倒車?yán)走_(dá)，全稱叫倒車防撞雷達(dá)，是汽車停泊車時的安全輔助裝置。通過雷達(dá)探頭發(fā)射的超聲波測算不在視線范圍內(nèi)的障礙物距離，倒車?yán)走_(dá)隨后根據(jù)所測距離以聲音或者顯示告知司機(jī)周圍障礙物，幫助司機(jī)判斷車后情況，輕松控制停車方位。

在汽車新四化趨勢下，用戶對倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)也提出了更多智能化需求，倒車?yán)走_(dá)記錄儀就是傳統(tǒng)系統(tǒng)的一次升級：一邊停泊車，一邊記錄分析停泊車過程。

倒車?yán)走_(dá)記錄儀

倒車?yán)走_(dá)記錄儀一般由主控芯片、倒車?yán)走_(dá)傳感器、超聲波發(fā)射/接收電路、報警電路、顯示電路等部分組成。極海推出的倒車?yán)走_(dá)記錄儀應(yīng)用方案，基于高性能、低功耗、高可靠的APM32A407系列車規(guī)級MCU設(shè)計，結(jié)合超聲波測距可實(shí)現(xiàn)豐富、強(qiáng)大且方便實(shí)用的倒車?yán)走_(dá)記錄功能。

APM32A407倒車?yán)走_(dá)記錄儀方案實(shí)現(xiàn)框圖

APM32A407倒車?yán)走_(dá)記錄儀方案優(yōu)勢：

?支持雷達(dá)信號收集和處理，精準(zhǔn)判斷車體與障礙物間的相對方位和距離，并提供報警信息及相關(guān)過程信息

?通過CAN總線與倒車?yán)走_(dá)主機(jī)通信，可收集汽車?yán)走_(dá)多路信息

?通過SPI通信將雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)儲存在外部Flash中

?通過USART下發(fā)上位機(jī)對于雷達(dá)記錄儀的控制命令，完成配置等功能

?通過USB OTG實(shí)現(xiàn)USB HOST功能，將Flash數(shù)據(jù)讀寫至外部U盤

極海高性能APM32A407系列車規(guī)級MCU，豐富的片上資源與外設(shè)接口可使倒車?yán)走_(dá)記錄儀實(shí)現(xiàn)更多功能且外圍電路簡單，提升整個系統(tǒng)的可靠性。同時APM32A407的SWD/JTAG調(diào)試模式，方便對片上閃存編程以及軟件升級。

APM32A407車規(guī)級MCU關(guān)鍵參數(shù)：

? Arm Cortex-M4內(nèi)核，工作主頻 168MHz，支持單精度FPU，增強(qiáng)型DSP處理指令；

? Flash 1024KB，SRAM 192+4KB，超大存儲空間滿足復(fù)雜程序的數(shù)據(jù)運(yùn)算需求；

?支持睡眠/停止/待機(jī)低功耗模式；

? U(S)ART *6、I2C *3、SPI* 3、CAN *2、USB OTG* 3、SDIO 、DCI 、Ethernet 等外設(shè)接口；

? 3個12位ADC，外部通道數(shù)最多21個，2個2通道12位DAC；

? 通過AEC-Q100 Grade1/ Grade2車規(guī)可靠性認(rèn)證，工作溫度覆蓋 -40℃~125℃；

?支持BN/SM3/SM4國密算法；

? LQFP100/144封裝。

受益于汽車智能化趨勢及產(chǎn)品迭代升級，倒車?yán)走_(dá)記錄儀出貨量持續(xù)增長。在該應(yīng)用場景領(lǐng)域，極海將持續(xù)加大圍繞汽車電子產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更高性能方向的研發(fā)投入。APM32A全系列車規(guī)級MCU提供的價值量將幫助客戶開發(fā)出更多功能、更高性能的產(chǎn)品方案。

審核編輯 ：李倩