：

以上就是NvM Block的Native、Redundant和DataSet的區(qū)別了。

審核編輯 ：李倩