一、車載傳感器升級進(jìn)行時

汽車傳感器的功能從感知車內(nèi)系統(tǒng)升級到兼顧對環(huán)境和人的感知。根據(jù)功能區(qū)分，汽車傳感器可分為環(huán)境感知和車身感知兩大類，其中車身感知傳感器負(fù)責(zé)對車內(nèi)系統(tǒng)的感知；環(huán)境感知傳感器是自動駕駛時代的新增量，負(fù)責(zé)對車艙內(nèi)艙外環(huán)境的感知及對駕駛員和乘客的感知。我們認(rèn)為，在汽車智能化和電氣化的驅(qū)動下，車身感知傳感器及環(huán)境感知傳感器均迎來行業(yè)機(jī)遇。

驅(qū)動力一：汽車智能化

自動駕駛滲透率提高，推動傳感器配置率、價值量提升。在法規(guī)政策、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)步的不斷助 推下，2021 年 9 月我國 L2 級乘用車新車市場滲透率已經(jīng)達(dá)到 20%。與此同時，奔馳 L3 級別自動駕駛汽車有望在 2022 年實(shí)現(xiàn)落地。奔馳 L3 級別自動駕駛的落地離不開大量傳感器的應(yīng)用，在常規(guī) ADAS（毫米波雷達(dá)等）的基礎(chǔ)上，DRIVE PILOT 預(yù)埋了更多軟硬件以實(shí)現(xiàn)“冗余”，增加了包括激光雷達(dá)、側(cè)窗攝像頭、濕度傳感器等設(shè)備，并配備更系統(tǒng)的地圖定位、差 速 GPS 以輔助 L3 級別的自動駕駛。我們認(rèn)為，隨著自動駕駛升級，功能復(fù)雜度與傳感器需 求呈正向關(guān)系，對雷達(dá)以及攝像頭的選用趨勢明確，硬件預(yù)埋+OTA 模式推動傳感器滲透率、 采用率、價值量快速上升。

車身感知傳感器智能化升級的驅(qū)動因素是汽車零部件及架構(gòu)的智能化升級。作為車規(guī)級產(chǎn)品，傳統(tǒng)車身傳感器在技術(shù)和成本上已近穩(wěn)態(tài)，但傳感器的綜合應(yīng)用仍具有邊際價值。例如，智能座艙中人臉識別、智能進(jìn)入、個性化車身控制等功能依賴于對駕駛員的感知；智能空調(diào)出風(fēng)口、智能氛圍燈對內(nèi)置傳感器提出智能化需求；抬頭顯示、視線跟蹤等需要與其他硬件相融合的功能給汽車傳感器提供了新的裝配空間。我們認(rèn)為，汽車智能化升級背景下，車身感知傳感 器應(yīng)用場景更加豐富，同時智能化的要求有望提升價值量。

驅(qū)動力二：汽車電氣化

新能源汽車持續(xù)高景氣度，車身傳感器迎行業(yè)機(jī)遇。新能源汽車從根本上變革了汽車的動力與傳動系統(tǒng)，能量由動力電池提供，對應(yīng)的傳感器也有所不同；車內(nèi)大部分機(jī)械的剛性信號被柔性的電信號取代，電源系統(tǒng)中電流傳感器需求提升；為更好控制電機(jī)的出入電壓計(jì)電流，傳感器精度要求隨之提升。我們認(rèn)為，新能源汽車滲透率提升，將帶動相關(guān)車身傳感器需求放量。

環(huán)境感知傳感器按安裝于汽車位置的不同可以分為外部感知傳感器和內(nèi)部感知傳感器。外部感知傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。汽車邁入自動駕駛時代后，環(huán)境感知需求從簡單的倒車警示到滿足各級別自動駕駛需求，催生環(huán)境感知傳感器新一輪升級迭 代；內(nèi)部感知傳感器 DMS 在法規(guī)的推動下成為行業(yè)標(biāo)配而顯著放量，艙內(nèi)感知的需求從對駕 駛員的監(jiān)測拓展至到對乘客的監(jiān)測，OMS 滲透率逐漸提高。我們認(rèn)為，汽車智能化時代下， 車用傳感器行業(yè)迎來新增量。

自動駕駛是外部感知傳感器升級的核心動力。隨著自動駕駛等級的逐步提高，車載攝像頭的使 用數(shù)量、清晰程度逐步提升；超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)目前應(yīng)用比較成熟。我們認(rèn)為，隨著自動駕駛等級的逐步提高，各主機(jī)廠和供應(yīng)商發(fā)力于性能更優(yōu)的感知部件與感知方案，外部感知傳感器行業(yè)有望迎來升級，如 4D 毫米波雷達(dá)有望帶來新的行業(yè)增量，激光雷達(dá)為 L3 級以上 自動駕駛標(biāo)配，搭載率有望提升。

毫米波雷達(dá)是目前自動駕駛中廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器。毫米波雷達(dá)通過天線發(fā)射波長 1- 10 毫米的毫米比，將反射的回波轉(zhuǎn)化為電信號得到目標(biāo)物體的物理信息，然后將信號傳遞給汽車控制器。毫米波雷達(dá)具備體積小、精確度高、不容易受環(huán)境影響、性價比高等優(yōu)勢。技術(shù)路線上看，調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）為當(dāng)前主流方案，通過連續(xù)發(fā)射調(diào)頻信號測量距離、角度和速度等信息，具備發(fā)射功率較低、成本低和信號處理相對簡單等特點(diǎn)。我們認(rèn)為，毫米波雷達(dá)在近距離探測上優(yōu)勢明顯并且成本較低，有望成為主流傳感方案。

激光雷達(dá)是高級別自動駕駛的基石，廠商加速布局。激光雷達(dá)利用激光脈沖達(dá)成厘米級探測精 度，是非純視覺方案的核心傳感器之一。目前激光雷達(dá)的市場格局還未達(dá)到穩(wěn)態(tài)，隨著技術(shù)迭代和主機(jī)廠自動駕駛需求提高尚存結(jié)構(gòu)性變化可能。根據(jù)法雷奧年報(bào)披露，當(dāng)前單只激光雷達(dá)價格低于 1,000 美元，隨著激光雷達(dá)價格下探，搭載量有望提升。我們認(rèn)為，在目前技術(shù)條件下，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn) L3+級自動駕駛技術(shù)的標(biāo)配，L3 智能駕駛汽車有望帶動激光雷達(dá)在 2022 年規(guī)?；慨a(chǎn)。

汽車傳感器呈現(xiàn)融合化趨勢。通過將不同的傳感器的采集數(shù)據(jù)集成至同一 ADAS 子系統(tǒng)，輔以 軟件算法可以實(shí)現(xiàn)多個傳感器融合。通過各傳感器的信息匯總與分析，傳感器融合具備更強(qiáng)的 可靠性與穩(wěn)定性，提高汽車在不同環(huán)境中的適應(yīng)能力。多個傳感器融合產(chǎn)生大量的原始數(shù)據(jù)也 需要特定算法和微控制器進(jìn)行優(yōu)化處理，硬件與軟件的交互升級或?qū)⒊蔀槠噦鞲衅鞴?yīng)商和 主機(jī)廠的研發(fā)重點(diǎn)。我們認(rèn)為，相比于單一傳感器，傳感器融合優(yōu)勢明顯，未來有望成為主 流。

攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)由于成像原理不同參數(shù)各異，互補(bǔ)或成更優(yōu)選擇。單純依賴攝像頭的視覺方案存在光照依賴，需要將 2D 信息轉(zhuǎn)換為 3D 圖像，精確度不及預(yù)期且對算法的要求更高；毫米波雷達(dá)在近距離探測及性價比方面具有優(yōu)勢，但相較于激光雷達(dá)探測距離較短、分辨率較低；激光雷達(dá)優(yōu)勢在于探測距離和精度，但當(dāng)前成本遠(yuǎn)高于其他傳感器。當(dāng)前除特斯拉采取純視覺方案外，主流主機(jī)廠多采取各傳感器融合的方案實(shí)現(xiàn)性能互補(bǔ)。我們認(rèn)為，在高級別自動駕駛中，感知融合方案成為行業(yè)主流。

車身感知傳感器廣泛應(yīng)用于汽車各個部位。車身感知傳感器主要負(fù)責(zé)車身狀態(tài)信息的采集，如溫度、車速、壓力、位置、加速度、振動、胎壓、油壓等汽車靜態(tài)與動態(tài)信息，將采集的信號 轉(zhuǎn)化為電信號傳輸?shù)狡嚨闹醒胩幚韱卧?。車身感知傳感器主要分布于汽車動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)及車身舒適性系統(tǒng)中，根據(jù)功能可分為速度傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器等；按工作原理可分為電學(xué)式傳感器、磁學(xué)式傳感器、光學(xué)式傳感器等。

市場空間測算

未來傳統(tǒng)傳感器市場存量較大，智能傳感器增量較強(qiáng)。根據(jù)我們的測算，2021 年全球乘用車車載傳感器市場空間約為 1,185 億元，2026 年市場空間約為 3,803 億元，5 年 CAGR 為 26.3%。環(huán)境感知類傳感器增速較快，全球市場空間 5 年 CAGR 為 35.6%，車身感知類傳感器增速同樣不低，全球市場空間 5 年 CAGR 為 12.7%。其中，車身感知傳感器中慣性傳感器、電流傳感器、旋變傳感器深度受益于汽車電動智能化趨勢，增速較快；除此之外，溫度傳感器、壓力傳感器、氣體傳感器、扭矩傳感器中的細(xì)分賽道具有結(jié)構(gòu)性機(jī)會。

產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?/p>

汽車傳感器位于產(chǎn)業(yè)鏈中游。上游主要為傳感器制造原材料供應(yīng)商。陶瓷材料供應(yīng)商包括萬豐電子、風(fēng)華高科、國瓷材料等；半導(dǎo)體材料供應(yīng)商包括滬硅產(chǎn)業(yè)、阿石創(chuàng)、江豐電子、有研新材等；金屬材料供應(yīng)商包括寶鋼股份、江西銅業(yè)、紫金礦業(yè)、銅陵有色等。在中游傳感器制造領(lǐng)域，目前，國內(nèi)傳感器制造代表企業(yè)有保隆科技、奧力威、日盈電子、華工科技、騰龍汽車、晶晟科技等，另有芯片、攝像頭等部件制造商。下游為汽車 OEMs，包括合資品牌、自主品牌和新勢力等。

放大來看，中游制造又可以分為芯片、零部件、整機(jī)制造三大環(huán)節(jié)。芯片環(huán)節(jié)以模擬芯片為主，主要壁壘主要在于工藝?yán)斫?、產(chǎn)品矩陣以及成本控制，零部件壁壘主要在于研發(fā)、精密制 造能力以及成本，中游整機(jī)壁壘主要在于整合能力以及客戶驗(yàn)證。

保隆科技：汽車電子業(yè)務(wù)快速布局，傳感器品類持續(xù)拓展

保隆科技業(yè)務(wù)主要包括智能感知（胎壓監(jiān)測系統(tǒng) TPMS、傳感器）、空氣懸架、ADAS 和傳統(tǒng)業(yè)務(wù)（金屬管件與氣門嘴）。公司傳感器業(yè)務(wù)跟隨政策導(dǎo)向與智能化、多樣化趨勢，通過并購實(shí)現(xiàn)傳感器的品類擴(kuò)張與海外拓展，傳感器品類涵蓋壓力傳感器、光雨量傳感器、速位傳感 器、加速度/偏航傳感器、電流傳感器。自從 2016 年進(jìn)入 OEM 批量供貨階段，客戶覆蓋上汽通用、長安自馬達(dá)、東風(fēng)日產(chǎn)等合資車廠，以及上長安、奇瑞、一汽、東風(fēng)、廣汽、五菱、比亞迪等自主品牌。公司傳感器產(chǎn)品配套于新興產(chǎn)品空氣懸架，我們預(yù)計(jì)將伴隨空氣懸架快速滲透與配置下沉逐步放量，目前公司空氣懸架產(chǎn)品配置于寶馬 7 系、奔馳 S 級、紅旗 H9、奧迪 A8、東風(fēng)嵐圖等豪華車型上。

華域汽車：國產(chǎn)汽車零部件龍頭，積極布局毫米波雷達(dá)

華域汽車是國內(nèi)最大的汽車零部件企業(yè)之一。公司主營業(yè)務(wù)包括內(nèi)外飾件（儀表盤、座椅、車燈等）、金屬成型與模具（主要車身骨架件）、功能件（空調(diào)壓縮機(jī)、轉(zhuǎn)向器等）、電子電器件（發(fā)電機(jī)、起動機(jī)等）、熱加工件（缸蓋等）五大板塊。公司通過華域汽車電子分公司積極車載布局毫米波雷達(dá)。公司自主研發(fā)的 4D 成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，形成前雷達(dá)、成像雷達(dá)、角雷達(dá)、艙內(nèi)生命體征監(jiān)測雷達(dá)、電動門雷達(dá)等基本覆蓋 ADAS 對毫米波雷達(dá)完整需求的產(chǎn)品線， 77GHz 前向毫米波雷達(dá)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對乘用車的配套量產(chǎn)，其余毫米波雷達(dá)產(chǎn)品均已獲得整車項(xiàng)目定點(diǎn)。同時，公司在研項(xiàng)目還包括自主傳感器的 nR1V 融合系統(tǒng)的開發(fā)，以及固態(tài)激光雷達(dá) 合作開發(fā)。

蘇奧傳感：汽車傳感器龍頭，增資收購順應(yīng)行業(yè)趨勢

蘇奧傳感是汽車油位傳感器細(xì)分市場龍頭，是國內(nèi)領(lǐng)先的汽車油位傳感器供應(yīng)商之一，招股書顯示 2015 年公司油位傳感器及配件的市占率為 30.5%。公司傳感器產(chǎn)品包括油位傳感器、水 位傳感器和蒸汽壓力傳感器等，傳感器業(yè)務(wù)增速較快成為公司增長第二曲線，2021 年傳感器及配件貢獻(xiàn)收入 24.27%。公司順應(yīng)電動智能化趨勢拓展傳感器品類，開發(fā)了傳統(tǒng)燃油發(fā)動機(jī) 系統(tǒng)、新能源三電系統(tǒng)、氫燃料電池系統(tǒng)、車輛底盤（空懸、剎車）、熱管理系統(tǒng)中的核心部件傳感器共計(jì)約 30 余種。公司在 2021 年 8 月進(jìn)行增發(fā)，募集 4.5 億元用于汽車傳感器產(chǎn)品智能化生產(chǎn)線建設(shè)項(xiàng)目，收購常州華旋，補(bǔ)足旋變傳感器業(yè)務(wù)。

四方光電：氣體傳感器龍頭，下游應(yīng)用廣闊車載產(chǎn)品帶來增量

四方廣電是光學(xué)氣體傳感器龍頭，通過母公司與四大子公司協(xié)同形成氣體傳感器全產(chǎn)業(yè)鏈布局，具備完整的氣體傳感核心技術(shù)平臺，核心零部件自產(chǎn)自研致力實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代。公司產(chǎn)品對接汽車、家電、醫(yī)療等民生領(lǐng)域的應(yīng)用場景，其中車內(nèi)空氣品質(zhì)傳感器從中高端車型逐步下探，已經(jīng)進(jìn)入一汽大眾、東風(fēng)汽車、長城汽車、吉利汽車、奇瑞汽車、車和家等整車廠的供應(yīng) 商體系。公司上市募投資金 5.7 億元拓展超聲波氣體傳感器與燃?xì)獗懋a(chǎn)品，傳感器品類持續(xù)拓展有望打造另一業(yè)績增長點(diǎn)。

經(jīng)緯恒潤：汽車電子全棧能力，布局汽車傳感器

公司形成智能駕駛電子業(yè)務(wù)、研發(fā)服務(wù)和高級別自動駕駛業(yè)務(wù)三位一體布局。智能駕駛電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)圍繞汽車智能化展開，主要包括先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、智能駕駛域控制器 （ADCU）、車載高性能計(jì)算平臺（HPC）、毫米波雷達(dá)（RADAR）、車載攝像頭（CAM）、高精定位模塊（LMU）、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS）和自動泊車輔助系統(tǒng)控制器（APA）等。目前公司車載攝像頭實(shí)現(xiàn)配套量產(chǎn)廣汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、華人運(yùn)通，毫米波雷達(dá)已在江鈴汽車、江淮汽車定點(diǎn)。

德賽西威：汽車電子龍頭，加碼汽車傳感器

公司致力于“提供智能駕駛整體解決方案”，從智能傳感器到智能駕駛域控制器及相關(guān)算法的全棧自研解決方案及多種形態(tài)業(yè)務(wù)模式組合。傳感器涵蓋超聲波雷達(dá)，攝像頭，毫米波雷達(dá)， T-BOX 等產(chǎn)品，其中攝像頭產(chǎn)品年度累計(jì)出貨超過 1,000 萬顆，智能駕駛攝像頭也獲得多個車廠定點(diǎn)；77GHz 毫米波雷達(dá)已經(jīng)在多個國內(nèi)主流車型上規(guī)?；慨a(chǎn)；完成了新一代 AK2 超聲 波雷達(dá)的開發(fā)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了關(guān)鍵器件及制造相關(guān)的投資布局。

科博達(dá)：車燈域控制器龍頭，橫向布局汽車電子

公司為深耕汽車電子領(lǐng)域，產(chǎn)品矩陣豐富，設(shè)立子公司科博達(dá)重慶汽車電子有限公司主營汽車傳感器的研發(fā)生產(chǎn)銷售。2021 年科博達(dá)重慶實(shí)現(xiàn)營收 2,315 萬元。除此之外，公司尿素品質(zhì)傳感器已在一汽解放正式裝配。公司有望憑借在汽車電子領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，逐步探索毫米波雷達(dá)等新品類的市場機(jī)遇。

審核編輯 ：李倩