引言：

除 Tesla 外，國(guó)內(nèi)外車企寶馬、通用、長(zhǎng)安等均對(duì) 4D 毫米波雷達(dá)有所布局，部分車型已實(shí)現(xiàn)交付，部分在 2023年有交付規(guī)劃。未來(lái) 4D 毫米波雷達(dá)將受益工藝集成化趨勢(shì)，成本持續(xù)下降，在各類車型中持續(xù)滲透。具有必備性的 4D 毫米波雷達(dá)在 ADAS 中將從以往的“助攻”逐漸變成“主力”。 我們預(yù)估全球 4D 毫米波雷達(dá)市場(chǎng) 23~25 年復(fù)合增長(zhǎng)為 70.69%，至 2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 112 億人民幣，在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)值占比將達(dá)到 18.6%，快速增長(zhǎng)可期。4D 毫米波雷達(dá)助力高頻高速 PCB/CCL 擴(kuò)容。4D 毫米波雷達(dá)從硬件形態(tài)來(lái)看主要通過(guò) PCB 板來(lái)承載信號(hào)收發(fā)和處理，毫米波雷達(dá)從傳統(tǒng)升級(jí)為 4D 成像雷達(dá)也將帶來(lái)作為基礎(chǔ)承載的 PCB/CCL 價(jià)值量提升。

01

毫米波必備屬性再確認(rèn)，“助攻”有望變“主力”

作為自動(dòng)駕駛重要推動(dòng)者，美國(guó)特斯拉汽車公司（后簡(jiǎn)稱“特斯拉”）基于自研硬件平臺(tái)Hardware（后縮寫為 HW）形成的 Autopilot 自動(dòng)輔助駕駛方案成為全球自動(dòng)駕駛方案的風(fēng)向標(biāo)。經(jīng)過(guò)多次迭代，目前特斯拉正處于由 HW3.0 向 HW4.0 過(guò)渡更新的階段，從各類官方申報(bào)文件可以看到（如 FCC 等），新一代 HW4.0 硬件中將支持更多傳感器與攝像頭接入，其中可能會(huì)增加 1 顆高分辨率的 4D 毫米波雷達(dá)（76-77GHz）成為了最出乎意料的變化之一。

1.1、毫米波雷達(dá)的必備性得到確認(rèn)，4D 彌補(bǔ)短板有望地位上升

特斯拉曾在 2021 年放棄毫米波雷達(dá)轉(zhuǎn)而提出僅依靠攝像頭的“100%視覺(jué)方案”，而此次特斯拉重新啟動(dòng) 4D 毫米波雷達(dá)證明了毫米波雷達(dá)是高級(jí)別 ADAS 必備的感知層組件。毫米波不可或缺的原因主要來(lái)自 4 個(gè)方面：

1） 提供的信息更多。毫米波雷達(dá)是基于電磁波傳播原理的傳感器，這相對(duì)基于光學(xué)的攝像頭和激光雷達(dá)的傳感器方案能夠提供更多元的信息，例如在測(cè)速方面毫米波雷達(dá)具有顯著的優(yōu)勢(shì)，這一優(yōu)勢(shì)能夠彌補(bǔ)攝像頭在深度值測(cè)算方面的缺陷，也能夠避免激光雷達(dá)因吸收效應(yīng)導(dǎo)致的測(cè)速失真的問(wèn)題。

2） 抗干擾能力強(qiáng)，可全天候工作。電磁波在空氣中傳播時(shí)會(huì)被固體反彈但極少被大氣中的水蒸氣、氧氣、二氧化碳等吸收衰減，毫米波雷達(dá)利用電磁波這一特性能夠保證較高的功能性（利用反彈收集信息）和抗干擾性（雨霧等環(huán)境下仍能正常工作），從而能夠全天時(shí)工作。這一特性是基于光學(xué)原理的攝像頭和激光雷達(dá)不具備的，這使得 ADAS方案中毫米波雷達(dá)必備的關(guān)鍵原因。

3） 測(cè)距較遠(yuǎn)，穿透車能力強(qiáng)。攝像頭的工作距離一般在 150m 左右，激光雷達(dá)的工作距離能夠達(dá)到 300m，77Ghz 的毫米波雷達(dá)的工作距離能達(dá)到 250m 左右，由此可以看出毫米波雷達(dá)具有較遠(yuǎn)的工作距離，并且相對(duì)同樣具有較長(zhǎng)工作距離的激光雷達(dá)而言，毫米波雷達(dá)具有穿透塑料的能力優(yōu)勢(shì)，可以被安裝在保險(xiǎn)杠正中間以使得電磁波能夠穿過(guò)前車底盤下部探測(cè)到前前車的行駛情況，從而保證更遠(yuǎn)的探測(cè)距離。

4） 價(jià)格適中。毫米波雷達(dá)已經(jīng)經(jīng)歷 GaAs(砷化鎵)、SiGe(鍺硅)、CMOS 工藝演進(jìn)，目前CMOS 的工藝讓價(jià)格下降至初代的 30%，2023 年的毫米波前向雷達(dá)單價(jià)約為 500 元，角雷達(dá)單價(jià)約為 250 元，即使 4D 毫米波成像雷達(dá)單價(jià)也就約為 1500 元（尚未批量化的價(jià)格），相比激光雷達(dá)的單價(jià) 3000 元來(lái)說(shuō)仍具有較高性價(jià)比。

毫米波雷達(dá)的必要性讓大多數(shù) L1 級(jí)及以上車型都會(huì)選擇搭載，但傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)在ADAS 傳感器中的地位偏向“助攻”而非“主力”，原因在于以往的毫米波雷達(dá)在性能上存在較大缺陷：

1） 缺乏高度信息。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)缺乏縱向天線形成天線陣列，無(wú)法測(cè)量物體的高度，這曾導(dǎo)致大量的“幽靈剎車”事件，而主機(jī)廠為了安全和保證駕駛體驗(yàn)往往選擇對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行靜態(tài)過(guò)濾，導(dǎo)致其功能無(wú)法完全利用。

2） 角度分辨率低。角度分辨率決定了在特定距離中將兩個(gè)物體區(qū)別開(kāi)的能力，該值越小證明能夠在越長(zhǎng)的距離下將兩個(gè)距離越近的物體識(shí)別開(kāi)來(lái)。傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的天線數(shù)量有限導(dǎo)致角度分辨率較低，如大陸 ARS408 遠(yuǎn)距角分辨率僅為 1.6°，而激光雷達(dá)鐳神 CH128X1 角度分辨率可以達(dá)到 0.4°，同時(shí)獲取的數(shù)據(jù)量也相對(duì)有限、無(wú)法形成足夠的點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到成像的效果。

3） 點(diǎn)云數(shù)據(jù)量不足難以成像。由于天線數(shù)量有限，毫米波雷達(dá)獲取到的點(diǎn)云數(shù)量相對(duì)較少、難以成像，收集的信息太過(guò)模糊以至于單靠毫米波雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境識(shí)別存在較大誤差。

4D 毫米波成像雷達(dá)的出現(xiàn)開(kāi)始扭轉(zhuǎn)毫米波雷達(dá)的“地位”，其在一定程度上解決了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的缺陷：

1） 增加高度信息。4D 毫米波雷達(dá)新增縱向天線，縱向天線能提供垂直分辨率的數(shù)據(jù)維度，毫米波收到的返回信號(hào)不再是簡(jiǎn)單地排列在二維平面上，而是呈現(xiàn)在立體的三維空間里，從而 4D 毫米波雷達(dá)擁有測(cè)高功能。這有助于區(qū)分識(shí)別各種高度的靜態(tài)障礙物，解決“幽靈剎車”問(wèn)題。

2） 角分辨率提高。4D 毫米波雷達(dá)的天線數(shù)量大幅提升從而使得角分辨率提高，天線數(shù)量大幅提升的方式包括通過(guò)級(jí)聯(lián)+MIMO、專用芯片、軟件算法的方式，例如 ARS540 利用四級(jí)聯(lián)方案形成12T16R共192個(gè)虛擬通道，Arbe通過(guò)專用芯片設(shè)計(jì)的方式推出48T48R共 2304 個(gè)虛擬通道，傲酷利用虛擬孔徑成像技術(shù)在硬件的基礎(chǔ)上再虛擬出 10-100 倍虛擬通道。

3） 數(shù)據(jù)量提升，點(diǎn)云成像效果大幅改善。4D 毫米波雷達(dá)通過(guò)增加天線數(shù)量而大幅增加獲取信息量，從而使得點(diǎn)云更致密，成像效果大幅改善，如 Arbe 48T48R 的 4D 毫米波雷達(dá) Phoenix 已經(jīng)有一定成像效果，ARS548 的點(diǎn)云量最高可達(dá) 800 每幀。

綜上，我們認(rèn)為毫米波雷達(dá)是 ADAS 必備的傳感器，以往受制于產(chǎn)品性能而作為輔助功能居多，限制了毫米波雷達(dá)的終局空間，但隨著 4D 毫米波雷達(dá)在硬件和軟件算法上的精進(jìn)，我們認(rèn)為 4D 毫米波雷達(dá)將成為助力 ADAS 中必不可少的主力產(chǎn)品，終局空間將進(jìn)一步打開(kāi)。

02

市場(chǎng)測(cè)算：全球4D 毫米波 2025年超過(guò)百億

雖然當(dāng)前 4D 毫米波成像雷達(dá)的應(yīng)用尚處于初期階段，但從主機(jī)廠近期的布局來(lái)看，特別是從特斯拉即將搭載 4D 毫米波雷達(dá)的舉動(dòng)來(lái)看，4D 毫米波成像雷達(dá)上車趨勢(shì)已現(xiàn)。

我們根據(jù)下列關(guān)鍵假設(shè)對(duì)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)行預(yù)測(cè)：

1) 假設(shè) 1：ADAS 滲透率假設(shè)。從全球乘用車的角度來(lái)看，40~50%的乘用車自動(dòng)駕駛級(jí)別仍然停留在 L0，剩下的市場(chǎng)由 L1 和 L2 級(jí)別占領(lǐng)。展望未來(lái)，我們認(rèn)為 23~25 年L0級(jí)別將顯著下降，L1 級(jí)別維持穩(wěn)定但 L2 級(jí)別將顯著上升，同時(shí) L3~L5 級(jí)別車型將陸續(xù)推出，即我們假設(shè)23~25年L0級(jí)別占比為40%/32%/27%，L1級(jí)別占比28%/28%/25%， L2 級(jí)別占比 31%/37%/46%，L3 級(jí)別占比 0.9%/1.5%/2.0%，L4 級(jí)別 0.1%/0.8%/1.0%， L5 級(jí)別在 25 年才出現(xiàn)。

2) 假設(shè) 2：各級(jí)別 ADAS 搭載毫米波雷達(dá)數(shù)量假設(shè)。結(jié)合當(dāng)前主流車型毫米波雷達(dá)前向和角雷達(dá)的搭載量，我們假設(shè) L0~L5 的毫米波前向雷達(dá)搭載量分別為 0/1/1/1/1/2顆，角雷達(dá)搭載量分別為 0/1/2/4/6/6 顆。結(jié)合假設(shè) 1，我們測(cè)算可得 23~25 年全球乘用車單車毫米波搭載量為 1.54/1.80/2.05 顆/車，其中前向?yàn)?0.60/0.67/0.74 顆 /車，角雷達(dá)為 0.94/1.13/1.31 顆/車。

3) 假設(shè) 3：?jiǎn)诬?4D 毫米波雷達(dá)-前向滲透率假設(shè)。我們認(rèn)為，4D 毫米波雷達(dá)會(huì)先在高級(jí)別 ADAS 和豪華車型使用，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)后會(huì)向低級(jí)別車型加速滲透，因此替代傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)速度呈先緩慢后加速的態(tài)勢(shì)，我們假設(shè) 23~25 年 4D 毫米波前向雷達(dá)滲透率為 5%/10%/20%。

4) 假設(shè) 4：?jiǎn)诬?4D 毫米波雷達(dá)-角雷達(dá)滲透率假設(shè)。由于功能較弱、探測(cè)距離較短的角雷達(dá)在 ADAS 中主要起到輔助作用，4D 相對(duì)非 4D 毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)不大，因?yàn)槲覀冾A(yù)計(jì) 4D 毫米波角雷達(dá)會(huì)在前向雷達(dá)初步滲透后才開(kāi)始替代傳統(tǒng)角雷達(dá)?；诖宋覀兗僭O(shè) 23~25 年 4D 毫米波角雷達(dá)滲透率為 0.5%/1.5%/3.0%。

5) 假設(shè) 5：全球汽車銷量假設(shè)。根據(jù) Marklines，21~22 年全球乘用車銷量為 8144 萬(wàn)輛和 8063 萬(wàn)輛，在經(jīng)歷了宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)后，我們預(yù)計(jì) 23~25 年全球汽車銷量有望恢復(fù)緩慢增長(zhǎng)，假設(shè)全球汽車銷量復(fù)合增速為 3%。

基于上述假設(shè)，最終我們預(yù)測(cè)計(jì)算得到 23~25 年全球乘用車毫米波雷達(dá)數(shù)量將達(dá)到1.28/1.54/1.81 億顆，其中 4D 毫米波雷達(dá)有望達(dá)到 288/720/1651 萬(wàn)顆，滲透率達(dá)到 2%、5%、9%。

6) 假設(shè) 6：價(jià)格趨勢(shì)假設(shè)。根據(jù) Arbe 招股說(shuō)明書(shū)，2021 年 4D 毫米波前向雷達(dá)單價(jià)為1500 美元/顆，但到 2022 年單價(jià)下降至 220 美元/顆，并且 Arbe 宣稱 2023年底開(kāi)始轉(zhuǎn)向大規(guī)模量產(chǎn)、預(yù)計(jì)單價(jià)會(huì)繼續(xù)顯著下降，基于此，我們預(yù)計(jì) 4D 毫米波前向雷達(dá)自 2023 年價(jià)格緩慢下滑而 2024 年開(kāi)始價(jià)格會(huì)顯著下行，假設(shè)年同比降幅為 10%、 30%、20%，對(duì)應(yīng)單價(jià)為 198/139/111 美元；非 4D 毫米波雷達(dá)在 21~22 年約 75/73美元，考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為充分，預(yù)計(jì)價(jià)格每年年下降 3%，對(duì)應(yīng) 23~25年價(jià)格為 71/68/66 美元。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，角雷達(dá)價(jià)格約為前向雷達(dá)的 50%，因此我們按照假設(shè)的前向雷達(dá)價(jià)格估測(cè)角雷達(dá)價(jià)格。

結(jié)合上述假設(shè)，我們預(yù)估全球 4D 毫米波雷達(dá)市場(chǎng) 23~25 年復(fù)合增長(zhǎng)為 70.69%，至 2025年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 112 億人民幣，在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)值占比將達(dá)到 18.6%，快速增長(zhǎng)可期。

03

4D 毫米波雷達(dá)助力高頻高速 PCB/CCL 擴(kuò)容

4D 毫米波雷達(dá)從結(jié)構(gòu)來(lái)看主要可以分為發(fā)射模塊、接收模塊、處理模塊和外殼，其中發(fā)射模塊包括天線和合成器（振蕩器），接收模塊包括低噪聲放大器（LNA）、混頻器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器（ADC）等，處理模塊主要承載處理芯片（MCU/DSP/FPGA），從硬件形態(tài)來(lái)看發(fā)射模塊、接收模塊和處理模塊基本上都是通過(guò) PCB 板來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，毫米波雷達(dá)從傳統(tǒng)升級(jí)為4D 成像雷達(dá)也將帶來(lái)作為基礎(chǔ)承載的 PCB/CCL 價(jià)值量提升。

2.1、射頻前端集成化加劇，PCB 價(jià)值量增加5~8 倍

無(wú)論 4D 毫米波成像雷達(dá)采用“級(jí)聯(lián)+MIMO”、專用芯片還是軟件賦能的方案，其結(jié)果本質(zhì)是使得雷達(dá)收發(fā)信息的數(shù)量和質(zhì)量顯著提升（從而達(dá)到點(diǎn)云成像的結(jié)果），這也就使得承擔(dān)信號(hào)收發(fā)的射頻前端（發(fā)射模塊和接收模塊）集成化程度得到提升，那么作為信號(hào)承載的 PCB 板也將發(fā)生變化。我們認(rèn)為 4D 毫米波成像雷達(dá)相比傳統(tǒng)雷達(dá)在 PCB/CCL 方面將有顯著升級(jí)：

1）面積增大至 3 倍。我們通過(guò)對(duì)比全球知名 Tier1 德國(guó)大陸公司的傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)ARS410（特斯拉曾用）、4D 毫米波成像雷達(dá) ARS540、特斯拉在 FCC 上披露的最新 4D毫米波成像雷達(dá)的方案進(jìn)行對(duì)比，我們發(fā)現(xiàn) 4D 毫米波雷達(dá)采取芯片級(jí)聯(lián)的方式使得射頻板面積有所增大，估算出傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的射頻板面積約為 0.006 平方米，而以ARS540 和特斯拉方案為代表的 4D 毫米波成像雷達(dá)的射頻板面積約為 0.012 平方米，面積增幅達(dá)到 2 倍。

2） PCB 層數(shù)增加。由于 4D 毫米波成像雷達(dá)的數(shù)據(jù)量增加，PCB 板需要處理的信號(hào)也隨之大幅增加，需要通過(guò)層數(shù)增加來(lái)提供足夠的線路。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)射頻板層數(shù)將從以往的 6 層提升至 8~10 層，層數(shù)提升使得 PCB 價(jià)格也將有所提升。

3） CCL 材料升級(jí)。毫米波雷達(dá)需要接受和發(fā)射高頻信號(hào)，因此需要高頻 CCL 材料作為信息接受和發(fā)射的最前沿承載，根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，無(wú)論是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)還是 4D 毫米波成像雷達(dá)，77GHz 主流方案中均會(huì)設(shè)置 2 層高頻層，所用材料為 PTFE（24GHz 方案或用 PPO 材料方案），但不同的是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)所采用的高頻 PTFE 材料較初級(jí)（例如RO4850/RO4350）,4D毫米波成像雷達(dá)所用高頻PTFE較高級(jí)（例如RO3003/RO3006），后者材料單價(jià)為前者的 3 倍，材料價(jià)值升級(jí)打開(kāi)空間。

在射頻板面積增加、層數(shù)提高、CCL 材料升級(jí)的趨勢(shì)下，我們計(jì)算得到 4D 毫米波成像雷達(dá)射頻板 PCB 價(jià)值量提升至傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的 5~8 倍，CCL 價(jià)值量提升至傳統(tǒng)方案的 5~8倍，可見(jiàn) 4D 毫米波成像雷達(dá)為 PCB/CCL 帶來(lái)了顯著的價(jià)值增量。

2.2、信號(hào)處理板略有升級(jí)，數(shù)據(jù)融合或使硬件功能簡(jiǎn)化

信號(hào)經(jīng)過(guò)射頻板完成基本轉(zhuǎn)換之后，會(huì)進(jìn)入信號(hào)處理板以計(jì)算物體的距離、速度、角度等信息，一般情況下信號(hào)處理板有高速處理要求，因此 PCB 多用高速覆銅板作為信號(hào)走線的材料。由于 4D 毫米波成像雷達(dá)信息量有所提升，因此 PCB 的規(guī)格也會(huì)相應(yīng)升級(jí)，但值得注意的是，由于 AI 算法的介入，數(shù)據(jù)融合程度提升將簡(jiǎn)化毫米波雷達(dá)上的信號(hào)處理功能，從而使得信號(hào)處理板上的設(shè)計(jì)和工藝復(fù)雜度降低。

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，目前已經(jīng)推出的 4D毫米波成像雷達(dá)的信號(hào)處理板相對(duì)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的價(jià)值量仍然會(huì)提升，大約從 10 元/臺(tái)提升至 20 元/臺(tái)，其中高速 CCL 價(jià)值量從 4 元/臺(tái)提升至 10 元/臺(tái)，價(jià)值量提升主要體現(xiàn)在 PCB 層數(shù)有所增加（4 層到 4~6 層）和 CCL 材料等級(jí)有所升級(jí)（從 Very Low Loss 和Ultra Low Loss 摻雜到全部用 Ultra Low Loss）。

綜合來(lái)看，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)單臺(tái) PCB/CCL 價(jià)值量合計(jì)約為 22 元/9 元，4D 毫米波成像雷達(dá)單臺(tái) PCB/CCL 價(jià)值量合計(jì)約為 80~120 元/44~58 元，單臺(tái)價(jià)值量達(dá)到 3.6~5.5 倍/4.9~6.4倍，可見(jiàn) 4D 毫米波成像雷達(dá)為 PCB/CCL 帶來(lái)顯著增量。

2.3、高頻高速 PCB 空間擴(kuò)展

根據(jù)前述對(duì)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的測(cè)算，我們?cè)籴槍?duì) PCB 和 CCL 市場(chǎng)進(jìn)行測(cè)算，如前，我們將通過(guò)分解為 4D 毫米波-前向市場(chǎng)、4D 毫米波-角雷達(dá)市場(chǎng)、非 4D 毫米波市場(chǎng)進(jìn)行分別測(cè)算。

2.3.1、未來(lái)毫米波雷達(dá)用PCB 市場(chǎng)空間超過(guò) 50 億元

根據(jù)前述內(nèi)容，我們基于以下假設(shè)對(duì)毫米波雷達(dá)用 PCB 板市場(chǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)：

1） 假設(shè) 1：4D 毫米波雷達(dá)-前向-射頻板單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中射頻板單臺(tái)價(jià)值量為 60~100 元，考慮到前向雷達(dá)要求更高，因此我們假設(shè) 2023 年 4D毫米波前向雷達(dá)射頻板單臺(tái)價(jià)值量為 100 元，考慮到 PCB 是核心承載元件，2024~2025年按照 5%的降幅估測(cè)單臺(tái)價(jià)值量；

2） 假設(shè) 2：4D 毫米波雷達(dá)-前向-信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中信號(hào)處理板大概是 20 元/臺(tái)，我們假設(shè) 2023 年前雷達(dá)信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量為 20元/臺(tái)，考慮到 PCB 是核心承載元件，2024~2025 年按照 5%的降幅估測(cè)單臺(tái)價(jià)值量；

3） 假設(shè) 3：4D 毫米波雷達(dá)-角雷達(dá)-射頻板單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中射頻板單臺(tái)價(jià)值量為 60~100 元，考慮到角雷達(dá)要求更低，因此我們假設(shè) 2023 年 4D毫米波角雷達(dá)射頻板單臺(tái)價(jià)值量為 60 元，考慮到 PCB 是核心承載元件，2024~2025 年按照 5%的降幅估測(cè)單臺(tái)價(jià)值量；

4） 假設(shè) 4：4D 毫米波雷達(dá)-角雷達(dá)-信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中信號(hào)處理板大概是 20 元/臺(tái)，并且角雷達(dá)和前雷達(dá)在信號(hào)處理板上的差別不大，因此我們假設(shè) 2023 年角雷達(dá)信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量為 20 元/臺(tái)，考慮到 PCB 是核心承載元件，2024~2025 年按照 5%的降幅估測(cè)單臺(tái)價(jià)值量；

5） 假設(shè) 5：非 4D 毫米波雷達(dá)-射頻板單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)射頻板單臺(tái)價(jià)值量為 12 元/臺(tái)，考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)充分、價(jià)格穩(wěn)定，我們預(yù)計(jì) 2023~2025 年傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)射頻板單臺(tái)價(jià)值量保持為 12 元/臺(tái)；

6） 假設(shè) 6：非 4D 毫米波雷達(dá)-信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量約為 10 元/臺(tái)，考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)充分、價(jià)格穩(wěn)定，我們預(yù)計(jì) 2023~2025 年傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)信號(hào)處理板單臺(tái)價(jià)值量保持為 10 元/臺(tái)；

根據(jù)上述假設(shè)，我們預(yù)估 2023~2025 年全球毫米波雷達(dá) PCB 市場(chǎng)空間為 31 億元、40億元和 53 億元，其中射頻板 PCB 市場(chǎng)空間為 18 億元、24 億元和 33億元，信號(hào)處理板 PCB市場(chǎng)空間為 13 億元、16 億元和 19 億元。

2.3.2、未來(lái)毫米波雷達(dá)用CCL 市場(chǎng)空間超過(guò) 20 億元

根據(jù)前述內(nèi)容，我們基于以下假設(shè)對(duì)毫米波雷達(dá)用 CCL 板市場(chǎng)進(jìn)行預(yù)測(cè)：

1） 假設(shè) 1：4D 毫米波雷達(dá)-前向-高頻材料單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中高頻 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為 24~36 元，考慮到前向雷達(dá)要求更高，因此我們假設(shè) 2023 年4D 毫米波前向雷達(dá)高頻 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為 36 元，考慮到 CCL 的供應(yīng)格局較為穩(wěn)定、競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高，因此假設(shè) 2024~2025 年單臺(tái)價(jià)值量不變；

2） 假設(shè) 2：4D 毫米波雷達(dá)-前向-高速材料單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中高速 CCL 大概是 10 元/臺(tái)，我們假設(shè) 2023 年前向雷達(dá)高速 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為 10 元/臺(tái)，考慮到 CCL 的供應(yīng)格局較為穩(wěn)定、競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高，因此假設(shè) 2024~2025 年單臺(tái)價(jià)值量不變；

3） 假設(shè) 3：4D 毫米波雷達(dá)-前向-FR4 單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中普通FR4 類材料單臺(tái)價(jià)值量為 5.4~7.2 元，考慮到前向雷達(dá)要求更高，因此我們假設(shè) 2023年 4D 毫米波前向雷達(dá) FR4 材料單臺(tái)價(jià)值量為 7.2 元，考考慮到 CCL 的供應(yīng)格局較為穩(wěn)定、競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高，因此假設(shè) 2024~2025 年單臺(tái)價(jià)值量不變；

4） 假設(shè) 4：4D 毫米波雷達(dá)-角雷達(dá)-高頻材料單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中高頻 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為 24~36 元，考慮到角雷達(dá)要求更低，因此我們假設(shè) 2023 年4D 毫米波前向雷達(dá)高頻 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為 24 元，考慮到 CCL 的供應(yīng)格局較為穩(wěn)定、競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高，因此假設(shè) 2024~2025 年單臺(tái)價(jià)值量不變；

5） 假設(shè) 5:4D 毫米波雷達(dá)-角雷達(dá)-高速材料單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中高速 CCL 大概是 10 元/臺(tái)，我們假設(shè) 2023 年前向雷達(dá)高速 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為10元 /臺(tái)，考慮到 CCL 的供應(yīng)格局較為穩(wěn)定、競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高，因此假設(shè) 2024~2025 年單臺(tái)價(jià)值量不變；

6） 假設(shè) 6：4D 毫米波雷達(dá)-角雷達(dá)-FR4 單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，4D 毫米波雷達(dá)中普通 FR4 類材料單臺(tái)價(jià)值量為 5.4~7.2 元，考慮到前向雷達(dá)要求更高，因此我們假設(shè)2023 年 4D 毫米波前向雷達(dá) FR4 材料單臺(tái)價(jià)值量為 5.4 元，考考慮到 CCL 的供應(yīng)格局較為穩(wěn)定、競(jìng)爭(zhēng)壁壘較高，因此假設(shè) 2024~2025 年單臺(tái)價(jià)值量不變；

7） 假設(shè) 7：非 4D 毫米波雷達(dá)-高頻材料單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，非 4D 毫米波雷達(dá)中高頻 CCL 單臺(tái)價(jià)值量為 4 元，考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)充分，因此假設(shè)2023~2025 年非 4D 毫米波雷達(dá)高頻 CCL 單臺(tái)價(jià)值量保持為 4 元；

8） 假設(shè) 8：非 4D 毫米波雷達(dá)-高速材料單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，非 4D 毫米波雷達(dá)中高速 CCL 大概是 4 元/臺(tái)，考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)充分，因此假設(shè) 2023~2025年非 4D 毫米波雷達(dá)高速 CCL 單臺(tái)價(jià)值量保持為 4 元；

9） 假設(shè) 9：非 4D 毫米波雷達(dá)-FR4 單臺(tái)價(jià)值量。根據(jù)前述內(nèi)容，非 4D 毫米波雷達(dá)中普通FR4 類材料單臺(tái)價(jià)值量為 1.2 元，考慮到傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)充分，因此假設(shè)2023~2025 年非 4D 毫米波雷達(dá)普通 FR4 材料單臺(tái)價(jià)值量保持為 1.2 元；根據(jù)上述假設(shè)，我們預(yù)估 2023~2025 年全球毫米波雷達(dá) CCL 市場(chǎng)空間為 13 億元、17億元和 23 億元，其中高頻 CCL 市場(chǎng)空間為 6 億元、8 億元、12 億元，高速 CCL 市場(chǎng)空間為 5億元、7 億元、8 億元。

03

PCB/CCL 是 4D 毫米波雷達(dá)值得關(guān)注的環(huán)節(jié)

3.1、PCB/CCL是值得關(guān)注的環(huán)節(jié)

4D 毫米波雷達(dá)在汽車自動(dòng)駕駛中扮演著不可或缺的角色，我們認(rèn)為在全球知名主機(jī)廠特斯拉即將推出搭載 4D 毫米波成像雷達(dá)的車型的今年，有望成為 4D 毫米波成像雷達(dá)開(kāi)始快速滲透趨勢(shì)的元年。在這樣的背景下，我們認(rèn)為雖然 PCB/CCL 環(huán)節(jié)市場(chǎng)空間有限，但值得高度關(guān)注，原因在于：

1） PCB/CCL 價(jià)值增量顯著高于毫米波雷達(dá)增量。從產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)系角度，4D 毫米波成像雷達(dá)由上游材料（芯片、軟件算法、PCB/CCL、外殼等）、中游品牌廠、下游整車廠三大環(huán)節(jié)組成，在傳統(tǒng)到 4D 毫米波成像雷達(dá)升級(jí)過(guò)程中，芯片、軟件算法、PCB/CCL 都是價(jià)值增值幅度較大的環(huán)節(jié)，其中 PCB/CCL 單臺(tái)價(jià)值量達(dá)到 3.6~5.5 倍/4.9~6.4 倍，遠(yuǎn)高于毫米波雷達(dá)本身價(jià)值增幅（50~70 美元升級(jí)為 100~200 美元，增幅 2~3 倍），成長(zhǎng)性更好、價(jià)值增值更多的環(huán)節(jié)。

2） 國(guó)內(nèi) PCB/CCL 廠商已站好格局。由于 4D 毫米波成像雷達(dá)仍然處于滲透初期，國(guó)內(nèi)無(wú)論是毫米波雷達(dá)廠商還是芯片廠商都尚處于追趕海外廠商的階段，并且大陸廠商布局者相對(duì)較多、競(jìng)爭(zhēng)較激烈，格局尚未明確；而 PCB/CCL 廠商實(shí)際上在毫米波雷達(dá)布局已久，并且已配合海外廠商在高端產(chǎn)品研發(fā)多年，一旦 4D 毫米波成像雷達(dá)放量，大陸多家 PCB/CCL 將直接獲得價(jià)值增量，因此雖然市場(chǎng)空間相對(duì)有限，但快速增長(zhǎng)的增量將會(huì)為產(chǎn)業(yè)鏈公司帶來(lái)增長(zhǎng)貢獻(xiàn)。

審核編輯 ：李倩