串口是MCU最重要的一個(gè)通信端口，幾乎所有的嵌入式產(chǎn)品都會(huì)用到串口，可能是產(chǎn)品預(yù)研的時(shí)候用來(lái)調(diào)試，可能是與某一個(gè)外設(shè)連接收發(fā)數(shù)據(jù)，還可能用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固件升級(jí)。這篇文章主要給大家介紹一下如何用串口進(jìn)行調(diào)試，也就是打印log。

打印log最常用的方法是printf，所以要解決的問(wèn)題是將printf的輸出重定向到串口，然后通過(guò)串口將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

首先要配置串口，串口的配置包括：

1、 開(kāi)啟串口和GPIO時(shí)鐘

2、 GPIO引腳模式配置

3、 串口波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位的配置

4、 使能串口

代碼如下（使用stm32 LL庫(kù)）：

此時(shí)，已經(jīng)可以通過(guò)串口來(lái)收發(fā)數(shù)據(jù)了，但是只能通過(guò)庫(kù)函數(shù)一個(gè)一個(gè)從數(shù)據(jù)寄存器讀寫單個(gè)字符，非常的不方便。

下面說(shuō)一下如何重定向printf。這里我在Ubuntu下用make編譯源碼，所以重定向的方式與用keil有所區(qū)別。

首先要在源碼文件開(kāi)頭包含頭文件#include ，然后在串口初始化時(shí)調(diào)用setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0)，設(shè)置buffer緩存為0，這樣一有數(shù)據(jù)就發(fā)送，不然會(huì)等到緩存滿或有回車換行符才發(fā)送。如果沒(méi)有這句，你的printf又沒(méi)n，log就會(huì)打不出來(lái)。

接下來(lái)是重定向的代碼

這里有兩個(gè)地方需要注意，第一，用gcc編譯需要加_write()函數(shù)，然后在函數(shù)內(nèi)部調(diào)用__io_putchar()函數(shù)將字符串一個(gè)一個(gè)發(fā)送出去。第二，使用LL庫(kù)發(fā)送數(shù)據(jù)，要查看發(fā)送寄存器是否為空或者發(fā)送是否完成標(biāo)志，否則發(fā)的太快會(huì)導(dǎo)致前面的數(shù)據(jù)還沒(méi)發(fā)完，后邊的數(shù)據(jù)又來(lái)了，后邊的覆蓋掉前面的，導(dǎo)致發(fā)送錯(cuò)誤。

到此，就可以盡情使用printf調(diào)試了。